通过对两栖机器人复杂作业环境及自身设计特点的分析，针对水面、陆地及水陆交叠的不同环境，分别为机器人设计了基于传感器的环境感知系统，并在此基础上，针对陆地环境将模糊控制算法引入两栖机器人的避障研究，设计了模糊控制器。仿真及实验研究的结果表明，该环境感知系统可以在不同的作业环境下及时准确地获取环境信息，同时模糊控制算法应...
介绍了一种基于PROFIBUS总线的机器人柔性涂胶工作站的设计方法，运用多智能体系统理论思想，从系统构架和系统控制两方面分析了其系统原理，并着重研究了机器人系统集成技术及其工程实现。该工作站设计过程中采用了模块化的设计方法，不仅缩短了设计周期，同时也使所设计的系统更加稳定可靠。
1月9日下午，世界知名的工业博览会——汉诺威工业博览会在杭州国大雷迪森广场酒店举办新闻会，来自浙江省内的20多家媒体参加了此次会。
首先简述了机器人仿真研究的现状，以及机械系统动力学分析仿真软件Adams及Simulink在机器人仿真上的应用。然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程，应用Adams和Matlab对自平衡机器人进行了联合仿真。仿真结果表明，基于Adams和Matlab的自平衡机器人具有较好的动态特性。
通过对弹簧消隙方法的分析，明确了齿轮消隙机构的本质，即给啮合齿轮加载力矩。基于这一原理，介绍了基于软硬件协同设计理念的智能摩擦消隙机构，展示了软件机械理念在智能齿轮消隙机构设计中的应用。
单晶硅材料以其优异的物理性能成为了新型轻质反射镜材料，而且设计人员要求在硅晶体端面形成大量异形盲孔。但是，采用传统加工方法很难保证其完整性、加工效率和质量。针对设计、生产的实际情况，研究了超声加工机理，提出了基于Hopfield网络的硅镜超声加工路径规划方案，并给出了规划路径。研究结果表明，该方案为生产实践提供了理论依据，具...
提出了四坐标侧铣方法加工叶轮等不可展直纹面理论，并按相对接触条件确定了圆柱刀具与工件的相对位置。相对于端铣加工，该方法大幅度减小了切削余量。最后，通过数控实验验证了该方法的可行性，并结合了径流式叶轮机械轴-径型叶轮抛物面叶片的成型设计计算方法，使设计计算和加工计算更方便，加工效率更高。
在考虑了轴承、主轴和箱体接触区域的接触热阻影响的基础上，利用大型有限元分析软件ANSYS对某型号机床的主轴系统进行了温度场建模，并综合分析了整个系统的热态特性。论述了热源和边界条件等因素的计算方法，考虑了以往建模时较少考虑的接触热阻因素，对模型在有、无热阻两种情况下进行了分析、对比。对比结果表明，接触热阻对系统的影响是显...
提出并设计了微电脑智能型电子卷尺。该设备由机械装置、电路和软件3大部分组成，并利用单片机计算、显示、存储以及传输测量的数据。该设备操作简单、测量精确、数据存储量大，并且具备与计算机通讯的功能。其工作状态完全不受恶劣的工作环境影响，可取代目前国内油田现场中对油井管杆人工测量的方式。
测长称重机用于钢管自动生产上，主要负责采集管体长度和重量数据并发送到计算机上。基于此，设计了基于PLC控制的测长称重机。该设备采用伺服系统和带有重量变送器的称重传感器，实现了长度和重量测量，提高了测量精度和系统稳定性。并通过接口转换器将RS-232串口转换成RS-485串口，实现了PLC与计算机、计算机与设备之间的通信，使数据传输...
在表面阻尼处理结构中，介绍了描述普通的阻尼层材料的贮能模量以及损耗因子随温度变化的规律，建立了自由阻尼处理梁的结构损耗因子的计算公式。通过数值计算揭示了自由阻尼处理梁的耗散特性。通过改变温度、阻尼层厚度、敷设纤维材料等不同的方法达到改变损耗因子的目的，给出了在不同条件下通过数值计算得出的结论，并比较这几种不同的方法对...
分析了SAR图像融合平台的基本功能，针对该系统的人机交互特性及其执行流程的复杂性，采用了一种基于UML和ICONIX过程的面向对象分析与设计方法对该系统进行建模。首先对系统功能进行分析，然后结合图像融合用例，具体阐述UML在分析系统域模型、用例模型、健壮性及顺序图中的应用。结果表明，该方法对于快速、清晰地理解系统结构和对象交互过程...
为了提高船舶协同设计的工作效率和设计知识的重复利用率，将知识管理技术引入到船舶协同设计中。提出了船舶协同设计对知识管理的需求及其功能模型，并在此基础上给出了船舶协同设计知识的获取模型和设计知识门户的框架。最后，对船舶协同设计中运用到的知识获取、传播、查找技术及隐性知识管理进行了详细阐述。
数字加网成像技术是基于传统PS版材进行电脑直接制版（CTcP）工艺的核心技术，其利用数字微镜元件（DMD），对一定波长的紫激光进行光学处理，最终照射在PS版材上曝光以生成清晰的网点图像。在实际工业应用中，由于光晕现象的产生，经常会造成制版成像曝光不均匀，损害最终印刷印染质量。提出一种软件二次数字加网技术，通过编程对CTcP打印图像...
介绍了城市污水排放监控系统的总体结构及子站系统的软硬件实现，主控芯片采用ATMEL公司生产的AT91M55800A。子站系统经由GPRS网与主站进行数据传输，具有远程多点、安装方便、安全稳定、数据传输率高等特点，较好地解决了有线监控方式所存在的难点，具有良好的市场应用前景。
针对电力系统对PMU装置提出的高可靠性和高实时性的要求，提出了一种基于QNX硬实时操作系统的PMU软件框架体系。该框架充分利用了QNX操作系统的硬实时特性和消息传递机制的优点，能够在完成人机界面、实时数据采集、网络传输、数据库等多优先级任务的同时保证PMU系统的实时响应能力和高可靠性。该软件框架已成功应用于PMU装置，实际测试表明其具...
随着局部互联网络（LIN）总线协议在汽车网络中的应用越来越广泛，开发可靠而方便的LIN网络分析工具显得更加迫切。讨论了一种基于片上系统PSoC CY829466和WirelessUSB技术的LIN总线数据分析系统。实际测试表明，该系统可靠稳定，同时也反映了无线技术的便捷性和PSoC技术的低成本和灵活性。
国际电信联盟（ITU—T）于1996年提出了G．729A 8 kbps语音编码标准。通过分析该标准的核心算法CS—ACELP的算法原理，根据数字信号处理器的特点，将ITU给出的标准C代码移植到TMS320CV5509 DSP上并对源代码中运算量较大的模块进行了代码优化，实时实现了G．729A低速率语音编解码器。经过测试，结果表明合成语音具有较高的自然度和可懂度。
传统电机机械特性测试常采用人工加载方法，这一过程配合困难、测试时间长、精确度不高，有时甚至因此损坏电机及仪器设备。据此，提出了一种新颖的电机机械特性自动测试方法。给出了具体的系统结构线路图，在分析系统工作原理的基础上，详细介绍了特定参数的选取和该电机机械特性自动测试方法的工作流程，并通过实例给出了测试结果。该系统的特...
根据矿井提升机的工作特性和拖动系统的现状，研究了其基于双PWM结构的异步电动机交直交变频调速拖动方案。PWM整流器部分采用电压、电流双闭环矢量控制策略；逆变器部分采用按电机转子磁通定向的矢量控制方法。建立了控制系统模型，并深入分析了其原理。最后以660V等级的提升机为实例，采用Matlab仿真了一个提升循环运行时的情况，仿真结果证明...
通过对机电控制系统的研究，介绍了基于Internet的机电控制系统的框架和实现方法，阐述了系统客户端软件的框架和控制端的设计与实现，以及系统各部分间的通讯，并对整个系统的应用给予了介绍。研究结果表明，该设计实现了有限资源的充分利用，为远程教育和继续教育提供了一个真实的实验平台。
介绍了一种基于LM1893电力载波用电管理系统，以解决学生宿舍用电管理与控制。该控制系统采用PC机作为上位机，以单片机为控制核心。研究结果表明，该系统具有远程抄表、定时控制、异常用电报警等功能，具有结构简单、成本低、使用灵活等特点，以及广阔的推广应用前景。
由平顶珩磨获得的表面形貌是非对称的、多尺度的，而传统滤波函数处理这类表面形貌时存在畸变效应。利用双正交小波的优点，使用提升方案，采用边界对称延拓策略，解决了传统滤波函数在突变处和边界处的畸变效应，并以缸套内表面为例，选用bior4．4双正交小波，证明了提升双正交小波在表面形貌分析中的改善作用。
介绍了运用ANSYS自带的APDL参数化语言应用于磁流变阻尼器磁路优化设计中，并在磁路的优化计算中实现了自动划分网格、施加单位电流密度等功能。通过对磁路计算的后处理，得到了优化后改善的磁路状况。分析结果显示，将APDL语言面向对象软件设计应用于磁路设计是一种有效的方法。
传统的状态空间平均模型不能对电压、电流纹波大的变换器或存在交流电压、电流的变换器进行建模，给有源箝位谐振直流环节逆变器的建模带来了很大的困难。深入分析了有源箝位谐振直流环节逆变器的工作原理，采用双幅控制的脉宽调制控制方案，提出了一种新的适用于有源箝位谐振直流环节逆变器的建模方法。仿真实验显示，该模型不仅具有良好的输出...
针对逆变电源输出电压波形畸变并且在大功率负载下输出电压掉压严重的问题，提出了采用电压有效值外环、电容电压环和电感电流内环的三环控制策略，选用TI公司的DSP TMS320F2812芯片实现了三环的控制算法，并且给出了程序流程图以及逆变电源的详细设计过程。在理论分析和仿真的基础上设计了一台采用单极性倍频SPWM调制的6kVA／50Hz／220V逆变器...
如果PID控制器参数设计不良，控制器不能发挥优良调节作用，使逆变器单环控制系统不能实现理想的性能。结合传统控制理论，提出了一种基于根轨迹配置的单向逆变器的PID参数设计方法。该方法与一般的PID参数设计方法相比，具有简单快捷、直观实用等优点。仿真和实验结果有效地验证了理论分析。
测量传感头Rogowski线圈是光电电流互感器的关键部分。通过分析Rogowski线圈的测量原理及Rogowski线圈的等效电路，导出了测量关系。对Rogowski线圈的采样信号进行预处理，分析了处理电路的频率特性。Rogowski线圈及其处理电路的实验数据表明，被测电流与输出电压之间呈良好的线性关系，Rogowski线圈具有非常充裕的带宽。
采用LM5010A芯片，设计了在高输入／输出电压比场合下应用的LED驱动电路，其驱动、控制、调光方式分别采用更具优势的恒流驱动、恒定导通时间（COT）控制和PWM调光方式。实验证明，该驱动电路具有LED电流稳定、瞬态响应快、调光无色偏和低噪声的特点。
介绍了一种自行研制的基于硬件描述语言（VHDL）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）的PWM发生器的设计，在产生正反两路PWM波形信号的同时，实现了两路信号互锁、延时时间可调。该发生器采用数字化设计，结构简单、控制精确、可在线编程。
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