通过对小企业集群资源管理特点的分析，提出了面向小企业集群的资源树模型。在小企业集群环境下，应用资源树模型，图形化、层次化地描述了集群的资源，降低了小企业集群资源组织、评价、选择的复杂度，便于实现资源的信息化管理，有助于提高小企业集群的市场竞争能力。最后给出了该资源树模型在压铸模小企业集群中应用的实例。
研究了实验室双轮移动倒立摆机构，引入并分析了CANopen协议的通讯协议在控制系统中的应用。提出了一种改进型的控制系统方案，并详细分析了CANopen协议的设置方法，解决了控制系统中快速性和稳定性的问题。并通过测试实验验证了信息传递的可靠性，以及伺服系统对电机控制的准确性和实时性。实验结果表明，系统达到了倒立摆长期稳定控制的效果和...
针对腿部外伤和腿部运动功能障碍的患者康复治疗训练问题，提出了通过虚拟样机进行远程控制的康复机器人系统方案。以三维建模方法建立虚拟场景，结合虚拟现实建模语言（VRML）节点语法编辑完整的虚拟场景，介绍了Matlab环境下安装虚拟现实工具箱和搭建仿真框图的方法，根据卧式下肢康复机器人的工作原理仿真了康复训练过程，并达到了可视化的效...
充分利用电磁电机和超声波电机各自的优点，提出了一种新型混合直接驱动系统。该系统采用步进电机与行波超声波电机分时直接驱动机器人关节，通过两阶段定位控制，可实现机器人关节高精度、长寿命、大行程、开环精密定位。实践证明，将电磁电机与超声波电机相结合的思想具有很好的研究价值和应用前景。
在实际的计算机系统中，当观测数据通过网络被传送到远程控制器时，时常发生具有随机性的时滞或观测数据丢失现象。针对这一问题，研究了数据传输具有一步随机延迟的多传感器动态系统的融合估计问题。按照标量加权的线性最小方差信息融合准则，对基于每个单传感器得到的局部最优状态估计进行了融合，得到了全局最优状态估计。最后，给出了仿真例...
注塑模具的开发过程是一个典型的多方协作的过程。从同步和异步协同的角度，分析了模具协同设计系统的功能需求、体系结构和关键技术，构建了一个基于C／S和B／S混合结构的协同设计系统，较好地解决了多方协作中的信息共享和交流问题，以及模具企业与客户就塑料件及模具CAD模型进行同步协同的问题。
随着望远镜尺寸越做越大，以直接驱动代替传统的齿轮传动已经成为必然趋势。应用于执行机构的无刷直流电机的跟踪特性会随着其参数、负载及输入信号的不同而变化，传统的PID控制不能很好地适应此电机系统，通过对快速跟踪望远镜直接驱动系统的合理建模，设计了一种模糊滑模变结构（DFSMC）控制器。仿真结果表明，该方案不仅大大避免了传统滑模变...
首先介绍了与协同设计相关的概念。在此基础上，针对企业的实际需求，提出了一个支持多媒体即时通讯的产品协同设计系统框架，分析了构建多媒体通讯系统模型的关键技术。研究结果表明，该协同设计平台实现了异地设计人员之间实时地共享设计资源，有助于设计人员方便地管理设计数据、提高设计效率。
针对电力系统对PMU装置提出的高可靠性和高性能的要求，提出了在相量测量单元（PMU）中使用SQLite嵌入式数据库。分析了PMU装置对嵌入式数据库的需求。介绍了在QN-X平台上SQLite嵌入式数据库的编译、安装和使用。重点介绍了C语言环境下SQLite的集成与开发，给出了关键代码示例。最后提出了使用内存式硬盘提高SQLite性能的方案。该方案已成功应用...
针对基于Hough变换的圆检测方法具有时间复杂度和空间复杂度大的缺陷，提出了一种新的基于梯度方向角的圆检测算法，通过确定圆的任意一条直径的两个端点，即可以确定圆的参数空间（a，b，r），从而实现圆的检测。实验结果表明，采用该方法可以实现高效的圆检测，不仅显著降低了圆检测的平均时间复杂度，而且在检测过程中无需任何累加器的设计，...
随着协同工作的广泛深入，协同浏览与批注技术作为协同技术的重要组成部分，对产品设计平台异构性支持的需求也越来越迫切。对“基于Web的支持异构CAD数据的浏览与批注技术”和“基于Web的协同技术”等进行了初步研究，并在此基础上开发了一套基于Web的支持异构CAD数据的协同浏览与批注原型系统。研究结果表明，该系统可以实现异构CAD数据基于We...
可编程逻辑控制器（PLC）在工业生产中应用广泛，基于网络的PLC实验系统作为基于物理设备的远程实验系统，其客户端必须提供梯形图编辑功能，同时，还需要将用户绘制的梯形图转换为语句表。在Visual C＋＋中将梯形图抽象为有向图后进行了编辑器的设计，采用递归思想设计了梯形图到语句表的转换算法；并用程序实现了梯形图绘制以及向语句表转换的...
针对工作流模型中出现的活动冲突问题，构建了用于工作流模型检测的TBox和ABox，并提出了基于描述逻辑的冲突检测算法。通过对工作流模型网络的分解和检测，得出结论：该冲突检测算法不仅能检测出发生冲突的活动数目，而且能够检测出冲突的具体活动，有利于设计者改进工作流模型设计。
在对可靠性强化试验设备温／湿度控制系统的工作机理进行分析的基础上，针对系统的特点，提出了采用比例控制结合模糊PID自适应控制（p-FuzzyPID）的双模控制器，并且运用Matlab软件对简化的温／湿度控制系统进行了仿真。结果表明，针对时延、迟滞系统，p-Fuzzy PID双模控制器具有较好的动、静态性能。
由于传统的直接转矩控制采用六边形磁链控制或六区间的圆形磁链控制，容易造成转矩脉动大。提出了电压选择表十二区段控制方法及其实现方法，利用电动机定子电压方程和电流方程得到电动机转速的模型参考自适应辨识算法，建立了一个改进的变参数速度辨识数学模型，仿真结果表明，这种基于变参数模型参考自适应法的十二区段控制具有更好的性能。
给出了基于网络的直流电机调速系统的框架和实现方法，介绍了系统控制端、客户端及服务器端的软件设计。详细介绍了数字开关量、模拟量采集及信号处理等模块电路的设计方案。该直流电机调速系统客户端可实时显示调速特性曲线，并且已在实际应用中取得了较好的使用效果。
对某大型双缸起竖设备的工作特点和过程进行了分析和仿真，提取了进行同步控制的特征参量，并且在此基础上给出了液压回路的改进措施，提出了一种PID控制器的设计及其参数调整方法。实验结果证明，该方法可实现此大型双缸起竖设备的同步控制，改善了系统的同步特性，且具有较高的精确性和稳定性。
通过分析转子偏心负载下电机振动规律以及造成振动的原因，研究不同质量转子偏心负载对电机振动变化所产生的影响，以对电机振动加速度的定量分析为基础，提出了基于加速度传感器的转子偏心负载质量估算方法。解决了电机高速运行中对转子偏心负载质量估算不精确的问题。实验表明，采用该方法，能实现在较高转速下对转子偏心负载质量的精确估算。
采用电机专用控制芯片ADMCF328，实现了一个永磁同步电机控制系统的硬件设计方案和控制策略。该方案采用霍尔传感器，实现了转子磁极位置、计算转子转角和电机转速的检测。实验结果表明，该方案具有结构简单、可靠，成本低、升级能力强的特点，实现了永磁同步电机控制系统的设计。
详细介绍了一种基于DSP TMS320F2812的电动汽车电驱动系统的设计方案。该方案中的硬件主要包括逆变器及其驱动电路，传感器、保护信号及接口电路，信号处理电路3大模块，并结合驱动电路，提出了一种简单易行的限流保护技术。在软件方面，主要强调了电流采样问题，研究了不同PWM控制对转矩的变化。实验表明，采用该方案，电动汽车运行安全可靠，...
通过深入分析双幅控制的工作原理，提出了一种适合于有源箝位谐振直流环节逆变器的PWM控制方案。同时采用TMS320F2812型DSP控制器对该方案进行了验证，给出了DSP控制的软件设计流程图。实验结果表明，该PWM控制方案不仅有效地提高了有源箝位谐振直流环节逆变器件的控制精度，而且输出波形稳态精度高，畸变小。
医学图像插值技术是图形处理中的关键技术。为了能同时满足图像灰度和形状的要求，提出了一种基于数学形态学的医学图像插值算法。对CT图像采用多阈值和数学形态学的方法进行了分割，得到了各组织的轮廓，然后根据体素的相关性进行了插值。实验结果表明，此算法解决了以往算法边界模糊的缺点，插值效果好。
无刷直流电机在无直流电源供电情况下，需要通过适配电源才可接交流电使用，而传统适配电源配上电机后，只能在单一的交流电下使用。提出了一种新的交、直流电识别电路，该电路可以在无源的情况下识别所接入的是交流电或是直流电，并进行自动切换，使得带有该适配电源的无刷直流电机可以实现交、直流两用。该适配电源的功能在样机的测试中得到了...
介绍了如何利用西门子组态软件WinCC及S7-300 PLC实现深孔电镀系统的自动化。主要介绍了该自动控制系统的软硬件组成、网络结构、系统功能及特点，重点阐述了动态人机界面的建立和控制算法的研究。该系统集成了自动控制和远程监控的优点，并保留了现场的手动电气控制，使得电镀系统的运行更加灵活稳定。该系统自运行以来，各项功能正常，达到了...
K均值算法在高光谱遥感影像的非监督分类中具有较强的实用性，表现出了良好的优点。首先采用了最大最小选心法确定初始类别中心，然后使用了K均值算法实现遥感影像的分类。在分类过程中采用了VC＋＋2005作为开发平台，极大地提高了遥感影像的分类速度，同时还给出了实现K均值分类主要步骤的代码。最后在深入分析不同迭代次数下得到的不同分类图...
当前，对PWM逆变器数字化先进控制策略的研究方兴未艾。以现有的研究为基础，提出了一种新的控制方案，将负载电流直接补偿的无差拍控制策略用于PWM逆变器的精确控制，有效地抑制了外部环境变化或系统参数波动而引起的扰动，改善了逆变器的动、静态性能。为避免传感器对电感电流的直接检测，设计了一个全维观测器来估计状态。最后通过分析和仿真...
动三轴是土木工程中用于测试土动力特性的试验设备。首先介绍了系统的结构和工作原理，然后分别建立了动三轴系统力和位置控制时的传递函数模型，并针对试验过程中土试件的刚度和粘性阻尼系数变化很大的特点，详细分析了参数变化对系统性能的影响，为动三轴系统的设计和控制奠定了基础。
运用虚拟样机技术，利用ADAMS／Car软件建立了某轿车模型，根据汽车电动助力转向的折线型助力特性，按照国家标准进行了操纵稳定性评价中的转向轻便性实验，并应用均匀设计和回归分析的方法，对助力特性的折点位置，以及对汽车转向轻便性的影响进行了分析，引入了操纵稳定性评价体系和回归分析的方法，建立了折点位置与操纵稳定性得分的评价方程...
介绍了一种数控插补模拟实现的控制系统。主机将数控代码转换成串口通信数据，再利用MSComm控件将编码数据从串口发送至下位机；从机控制系统使用教学中常用的MCS-51单片机，在主机的控制下，完成了直线和圆弧插补，实现了纵向和横向步进电机的两轴联动。叙述了步进电机驱动电路及其控制系统、从机与PC的串行接口等。研究结果表明，本系统适合教...
研究设计了一种由红外遥控器控制的智能型乒乓球发球机，并对该发球机装置进行了软、硬件设计。该装置以C8051单片机作为其控制核心，可实现由遥控器控制供球的快慢、发球的力度、发球的高度及角度，也可模拟人工发球原理，实现随机发球。研究结果表明，该发球机设计结构简单，使用方便，可满足不同的用户需求。
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