为了探索起重机安全检测的新方法和新技术，对桥式起重机安全检测法进行了全面回顾和综合分析，指出了传统安全检测方法存在的缺陷；并依据变形监测发展方向，探讨了近景摄影测量法在桥式起重机安全检测中应用的可行性；同时为了适应今后国内外安检工作高效、自动、智能的发展趋势，进行了起重机安全检测专家系统的概念设计。所做的综述与发展展...
中国两大机床展之一的上海国际机床展（www．eastpo．net），十余年来一直致力于打造最具实效的机床贸易平台。将于2009年7月15～18日在上海新国际博览中心开幕的第11届上海国际机床展（EASTPO），预计展出面积10万平方米，将有来自于航空航天、军工、船舶、铁路、新能源、冶金、机械制造、汽车、模具制造等行业的专业观众逾10万人。上海国际机...
针对深海水下惯性组合导航系统研发与运行的需要，开发了多普勒测速仪／捷联惯性（DVL／SINS）组合导航数据处理系统的测试平台，介绍了测试平台的构成与实现，用构建在测试平台上的导航部件模拟器代替真实导航部件为被测系统提供输入信号，具有软、硬件结合的综合测试功能。实际应用结果表明，M．LVDS总线技术的应用使其具有实时性好、测试灵活...
为了优化强噪声背景下图像复原的效果，将随机共振原理应用于图像复原。通过添加最佳噪声的方法来实现随机共振，从而达到比较满意的复原效果，并提出了一种自适应算法。实验结果表明，在信噪比很低时，该方法优于传统方法，为强背景噪声下的图像复原、目标识别和图像理解等应用提供了一种新的思路。
为实现智能家居中的实时安全监控，提出了一种基于嵌入式平台和无线通讯的智能视频监控系统方案，并设计了智能视频监控系统中的异常目标检测算法。以背景差分法为基础，采用自适应闽值、运动目标跟踪及背景更新等方法，克服了背景光线变化、阴影及小目标带来的干扰，提出并实现了动态目标跟踪检测功能。该系统能够有效地对监控区域目标状态进行...
提高纹理清晰度、保护边缘信息是合成孔径雷达（SAR）图像融合的重要目标。针对该问题，提出了一种基于像素分类的自适应SAR图像融合算法。首先使用canny算子提取图像的边缘并分类，然后利用混合高斯模型和隐马尔可夫树模型对小波系数进行建模；在此基础上使用EM算法求得模型参数，并进一步得到隐状态的概率，也就确定了小波系数的混合高斯分布...
分布式信源编码（DSC）能有效降低编码器复杂度，特别适合传感器网络等编码端资源受限的场合。为发挥这一优势，首先介绍了分布式信源编码理论及turbo码编码、解码原理，通过对传统turbo编码器、解码器的修改和信道置信度的调整，设计了基于turbo码的分布式信源编码方案。在此基础上进一步考虑该方案的不对称性，设计了一种基于turbo码的对称分...
针对乳化炸药生产过程中乳化器爆炸面临的安全问题，提出了用故障树分析法对乳化器爆炸故障进行分析的方法，并以故障树的形式表示出引起故障的各种原因，该方法是分析复杂系统的安全性和可靠性的一种较好的方法，通过求最小割集进行定性分析，并找出对顶事件产生影响的各因素。实验结果表明，所用方法具有较强的故障诊断能力，能进行准确的故障...
为提高H．264／AVC视频编码器的计算速度，提出了一种搜索模式自适应快速运动估计算法（PAFME）。该算法结合了变块尺寸运动估计的特点，利用运动矢量的时空域相关性，预测初始搜索中心；采用多种搜索模式，提出了搜索模式自适应的选择机制，以节省不必要的搜索点和加快搜索速度；避免了陷入局部极小。实验结果表明，与H．264／AVC的参考软件JM1...
近年来，在巨大的市场需求面前，全球机床企业纷纷转变思路，优化商业模式，进行生产转型，挺进军工、航空制造领域。
为了简化传统Linux驱动程序设计及便于对驱动模块的管理与维护，采用了基于内核对象的输入子系统，完成了Linux设备驱动框架，改进了传统基于文件操作接口的驱动程序设计方法，提出了只需向系统报告输入事件的开发方法，并顺利地实现了触摸驱动的开发。试验结果表明，该驱动运行稳定并能精确控制触摸屏。
为提高液位系统控制的可靠性和安全性，引入了广义预测控制算法。首先介绍了广义预测控制的基本算法，包括其基本理论、算法的优点及一些重要参数的选取标准。然后以水槽液位控制装置为控制对象建立了一个控制系统的数学模型，并对应用广义预测控制算法的该模型进行了仿真验证。仿真结果表明，所提出的算法具有良好的动态响应性能和快速跟踪设定...
针对智能控制布点间的通讯必须要有统一的协议标准的问题，研究了一种应用于“基于Linux嵌入式系统智能控制节点”的通讯应用协议，进而形成一定的标准，以满足不同用户接入控制节点的需求。此协议主要借鉴网络通讯协议的分层方式对节点间的交互消息进行了分层处理，分层协议栈主要包括：应用层、网络层和数据链路层。实践结果证明，该应用协议...
为实现太阳能帆板、飞机机翼等薄板类曲面的动态检测，构建了一种基于光纤光栅（FBG）的传感阵列系统。将FBG传感器分布式地封装在形状记忆合金（SMA）薄片上，并采用增加预应力方式，扩大FBG检测拉应力的检测范围；利用空分复用（SDM）和波分复用技术（WDM）将FBG阵列布置到曲面上，传感器分布根据曲面应力状况采用植入式分布，应变较大的地方...
针对被动声探测数据融合平台的硬件化问题，基于TIRF5参考框架、标准算法XDAIS和NDK网络开发包，设计了一种在数字信号处理器（DSP）上实现的被动声探测数据融合平台，实现了方位角接收、跟踪算法处理和状态估计值输出的功能。该平台已经通过EVMDM642开发板测试，实验结果表明，基于RF5的被动声探测融合平台系统具有一定的实时性。
铁损是评价硅钢片质量好坏的一个重要指标，介绍了一种运用ARM7智能芯片对单片硅钢片铁损进行自动测量的系统，从理论与实际运用两方面探讨了如何在不同磁通密度下对不同厚度和密度的单片硅钢片的铁损测量，并对系统的主要部分进行了介绍，包括励磁机构、电源以及软件设计。实验结果表明，该铁损测试仪器具有成本低、可靠性高、扩充和维护方便等...
为了设计陶瓷基板视觉检测系统，首先采用互补金属-氧化物半导体（CMOS）图像传感器采集陶瓷基板的图像信号，通过光学成像和照明系统优化设计来提高像质，然后运用图像预处理和亚像素算法来提高边缘的检测精度，最后建立并分析了机器视觉检测系统尺寸及形位误差数学模型，实现了对陶瓷基板长度、宽度参数的测量。实验结果表明，该系统较好地提...
为充分利用图像测量法的突出优势，基于图像测量技术，提出了一种图像像素大小的标定方法。该方法采用标准量块从不同位置对图像的像素进行了标定；接着，比较分析标定结果，去除误差最大标定值，选取合适的值作为图像像素标定值，并采用此标定值进行测量；最后，利用该方法对一个铃铛的底部直径进行了测量并绘制了铃铛的外观尺寸图形，实验结果...
据统计，锂电池保护板漏电流过大，约占总量的3‰左右。针对锂电池保护板漏电流过大将引起电池存储寿命缩短，严重时可损坏电池的问题，利用集成电路ICL7107，设计了锂电池保护板漏电流快速检测仪，并详细介绍了该测试仪的工作原理。实际应用结果表明，该测试仪可对锂电池产品质量进行有效地监控。
低温沉积制造是一种新的快速成形技术。为了将这项技术更好地应用于组织工程支架的制造，根据支架孔隙率的要求，按照一定比例将PLGA和珍珠粉混合，配制成浆料，然后利用低温沉积制造工艺制备了网格型的组织工程支架，并得出了适于加工这种材料的一组工艺参数。主要从软件设定、浆料性质、温控调节和速度匹配4个方面入手，研究了在材料配制、分...
为研究驱动桥壳在动态载荷下的应力状况，建立了汽车垂向振动的4自由度动力学方程。应用机械振动理论求解出了汽车在路面不平度下的动态载荷；以汽车驱动桥为例，利用有限元方法，得到了动载作用下桥壳各点的应力分布及最大应力点的位置，并进行了驱动桥壳的变形计算。仿真结果表明，该研究对驱动桥的动态设计具有一定的参考和应用价值。
选择性激光烧结（SLS）成型预热温度从成型缸中间到缸壁呈降低趋势，由于预热温度不均匀，导致SLS成型件密度不均匀。针对这一问题，通过增加激光能量密度对预热温度不足进行了补偿。通过试验建立了激光能量密度差△E与预热温差△T的经验公式，并比较了温度补偿前后烧结件的机械强度。实验结果表明，通过增加激光能量密度对预热温度不足进行补偿...
为改善汽车驾驶舒适性能，以汽车离合器作为评判对象，探讨了一种基于模糊理论的离合器操纵舒适性综合评价方法。分析了膜片弹簧离合器静态工作原理，在“人-车-环境”闭环系统中，利用模糊综合评判理论，建立了影响其操纵舒适度的因素评价指标体系，利用多级模糊综合评判方法对离合器操纵舒适度进行了综合评价。实例试验表明，模糊综合评判方法...
针对回转式磁流变液（MRF）阻尼器研究的需要，以通用工控机为硬件平台，以LabVIEW为开发工具，研究开发了阻尼器性能测试实验系统。该系统综合应用计算机、虚拟仪器、传感检测、变频调速、自动控制等技术，实现了回转式MRF阻尼器测试实验过程的自动控制，包含电机转速自动调节，励磁电流自动扫描，阻尼器转速、转矩、温度信号的自动采集、显示...
多轴协调控制是运动控制系统中的重要技术，多轴运动控制系统的性能优劣取决于协调控制策略。无轴单张纸输纸机要求保证各驱动轴之间的运动保持严格的同步，解决输纸机各运动轴速度和相位的同步控制问题，也就是解决多轴运动同步问题。介绍了多轴运动控制系统中采用的一种滑模变结构控制策略，并把该策略应用于无轴单张纸输纸机。仿真试验结果表...
为了进行阀控液压系统中管路压力冲击研究，建立了系统的数学模型。该模型不仅包含了伺服阀、液压缸、泵、溢流阀等元件，同时还考虑了管路对系统动态性能的影响。利用Matlab里面的Simulink工具包。在该模型上对阀控液压系统液压缸位移阶跃响应和位置伺服控制时负载压力变化进行了仿真分析，对系统液压冲击产生的现象进行了研究。仿真结果显示，...
为获得超声波电机的振动模态及谐响应特性，采用ANSYS有限元软件对直径为60mm的环形行波型超声波电机定子的振动状态进行了分析；在完成超声波电机定子建模的基础上，进行了电机定子的振动模态分析和最优模态选择，并在此最优模态附近进行了谐响应分析。分析研究结果表明，利用ANSYS软件对超声波电机进行分析被证明是一种行之有效的方法。
为了解决阻尼器的非线性问题，设计了一种纯剪切型磁流变阻尼器，并针对其非线性特性，提出了利用径向基函数（RBF）神经网络的非线性映射能力，以建立磁流变阻尼器的逆模型。由已训练的磁流变（MR）阻尼器的逆向神经网络模型和MR阻尼器组成的控制单元，在给定所需控制力的情况下，使MR阻尼器产生相应的阻尼力，实现了MR阻尼器提供连续可调输出...
为提高机器人全局路径规划的通用性，将机器人的环境地图分为目标点在障碍物内和障碍物外两种情况，采用了伪随机比例规则和随机选择机制，使蚂蚁下一节点的选择在倾向于目标点的同时又不会陷入局部最优解，既提高了蚂蚁的搜索效率又扩展了搜索范围，并采用最大一最小蚂蚁思想来限制信息素的强度以防止早熟收敛现象的发生。为提高算法的实用性，...
参照马的生理结构，对四足马机器人的一种结构及其步行控制方法进行了研究。为验证该方法的有效性，首先，根据仿生原理设计出具有12个运动关节和4个球形脚部的四足马机器人结构模型，并求出了其运动学反解；其次，基于提出的结构模型，设计并实现了四足马机器人行走步态和对角小跑步态，并对步行稳定性进行了分析。步行实验表明，所提出的四足...
购物车(0)