为辅助老年人的日常生活，采用视觉导航方式，完成了基于ARM7和数字信号处理器（DSP）双处理器的嵌入式控制系统的硬件设计，开发了一种在室内一定的结构化环境中可实现“到达并抓取”功能的助老机器人-“服务1号”。该机器人结构新颖，采用轮式移动方式，具有两种构型相异的多自由度机械手臂，实现了在一定结构化环境中避障行走、双臂协调作业...
为了系统地研究并联机构动力学特性，分析了4种基本建模方法（牛顿-欧拉方法、直接拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和虚功原理方法），总结了各种方法的优缺点。在此基础上，对动力学的3种控制算法（经典PD控制、机器人控制中常用的计算力矩控制以及数控加工中的先进轮廓控制）在并联机构上的应用进行了分析研究。针对开发的三自由度（3-Do...
为实现强噪声背景下微弱信号的检测，利用混沌系统非平衡相变对系统参数的扰动和对噪声具有免疫力的特点，根据Holmes型的Duffing振子检测系统的检测原理以及Melnikov方法，对Duffing方程的非线性项进行了改进，非线性项取（-x^4＋x^5）。改进后的系统相对原来的检测系统具有更低的信噪比门限，由原来的-92．5dB降到了-111．5dB。数值计算与仿真...
针对传统前帮机鞋底上胶存在较大误差的问题，研制了一种以轨迹控制技术为基础的前帮机自动上胶系统，提出了一种同步双喷嘴机构，并对其进行了运动控制。最后，给出了系统的软件设计流程图。实验结果表明，采用自动轨迹涂胶控制的前帮机完成的上胶效果更好，能制作的鞋型种类更丰富，生产效率更高。
离合器从动盘存在的主要问题是从动盘毂疲劳强度不足，为了提高离合器的疲劳寿命，利用Pro／E建立了从动盘毂模型，然后利用计算机辅助设计软件Msc．Patran，Msc．Fatigue对从动盘毂进行了强度和疲劳寿命分析，得到了从动盘毂的应力云图和疲劳寿命云图，并进行了优化。分析及优化结果表明，该研究为从动盘毂的设计提供了理论依据。
针对目前国内轴瓦半径高度及对边平行度检测存在的问题，在借鉴国外产品的基础上，为实现轴瓦的半径高度及对边平行度特殊几何量的测量，重新设计了一台自动检测机械系统。阐述了轴瓦半径高度及对边平行度自动检测装置的总体设计，设计并分析了机械的主要机构—自动进出料机构、自动检测机构及液压驱动机构，实现了对轴瓦半径高度及对边平行度进...
遗传算法对于多参数系统优化设计具有较好的鲁棒性。针对注塑机肘杆机构优化设计的问题，通过对注塑机单肘杆合模装置的运动分析，建立了数学模型。以肘杆机构长度最小为目标，利用遗传算法进行了优化设计，并与常规设计方法进行了比较。研究结果表明，基于遗传算法的优化设计体现出了明显的优化效果，具有一定的实际应用价值。
为提高某型号装备中电液伺服机构的可靠性水平，通过分析该电液伺服机构的组成和失效情况，以电液伺服机构不能正常工作为顶事件建立了故障树，并对故障树进行了分析，得出了故障树的最小割集；给出了影响电液伺服机构正常工作的各失效因素及其逻辑关系；同时，依据对结构函数的简化，建立了与工程实际较为接近的电液伺服机构可靠性模型。研究结...
为了实现圆网喷墨制网机装夹系统的自动化，提出了基于单片机的系统实现方法。选用AT89C2051单片机作为控制系统的核心，采用步进电机、驱动器和丝杆组成的传动系统，通过传感器实现了步进电机连续运动过程的中断，应用S型加速算法和线性减速算法实现了步进电机运动的平稳启停，结合按钮触发实现了全自动装夹系统。试验结果表明，该控制方法实现...
可编程控制器（PLC）在运行时有相当一部分处理器资源被对输出无任何影响的无效指令占用，这些无效指令的执行严重影响了系统的响应速度。针对这一问题，提出了PLC程序控制流程的理论优化方法，该方法避免了系统在运行时执行无效指令，并在此基础上进一步探讨了在有限代码空间限制条件下的实际工程优化方案。实验结果表明，这种编译优化方法可以...
为解决BMD气冲自动造型线电控系统由于老化而故障频发等问题，采用西门子S7-400PLC、数字控制Simodrive611U伺服定位系统及基于Windows操作平台的WinCC上位机监控系统，构建了新的控制系统。新系统完全保留了原系统的全部功能及操作习惯，响应速度更快，并增强了系统运行状态信息显示功能，而且具备工业以太网接口，为生产管理升级预留了空间。...
中国（杭州）国际工业博览会，创办于2002年，至今已成功举办了7届，规模和影响逐年扩大，如今已发展成为中国“长三角”、“部级”的工业博览会。2009中国（杭州）国际工业博览会将于5月7日至9日在杭州和平国际会展中心举行。本届工博会由中国机械工业联合会、杭州市人民政府、浙江省经济贸易委员会主办，杭州市经济委员会、杭州中仕展览服务...
传统的永磁同步电机矢量控制系统采用比例积分（PI）速度控制器，其动态响应性能比较差。针对这一问题，设计了一种基于Fuzzy—PID的多模态自适应控制器，作为永磁同步电机矢量调控系统的速度调节器。这种控制器可以利用模糊逻辑处理不确定信息，对速度控制器的输出进行实时校正。仿真结果表明：利用该控制器建立的矢量控制系统不仅结构简单，而...
为了提高汽车制冷系统中热力膨胀阀的装配效率和装配精度，在分析相关拧紧策略的基础上，提出了一种基于ARM单片机的自动拧紧控制系统，并对控制系统硬件和软件部分进行了分析，介绍了硬件组成、软件功能模块图、流程图。实际应用结果表明，该自动拧紧控制系统提高了热力膨胀阀螺纹联接处预紧力的控制精度和装配效率，并且减轻了工人的劳动强度...
横向型虚拟企业是由多个生产同类产品的企业构成的协作生产联合体，正确合理地在协作企业之间进行订单分配，是提高制造企业敏捷性和竞争力的重要手段。针对这一问题，提出了一种基于生产负荷率准则的订单分配方法，建立了订单均衡分配模型。利用进化规划算法对模型进行了求解，并应用研究实例验证了算法的有效性。研究结果表明，提出的模型与方...
针对传统计算机辅助工艺规划（CAPP）系统通用性和实用性很差的问题，根据机械产品工艺设计特点，采用Web基、XML和神经网络技术，介绍了协同式CAPP系统的设计方法，详细探讨了XML工艺信息建模、神经网络以及工艺设计过程协同等关键技术，并实现了原型系统。研究结果表明，协同式CAPP系统具有良好的实用性，并提高了产品的工艺设计效率。
为实现对家居的实时监控，设计了基于图像处理的安防系统。该系统充分发挥了其硬件性能，核心微处理器通过串口与互补型金属氧化物半导体（CMOS）摄像头进行命令通讯及图像采集；通过图像异常判断程序判断图像是否出现异常；在异常情况下通过彩信模块（MMS）将异常图片发送到指定手机上。该系统的硬件性能实现了图像信息的快速传输，改进的图像...
随着光电子集成和各种平面波导器件的集成度、复杂度越来越高以及光器件的结构越来越精密，用解析的方法对器件进行分析和设计已经无法实现。为实现光学器件的良好设计，以有限差分光束传播法（FD-BPM）为仿真算法开发了光学芯片仿真软件，实现了光波导器件的模拟仿真。由该仿真结果与Matlab仿真结果的对比可知，该仿真软件能达到显示波导状态的...
光照一致性是衡量虚拟广告系统性能的一个重要环节。针对室外运动场景，主要采用了交互指定和自动恢复相结合的方法来恢复太阳光照。首先利用球场的特征点在图像坐标系与世界坐标系上的匹配关系计算出真实摄像机的参数；根据摄像机参数和场景中已有的物体及它们的阴影坐标来恢复主光源；并计算出虚拟物体在所求光源下光照效果的过程。研究结果表...
为了实现对水产养殖多环境参数的实时监测和控制，采用PC机为上位机，89C51为下位机，阐述了水产养殖多环境参数测控系统的设计方案，实现了对溶解氧、pH值、温度、水位的实时精确采集。提出了基于模糊．PID控制的环境参数估算策略。试验结果表明，该系统能实现对水产养殖环境参数的准确监控、增产效果显著。
日前，国务院常务会议审议并原则通过了装备制造业调整振兴规划。规划提出要加强宏观调控，确保国内市场对装备产品的需求，并有效拉动我国装备制造业发展。
钱塘江潮涌高且迅猛，伤人事故频发。为提高潮涌实时监测与预报水平，提出了一种基于音频能量幅值技术的潮涌识别方法。该方法通过采集沿江各危险点潮涌来临前后的声波，经滤波、快速傅里叶变换（FFT）处理后，对其作幅频特性分析，以提取潮涌音频能量幅值特征值，并进行自动识别。试验分析结果表明，该研究有效地解决了潮涌实时监测与预报。
针对长途旅游客车市场，为满足乘客在旅途中对沿途信息的需要，参考汽车导航系统，提出了一个面向客车乘客的嵌入式汽车导游系统。重点介绍了基于ARM9处理器、μC／OS操作系统以及μC／GUI图形库的客车导游系统总体框架，并讨论了硬件系统与软件系统（包括BootLoader、平台软件层、驱动程序层与应用程序层）的具体设计方案。研究结果表明，该系统...
XSLT作为XML的数据转换与操纵语言而被广泛应用于不同应用程序间的数据交换。为提高异构平台间基于XML格式的数据转换效率，从XSLT样式表元素间关联关系的角度出发，对样式表功能模块、样式表关联图的概念以及性质进行了形式化定义与分析，提出了一种以样式表关联图为中心、提高XSLT转换效率的算法，解决了XSLT转换效率低的问题。实验结果表明，...
近年来，中国航空工业取得了快速发展。ARJ21支线客机和新舟600支线客机将相继投产，中国商用飞机有限责任公司于2008年5月正式成立，大飞机项目开始启动。2009年1月，中航商用飞机发动机有限责任公司揭牌。
针对恒温培养箱中温度控制对象的时滞以及模型参数不确定的特性，提出了一种温度模糊控制方法。该方法不需要精确的系统模型，并克服了对象延迟滞后的特性。介绍了温度模糊控制器的设计，给出了系统实现电路，并通过Matlab进行了仿真。实验结果表明，该方法控制精度高、响应快，能满足恒温培养箱温度控制的要求。
由于触摸屏的密度不一致，采用简单线性转换限制了校准精度的提高。为了获得更高的校准精度，提出了基于BP神经网络的电阻型触摸屏校准方法，构建了神经网络模型，并利用BP算法的非线性隐射能力对触摸屏标定数据进行了输入一输出的非线性逼近。仿真实验结果表明，与两点比例校准相比该校准方法在校准精度上大约提高了3倍，明显优于同类算法。
针对当前在嵌入式图形用户界面（GUI）开发中存在的运行效率偏低、可移植性较差等问题，提出了一种基于Qt／Embedded的嵌入式GUI实现方法。详细描述了GUI开发所必需的X11虚拟编译平台搭建技术与交叉编译环境实现技术。根据具体嵌入式目标对Qt库文件进行了裁剪，实现了对汉字与图片的显示，并通过应用实例证明了该方法的有效性。
为实现高能宇宙线射电探测方法，对射电探测法的关键技术一接收天线展开了研究。在综合分析宇宙线大气簇射信号特性的基础上，提出了一套新的宽频分段天线接收方案：即在较低频段采用底部加载有源低频天线接收射电信号，而在较高的甚高频频段采用对数周期天线接收射电信号。经仿真和预研究实验证明本设计方案可用于高能宇宙线的射电探测。
为有效地实现噪声背景下弱信号的提取，阐述了间歇混沌模型Duffing振子的混沌特性。利用Duffing振子对微弱信号具有敏感性、对噪声与频率差较大的周期干扰信号具有免疫力的特性，研究了基于Duffing振子在噪声条件下检测微弱周期信号、复合频率信号和未知频率信号的方法，用数值仿真验证了该方法的可行性。研究结果表明，基于Duffing振子的信号检...
购物车(0)