分析比较了3种不同的密集架控制方案，提出了基于以太网和CAN总线的分布式控制系统结构。基于可靠性优先的主体思想，结合实际功能需求，给出了主站和从站控制器的主要硬件配置和实现原理。针对密集架系统存在的安全问题，提出了多传感器自主多层安全监测框架，并介绍了传感器的性能，明确了安全监控的层数，实现了自主安全监控的目的。同时，对...
设备有效性的高低将直接影响企业的正常生产。鉴于此，建立了一种机电设备的有效性模型，对模型的求解方法进行了探讨，提出了一种基于马尔科夫过程的模型求解方法。研究结果表明，该模型可以有针对性地对机电设备进行预防维修，减少了盲目性，降低了维修费用，使机电设备可以尽可能地处于良好的工作状态。
推导了采用比例-微分（PD）控制下电动助力转向系（EPS）的动力学模型，并通过简化得到了其2阶模型。在此基础之上，分析了PD控制参数对于EPS转向系的影响，并提出了“车速感应型微分系数”的PD助力控制策略。仿真结果表明，该助力控制方式充分利用了EPS控制可调节的特点，使系统在快速性和稳定性上达到了平衡，优于现有的“固定微分系数”的PD...
分析了无刷直流电动机（BLDCM）的数学模型，设计了一种新型高性能的模糊积分变结构位置控制器。该控制器兼有模糊控制和积分变结构控制的优点，解决了积分变结构控制需要事先测定扰动量范围的问题，降低了系统的抖振，在保证系统稳定性的同时加快了系统响应速度，并且保持了积分变结构控制对参数变化及扰动不灵敏的特性。最后通过Matlab进行了...
针对在STEP-NC技术条件下开展数控加工实验的需求，对基于STEP—NC的数控加工实验平台的构建技术进行了研究。确立了保证开放性的系统架构设计原则，实现了功能模块化、高弹性、高可扩展性的实验平台软硬件系统。研究结果表明，采用的架构设计原则、各功能模块设计实现的技术方法是正确和适用的，为发展新型的STEP—NC数控系统提供了技术基础与...
介绍了一种适用于平面关节型装配机器人的拧螺钉手爪。该手爪的结构充分利用机器人本身的自由度，实现在手爪库里更换不同规格的拧螺钉手爪，该手爪结构使手指、更换装置、螺钉隔断机构、拧螺钉机构紧凑地结合在一起，使装配机器人的功能得到进一步扩展。试验结果表明，所研制的拧螺钉手爪性能稳定，工作可靠。
蜗轮蜗杆机构是常见的机械传动机构，应用广泛，其复杂的齿面形状使得蜗杆传动机构的设计计算和造型均较为麻烦。Matlab是出色的科学计算软件，而UniGraphic（UG）具有强大的建模功能，两者在机械领域都有着广泛的应用。为完成蜗杆传动机构的设计，综合利用了两软件的特色功能，首先利用UG完成蜗轮蜗杆机构的初步设计，建立其实体模型；同时利用...
近年来，超声加工方法已经越来越多地应用于脆硬材料的加工，超声声学系统是功率超声设备的核心和关键所在，其设计的好坏直接影响到其应用的效果。在分析超声声学系统工作原理的基础上，给出了该声学系统的具体设计方案，并且专门针对硅镜超声加工声学系统进行了设计及实验。实验结果表明，所设计的声学系统性能比较稳定，换能器发热较少，效率...
由于轴承精密球的精度直接影响轴承的运动精度及寿命，利用加速度计传感器、数据采集卡和LabVIEW，设计了一套测试振动信号的检测设备，对精密球在研磨加工过程中产生的振动信号进行了测试，从时域、频域等多个角度进行了分析论证。分析结果表明，利用精密球体研磨加工中产生的振动信号能有效地监控整个研磨加工过程，并能实时地反映球体研磨的...
针对滚动轴承故障的非平稳振动信号，提出了一种结合峭度和小波函数的时一频分析方法。该分析方法应用Matlab软件对包含滚动轴承故障信息的信号进行了小波分解和重构，并通过Hilbert变换进行了解调和细化频谱分析。实验结果显示，该分析方法可以有效地把轴承中的故障信息成分检测出来，从而快速地判断出轴承的故障类型。
在虚拟装配技术的理论基础上，对电动工具（以电钻为例）的装配工艺问题进行了研究。根据产品的装配层次关系，生成了电钻的装配结构树，实现了电钻的装配模块划分，形成了各个子装配体；依据分层规划时的装配关联图，表达了电钻的二维拓扑结构，采用宽度优先搜索策略进行了装配序列推理，实现了装配序列的合理规划；采用由粗到精（即按照“包容...
介绍了电磁振动给料器的组成及工作原理，建立了振动微分方程求得料斗的振动位移，进而得到了料斗速度、加速度。通过对物料在料斗振动时的受力和运动情况进行分析的基础上，建立了物料相对于料槽运动微分方程，求解方程得到了物料相对料槽的平均速度。并进一步对影响平均速度的几个因素进行了分析，提出了物料在连续滑移条件下的最佳振幅、振动...
采用天然气作为发动机燃料是目前较为成熟的技术，单点电喷、多点电喷天然气发动机已有多种产品推向市场。以小功率汽油机（功率7．8kW）为原型机，进行了天然气发动机的改装研究，探索了小功率天然气发动机（≤10kW）开发的可行性。研究结果表明，该方法为进一步的优化设计提供了借鉴，具有广阔的推广应用前景。
针对汽车减振器特性的研究，提出了一种新的研究手段，利用ADAMS和EASY5软件分别建立了汽车减振器的虚拟样机模型和液压模型，并在此基础上进行了联合仿真，把仿真结果与试验结果数据进行了对比。经过验证证明，联合仿真结果与台架试验结果具有良好的一致性，通过仿真可以有效地预测减振器的性能，并达到了缩短减振器研制周期和降低研制成本的目...
在通过分析陶瓷过滤器的过滤机理的基础上，对陶瓷过滤器的过滤性能进行了理论及数值分析研究。应用水动力学及空气动力学理论，分析了过滤器截面及陶瓷颗粒直径对过滤性能的影响。分析结果表明，采用锥形截面可以获得更好的过滤性能，并可以降低过滤器成本；同时对于粉尘过滤而言，陶瓷颗粒的拦截效应是主要的过滤机制。
三相四线配电系统中变压器低压侧单相接地短路有多种保护方式。为了简化二次回路和减少初投资，通常用过流保护兼作单相接地短路保护，但在保护配置和整定上都存在保护灵敏度和选择性难以兼顾的问题。提出了一种利用负序保护功能实现的变压器低压单相接地保护方法，并详细给出了保护计算方法及具体实施技巧。研究结果表明，该方法能在不增加设备...
基于常用电压闪变测量方法的调查研究，在电压闪变的在线检测和分析中引入了Prony算法。首先由输入信号序列构造了一个样本矩阵，再利用SVD算法对样本矩阵进行奇异值分解，得到了样本矩阵的有效秩，然后根据最小二乘法估算出信号各频率分量的特征参数，最后利用解调制原理准确地得到了信号的包络。针对有谐波源的电压闪变问题，对包络解调进行了...
在对三相逆变器系统的主电路拓扑结构进行了理论分析的基础上，根据三相逆变器的中点电压同逆变桥开关状态相对应这一特性，提出了一种正弦脉宽调制（SPWM）控制的新的四桥臂三相逆变器拓扑结构，该结构通过第4桥臂的多电平输出来控制三相逆变器中点电压，实现了逆变器三相电压的解耦控制。最后采用Matlab进行了仿真实验。实验结果表明，该方法...
介绍了一种变压器副边有抽头的有源箝位正反激电路，详细分析了它的工作原理。着重分析了电路开关过程，同时制作了48V输入、5V／10A输出的实验样机。实验结果表明，该电路能提高变压器利用率，有效减小输出电感，提高电路动态性能，其开关管均能实现零电压开通，验证了分析的正确性。
以三相逆变器为载体，针对以往双环控制一直存在的静差问题，分析了几种减小静差的方案，然后采用外环输出电压平均值反馈、中环输出电压瞬时值反馈、内环电感电流反馈的三环控制策略，对电路进行了建模，并通过Saber进行了仿真实验。实验结果证明，该方案既能增加系统的可靠性，又可以在限宽的范围内有效地减小静差。
设计开发了基于多媒体传感器网络的集多传感、分布式处理和事件触发监视于一体的智能家居监视系统。该系统基于无线传感网络和视频监控网络构建：前者由标量传感节点利用IEEE 802．15．4／ZigBee协议建立，负责采集、处理标量数据并传输结果到汇聚节点；后者则由多媒体传感节点利用以太网构成，将无线传感网络上汇聚节点的监控数据、压缩视／音...
在总结工业汽轮机通流部分热力设计的基本原理和设计流程的基础上，提出了一套抽汽式工业汽轮机各级段设计流量的确定方法，并借助模块化编程思想，开发了工业汽轮机热力设计软件系统。分析了采用模块化编程解决工业汽轮机的非标准性导致其热力设计流程多样性的问题。测试结果显示，该软件系统能适用于凝汽式、背压式、抽凝式和抽背式等多种不同...
在分析了卷绕这一关键工艺特点的基础上，采用计算机控制技术和伺服驱动技术，提出了一种崭新的数码卷绕络筒方法，实现了电子防叠的功能。并针对其特点设计了以TMS320LF2407ADSP数字信号处理器为核心进行单锭控制的硬件系统和软件系统。实验结果表明，该系统能够基本满足卷绕机构高速、精密、松式的三大卷绕要求。
介绍了一种基于ARM微控制器LPC2210的五轴协调运动控制的嵌入式网络化运动控制器设计方案，该控制器具有状态实时采集、网络实时通信以及基于虚拟控制面板的远程监控等功能。详细阐述了系统的设计方法，并给出各个主要部分的硬件接口电路和软件设计。实际试验测试表明，当网页刷新速度设为0．5s时，虚拟面板上数据刷新的速度大约是0．8s～1．0s...
针对传统的称重显示控制器用户使用不便的问题，介绍了一种基于单片机STC89C58RD＋的称重显示控制器，详细阐述了称重显示控制器的硬件结构，给出了系统的主要软件设计流程。实践表明：该控制器运行可靠，且具有硬件结构简单、操作方便和成本低廉等特点，具有较好的推广应用价值。
基于UG、ANSYS和VC＋＋开发平台，开发了模板的集成设计软件HTFXS1．0。提出了模板参数化CAD关键技术，建立了模板参数化模型和参数驱动机制，开发了模板参数化CAD软件、CAE分析程序和优化设计程序。实现了CAD软件和CAE程序之间的数据共享交换机制以及调用机制，对CAD软件和CAE程序进行了集成。最后，给出了HTF530调模板的设计实例。
介绍了基于PIC单片机的逆变器设计，讨论了控制系统的硬件、软件设计，在实验基础上，从效率、THD和动态特性等方面，重点分析比较了单极性正弦脉宽调制（SPWM）电压平均值反馈控制和双极性SPWM电压瞬时值反馈控制两种方法在车载逆变电源中的应用特点，在理论上分析了两种控制方法输出电压特性的差异，并给出了单极性SPWM电压平均值反馈控制和双...
宽频大尺寸振动台在其频率范围内具有复杂的动态特性，一般的控制方法很难实现高精度的扫频控制。提出了基于系统辨识的正弦扫频控制方法，首先对振动台进行了系统辨识分析，求出了振动台在指定频率范围内的幅频响应函数，据此得出了系统在每个频率点的输入，然后进行了正弦扫频，按照一定的规律改变频率，保持振幅不变；扫频过程中结合分段PID...
由于电池的充电过程对其寿命影响最大，根据镍镉电池的特性，设计了以PIC16F73作为控制器的智能镍镉电池充电器。利用电池的电压和温度数据作为输入，设计了模糊控制器，采用模糊控制方法对电池进行充电以保证电池的充足率。利用PIC16F73的I^2C接口进行组网，在PC机的监控下可以同时对40组矿灯电池进行充电。实践证明，该智能充电器智能化程度高...
传统的逻辑分析仪结构复杂，体格昂贵。介绍了基于USB接口的虚拟逻辑分析仪的设计思想与方法，利用PC机实现了逻辑分析仪的显示、分析、控制等功能，降低了硬件电路设计难度和成本、提高了可靠性和性能；采用“MCU＋FPGA”实现了信号的触发、缓存和传输控制，并且通过USB接口与PC机连接，提高了信号采样速度。重点阐述了基于USB接口的虚拟逻辑分...
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