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机电工程
北大期刊

影响因子:0.78

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机电工程杂志

主管单位:浙江省机电集团有限公司  主办单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
  • 创刊时间:1971
  • 国际刊号:1001-4551
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:310009
  • 国内刊号:33-1088/TH
  • 邮发代号:32-68
  • 全年订价:¥ 292.80
  • 发行地区:浙江
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械
  • 仪表技术
  • 机电一体化技术
  • 自动化技术(应用于机械领域)
  • 综述
  • 特约专稿
  • 下肢步态矫形器轨迹控制设计

    为了模拟正常人的行走步态,设计了具有外骨骼结构的动力步态矫形器。采用LabVIEW软件和多功能数据采集卡以及交流伺服平台,完成了下肢步态矫形器步态轨迹的半闭环控制,同时介绍了步态生成方法以及软件的设计。研究结果表明,步态矫形器能够较好地复原正常人的行走步态,并已应用到下肢康复机器人的控制系统中。

  • 机器人臂/手仿真系统操作物体的研究

    为了研究机器人臂/手仿真系统对物体的操作,首先对机器人臂/手系统和物体进行了运动学建模,然后利用建好的机器人臂/手仿真系统,基于机器人臂/手系统的运动学、静力学,实现了右手拿杯倒水、手指拧、斜抛球等操作,最后探讨了机器人臂/手操作物体时,机器人臂关节力矩对灵巧手指端力的影响。实验结果表明,该模型具有建模方便、适用于大...

  • 中国高铁时代商机显现

    近日,我国建国以来一次投资规模最大、目前世界上一次建成线路最长、标准最高的铁路建设项目一京沪高速铁路落下一份大单,由铁道部组织北京铁路局与中国北车股份有限公司签署100列新一代高速动车组采购合同,将在2011年用于京沪高铁。据悉,该机车将创造持续时速350公里的商业运营世界之最,并且试验时速将超过400公里。同时其整车国产化率达8...

  • 基于鲁棒保性能控制的倒立摆虚拟现实仿真研究

    为研究倒立摆的虚拟现实仿真教学平台,首先建立了倒立摆的数学模型,叙述并分析了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒保性能控制方法;然后基于鲁棒保性能控制器和虚拟现实技术,建立了倒立摆的虚拟现实仿真系统。研究结果表明:相对于PID控制器,鲁棒保性能控制器能使系统具有更好的渐近稳定性、干扰抑制能力和最优性能;而虚拟现实技术在教育领...

  • 单片机控制油浸式变压器在线温度监测系统

    针对变压器监测系统在实时性、可靠性方面的要求以及油浸式变压器发生故障时会产生不同的热效应,从而产生相应位置的异常温升的问题,讨论了基于嵌入式技术的大型变压器温度监测和故障诊断系统,详细地介绍了基于单片机控制的油浸式变压器温度采集电路的硬件电路设计。实践结果证明,该系统具有实时性强、可靠性高、运行成本低等优点,对大型油...

  • 基于MSP430的深海低功耗数据采集系统

    针对深水作业条件下对数据采集设备的特殊要求,提出了具有低功耗、高精度、耐高压特点的水下多通道数据采集器的设计方法。该系统采用MSP430F169作为核心微控制芯片,并通过精心的电路设计,实现了系统低功耗和高精度运行;同时通过对电路板机械封装,满足了水深3000m高压环境下对系统的耐压防漏要求。高压仓试验结果表明,该数据采集系统...

  • 基于TinyOS的无线传感器网络节点

    针对无线传感器网络节点能量有限的缺点,详细介绍了无线传感器网络节点的软硬件实现,设计了以TIMSP430F1611单片机为基础的低功耗硬件平台,并基于TinyOS实现了将外界环境中采集到的温、湿度及光照数据传送至网关节点以进行处理的软件平台。组网测试结果表明,该网络能正确组网,并且满足无线传感器网络低功耗的要求,具有一定的应用价值。

  • 基于双端同步电压相量的故障测距新算法

    针对电子系统中的故障定位问题,提出了一种仅利用线路两端电压相量实现传输线路故障测距的新方法。该方法首先运用对称分量法和线性叠加原理建立故障后的附加正序网络,并且定义了故障点的电压相量平衡指标,进而基于该指标运用遍历搜索方法寻找故障点的位置。该算法仅利用电压相量进行计算,避免了由电流互感器饱和所带来的误差影响。PSCAD仿...

  • 基于嵌入式ARM的音乐喷泉控制系统

    为实现基于嵌入式ARM的音乐喷泉控制系统,采用三星公司以S3C2440微处理器为核心的架构,以Linux操作系统为平台,完成了音乐喷泉控制系统的软、硬件设计,并通过对音乐信号的预处理提取声音中的音量和音调,利用嵌入式系统有效地控制了音乐喷泉的喷水高度、灯光和水型变换。实验结果表明,该系统能实现全程实时音控,能自行识别乐曲旋律、节奏...

  • 现场动平衡仪的放大系统研究

    为提高现场动平衡仪模数转换的精度,设计了一种新型的系统。该系统根据设计的最大不平衡度和不平衡转子的转速范围,确定放大的倍数和级数,并且通过软件控制信号的放大倍数,使得放大后的信号接近模数转换器的采样电压。试验结果表明,改进后的智能型现场动平衡仪具有比较好的实时性、精确性和可靠性。

  • 基于极点配置状态反馈的PWM逆变器控制策略

    针对逆变电源采用数字化控制时由于时间延迟等因素导致系统稳定度降低、动态调节性能不佳的问题,基于状态空间法对脉宽调制(PWM)逆变器进行了建模,采用极点配置状态反馈控制方法,来改善系统动态性能;同时,引入状态观测器设计,提前一拍给出控制量,从而削弱了时间延迟的影响。最后,通过Matlab仿真验证了该方法的可靠性。实验结果表明,...

  • 上海观世界 世界看上海

    第11届上海国际机床展(EASTPO2009)将于2009年7月15—18日在上海新国际博览中心盛势开幕。届时将云集全球机床巨头,集聚国内品牌制造商,包括斯宾纳、马扎克、三菱、西铁城、MAG、海德汉、天田国际等世界知名企业,国内的沈阳机床集团、上海电气集团、大连机床、杭州机床、汉川机床、杨力机床等大型企业参展。该展览将为新型国防工业建设提供...

  • 基于RS485总线的感应加热电源并列运行系统

    为避免大量感应加热电源短时间内同时启动导致的大电流对供电系统和用电设备带来的不良影响,研制了一种基于RS485总线的感应加热电源并列运行系统,在主机的控制调度下多个感应加热电源有序启动并短时运行,避免了感应加热电源出现瞬时大量并列运行的拥堵现象。实验结果表明,该系统能有效抑制多台感应加热电源同时工作对配电网带来的冲击电流...

  • 基于LabVIEW的汽车燃油泵输油性能测试系统

    为对汽车燃油泵输油性能进行准确和有效的检测,以虚拟仪器技术、电子技术和控制技术为基础,以LabVIEW为软件开发平台,结合相关功能硬件研制出了汽车燃油泵真空度法测试系统。系统根据发动机转速调整燃油泵工作电压,通过测得的负压值判断燃油泵输油性能,以数字和虚拟仪表图形两种数据形式动态显示被测参数值变化。试验结果证明,系统具有采...

  • 纵向协同设计中约束网络建模和冲突检测技术研究

    为了提高产品协同设计的效率,需要及时检测出设计过程中的冲突,研究了纵向协同和横向协同的联系与区别,将协同设计过程在纵向上划分为初步设计、总体设计、详细设计等阶段,建立了纵向协同设计中的约束网络模型并对此模型进行分析,在此基础上研究了纵向协同设计中知识冲突的检测技术,分析了常用的冲突检测技术及其应用场合,给出了一种基于...

  • 基于模型转换的通信协议自动分析

    针对目前网络通信相关领域中协议分析程序复用程度不高且算法需要随协议版本变化不断修正的情况,在模型转换技术基础上设计了一种有限自动机模型到UML模型的转换算法,根据此算法开发了一个协议自动分析程序,能够实现使用一套程序同时进行多种类型的通信协议分析,且算法不会随协议版本变化而变化。研究结果表明,该算法提高了协议分析程序的...

  • 基于直线插补的字体边缘识别技术

    为了满足市场上对各种汉字加工的需要,在Windows系统下,通过对汉字边缘识别技术的研究分析,提出了基于BMP图形像素点的八方向边缘检测算法,成功地识别和提取了不同参数的字体外形轮廓信息,并采用逐点比较直线插补算法,提取了关键数据点的信息,最后开发了XY运动仿真平台控制软件,实现了字体运动轨迹的仿真及实际雕刻加工。研究结果表明,...

  • 基于ARM和μC/OS-II的电子送经卷取控制系统

    为提高织物质量和满足喷气织机高速工况的要求,在ARM微控制器LPC2294的丰富硬件资源的基础上,研制了具有高速、高实时性的电子送经卷取控制系统。采用模块化方式设计硬件电路,在软件控制上采用具有高实时性的μC/OS—II实时操作系统。该架构不但便于系统升级和维护,而且经过对张力采样时间的分析和计算,证实其满足系统的高实时性要求。另外...

  • 全部政府性资金连续审计系统研究

    为实现审计机关近年来建立的以全部政府性资金为主线的审计监督创新格局,采用了连续审计(Continuous Auditing,CA)系统,将IT技术高度整合进了审计领域,融合了实时审计、计算机辅助审计、联网审计、非现场审计等方式,实现了审计人员和被审计单位电子数据的及时交换与交互,克服了当前审计的滞后性。研究结果表明,通过建立全部政府性资金C...

  • NAND闪存面向负载均衡的空间管理

    为延长NAND闪存的寿命,需要采用面向负载均衡的空间管理策略来提高闪存擦除的均匀程度和减少擦除次数。采用面向负载均衡的空间管理策略及模块化的设计思路,把空间管理划分为3个相对独立的部分:空间分配、空间删除和垃圾空间回收,各个部分独立工作,分别考虑和实现负载均衡,并实现了简洁、实用的垃圾回收算法。实验结果表明,所设计的NAND...

  • 基于无线网络状态时延的控制器性能研究

    为了研究无线网络控制系统在不同网络负载下时延对系统性能的影响,首先根据无线网络负载状态对网络时延进行分析,给出系统的数学模型,并结合网络负载状态对系统模型作了分析,然后给出了控制器性能指标,利用DLQR(离散线性二次最优设计)方法优化控制器,并就时延对控制性能的影响进行了分析,实现了通过对网络负载状态的调节使系统控制器性...

  • 基于元搜索的结果融合模型的改进与实现

    针对元搜索引擎返回结果无序的问题,提出了运用特征模板的模糊积分算法来辅助实现文档评价的排序,以“个性化旅游服务平台”为实验基础平台,运用元搜索与垂直搜索相结合的方法,验证了该种改进后的结果融合模型的可行性及其优势。实验结果表明,该方法既能很好地体现文档的行业特性,又能很好地体现文档中特征向量与特征向量之间的相互关系对...

  • 基于直接转矩控制的电动汽车稳定性研究

    为了解决电动汽车在行驶中不稳定的问题,提出了利用直接转矩控制提高汽车稳定性的方法。首先分析了改善汽车稳定性的原理及直接转矩控制的特点;在此基础上,设计了双电机直转稳定系统;基于Matlab/Simulink搭建了系统的模型。仿真分析的结果证明,采用直接转矩控制方略提高电动汽车稳定性的方法是可行的。

  • 可重构、多维机电实验系统的研究与探讨

    基于机械电子工程具有很强的实践性和综合性的特点,开发了可重构、多维机电控制实验系统。该系统采用了案例教学和项目学习的方式,使学生在实验系统中学习和掌握机电专业的基础知识和培养机电产品的正确设计思想,同时对项目学习进行了系统规划和具体实施,在实施过程中取得了较满意的教学效果。

  • 微机控制电机自动测试系统

    为掌握电机产品的性能品质,需对电机的功率、电流、效率、功率因数、温升、转矩等指标进行测试。针对这一问题,通过实例介绍了微机控制电机自动测试系统的组成、数据的采集方式、电机运行状态的控制及系统软件。分析了两种数据采集方式的差异及优缺点,阐述了电机运行状态的控制。试验结果表明,该系统测量精度高,便于实现数据分析处理。

  • 基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统

    为了实现对永磁同步电动机的最优控制,设计了一种基于TMS320F2812的永磁同步电动机矢量控制系统。该系统选用TMS320F2812数字信号处理器(DSP)芯片为主控制器;根据磁场定向控制器的控制原理,实现了电机的位置、速度和电流三闭环矢量控制策略;给出了基于磁场定向控制原理而设计的控制器的硬件组成结构及软件设计流程;最后,完成了系统仿真...

  • 水轮机参数化网格生成及整体性能数值模拟

    为了对水轮机整体性能做出预测,采用参数化方法生成了水轮机全流道的结构网格,并在动静界面的数据交换上采用周向平均插值的方法进行了数值模拟,最后通过程序和CFX进行了数值模拟计算,并把结果与实际测得的数据进行比较,验证了模型和计算的准确性。研究结果表明,采用这种模型既能模拟水轮机内部流场,又能对整体性能做出较精确的预测。

  • 基于CAM的螺旋桨四轴加工方法研究

    为降低螺旋桨加工成本,提出了一种新的加工方法-分割式加工方法。将螺旋桨的芯轴和叶片分离,用数控车床加工芯轴,用四轴加工中心加工叶片。加工完成后用配合的方式将叶片安装在芯轴上,从而避免了使用昂贵的五轴数控加工中心加工螺旋桨。设计结果表明,采用该方法加工出的螺旋桨零部件,其精度和装配精度可与五轴数控机床加工的性能相当。

  • BX32-20/2T2-100/8型往复式压缩机振动分析

    针对BX32往复式压缩机投用以来一直存在振动过大、运行不稳定等问题,对其进行了改造。通过对BX32往复式压缩机结构进行理论和有限元的振动分析,得出了支承杆共振是引起缓冲罐焊缝断裂、机器振动的主要原因。对压缩机的支承进行了重新设计,通过实施得到了满意的工业应用效果。

  • 普通钢与高强度钢激光拼焊板数值模拟比较研究

    为了研究高强度钢激光拼焊板的成形性能,基于LS—DYNA软件,以典型的盒形件为研究对象,从材料流动、最大增厚率、最大减薄率和成形极限图等方面,比较了普通钢和高强度钢激光拼焊板在不同压边方式下的变形情况,得到了高强度钢激光拼焊板的成形性能。研究结果表明,该研究为高强度钢激光拼焊板的实际成形和工艺优化提供了理论依据和指导。

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