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机电工程
北大期刊

影响因子:0.78

预计审稿周期:1-3个月

机电工程杂志

主管单位:浙江省机电集团有限公司  主办单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
  • 创刊时间:1971
  • 国际刊号:1001-4551
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:310009
  • 国内刊号:33-1088/TH
  • 邮发代号:32-68
  • 全年订价:¥ 292.80
  • 发行地区:浙江
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械
  • 仪表技术
  • 机电一体化技术
  • 自动化技术(应用于机械领域)
  • 综述
  • 特约专稿
  • 离心式化工流程泵设计技术进展综述

    为给高效、高可靠性化工离心泵的研发提供技术参考,介绍了离心式化工流程泵的产品及相关理论研究的现状,总结了一些常见的离心泵的水力设计方法。阐述了化工流程泵可靠性设计的发展现状、分析方法,并列举了一些通过改进水力模型及结构来提高泵的可靠性的措施。国内外化工离心泵的最新研究进展表明,化工离心泵的三元流设计和可靠性分析技术已...

  • 我国废旧塑料回收领域的现状与发展综述

    针对我国目前采用的几种常见废旧塑料处理方式上存在的不足,在分析了填埋、焚烧以及再生塑料造粒等现有处理方式的基础上,主要对废旧塑料回收领域多种先进的回收技术进行了介绍和比较,如焦化技术、油化技术以及利用废旧塑料制造聚丙烯、芳香族化合物等技术。通过各种新技术在废旧塑料回收领域的应用表明,现阶段在我国大力推广废旧塑料油化技...

  • 基于地面反力检测的四足马机器人适应步行法

    为适应国内外对四足马机器人进行的广泛研究,根据四足马机器人的结构模型和步行稳定性分析,对其适应步行法进行了研究。首先,介绍了具有12个运动关节和球形脚部的四足马机器人结构模型,并求出了其运动学反解;其次,在分析步行稳定性和检测地面反力的基础上,提出了一种四足马机器人适应步行的实现方法;最后,通过自制的小型四足马机器人进...

  • 超小型旋翼飞行器遥操作仿真模型控制函数的辨识

    为了研究采用极大似然法进行飞行参数辨识的效果,利用递推极大似然法对超小型旋翼飞行器遥操作仿真模型控制函数的参数进行了辨识,对极大似然辨识的结果进行了动态性能分析和系统相对稳定性分析,并将其和用传统的最小二乘辨识的结果进行了对比。研究结果不仅验证了仿真控制函数的可用性,而且论证了极大似然法在飞行器参数辨识中的优势。

  • 六足机器人模块化结构设计

    为实现性能优越而结构简单的六足移动设想,通过对六足机器人进行步态和传动结构特征的分析,提出了六足机器人模块化结构设计方案,并利用Solidworks完成了各模块及机器人的整体构型。最后,对其结构特征进行了分析,论证了该六足机器人的特性和优势。研究结果表明,该模块化结构设计方案有助于推动六足机器人的广泛应用。

  • 基于节能控制的排水泵站选泵方法

    节约泵站的电力消耗对于缓解用电紧张,节约能源有着十分重要的意义。针对排水系统单泵站的节能优化问题,在一般泵站节能理论的基础上,先讨论了水泵的选型方法,再从泵站实际运行工况入手,结合水泵的特性曲线,求解运行台数的最佳组合,以及调速水泵的运行转速。研究结果表明,利用该方法可达到通过控制转速和开启台数实现排水泵站节能降耗的...

  • 基于ATmega128的高效精密球体研磨机控制系统

    为了实现硬质合金球的精密加工,采用ATmega128嵌入式微处理器,完成了双转盘精密球体研磨机批量加工控制系统的硬件设计;针对新型的成球运动方式的两个主要参数(转速与压力)进行了精确的控制;采用专家数据控制系统,有效地排除了人工操作的不稳定性,进而保证了批量加工精度和质量的高一致性。实践结果证明,使用该控制方法,取得了良好的...

  • 硅镜轻量化结构优化与实现

    为了保证在高的面形精度的前提下尽可能地降低硅镜的质量,通过对多种轻量化结构的分析与对比,确定了具体轻量化结构形式并对其进行了优化设计。通过计算机仿真分析证明了该优化设计方案的可行性,并采用超声加工方法实现了硅镜轻量化加工。试验结果表明:轻量化加工的硅镜镜体质量明显降低;虽然镜面精度有所降低,但仍能满足光学系统的设计要...

  • 浅海起伏式拖体控制系统的研制

    针对浅海起伏式拖体实时数据通讯和复杂运动控制的问题,提出了一种由甲板计算机和水下控制器构成的控制系统。水下控制器采用微处理器MCF5213为核心,通过驱动步进电机来调节前翼角度以实现拖体起伏运动;利用接口芯片SP490实现对集成传感器的数据访问;利用接口芯片SP485完成和甲板计算机的实时通讯。在甲板计算机上,采用Delphi,并结合MapX...

  • 膜片弹簧离合器仿真优化设计

    为了在离合器设计过程中降低膜片弹簧离合器的制造成本,减少尺寸,使之在结构上得到更好的性能,提出了以整个结构重量最小为主要设计目标的离合器数学模型,并对膜片弹簧离合器参数进行了优化计算。结果显示,在保证性能要求的前提下,该方法所设计的膜片弹簧离合器能显著地降低结构的重量,对进一步研究膜片弹簧离合器具有重要的意义。

  • 油烟机用多叶离心通风机内部流动的数值模拟

    为了油烟机设计的进一步发展,以三维雷诺时均N—S方程和RNGk-ε湍流模型为基础,对油烟机用多翼离心式通风机9种实验工况内部整机流场进行了三维数值模拟,并给出了子午面和回转面上的压力和速度分布。该方案采用了有限体积法、非结构化网格和SIMPLE算法,近壁区边界采用了标准壁面函数法,转动的叶轮部分和静止的其它部分采用了“冻结转子”法...

  • 多道次拉丝设备的道次切除技术

    针对因工艺要求、原料与成品材料的不同,多道次拉丝设备有可能只要求其中的几个道次运行而切除其它的道次的情况,对最前面道次被切除、中间某一道次被切除以及最后一个道次被切除这3种情况进行了详细分析。在采用线速度法的基础上,利用归一化处理简化了计算与编程工作量。最后,得出了任意道次切除时的计算流程。实验结果表明,采用该方法使...

  • 上海机床展 全面展示全球机械科技

    第11届上海国际机床展(EASTPO2009)将于2009年7月15—18日在上海新国际博览中心盛大开幕,展览规模80,000m^2,海外展区20,000m^2。预计参观展会的海内外专业观众和买家超过100,000人次。DMG、森精机、MAG辛辛那提、米克朗、海德汉、沈阳机床等1200家全球知名机床工具制造商将隆重亮相,展出顶尖技术与装备。

  • 基于SPH法的土壤切削刀具三维数值模拟及优化

    为优化刀具结构,减小土壤切削的功耗,采用大型动力学软件LS—DYNA中的光滑粒子流体动力学(SPH)求解器,结合MAT147材料模型就松土刀具对土壤的切割过程进行了三维动态仿真。建立了反旋凿切的数值模拟模型;并结合正交试验法对松土铲耕作条件进行了仿真。仿真结果表明:利用SPH方法对土壤材料进行大应变、高应变率的变形计算是有效的;定性地...

  • 基于PLC的光固化快速成形数控系统

    为简化光固化快速成形(SLA)数控系统的结构、降低系统开发的成本和难度,结合所设计的成形设备特点,利用可编程逻辑控制器(PLC)具有的开发简单、性能可靠等优点,设计了一个基于PLC的光固化快速成形数控系统。该系统将数控系统中各类信号高度集成到一台PLC,并采用串行通信方法,在PLC开发平台上实现了对各底层设备的控制。研究结果表明,...

  • 大功率直驱风力发电系统直流侧电压复合控制策略

    在开发大功率直驱型风力发电双脉宽调制(PWM)变流器的过程中,为有效抑制由于电机侧有功功率及电网电压的突变而导致的直流侧电压的大幅波动,提出了一种闭环控制与前馈控制相结合的直流侧电压复合控制策略,即在电流控制环中引入机侧有功功率和电网电压前馈控制。仿真实验有效验证了该方法的可行性。研究结果表明,这种控制策略与传统单纯的...

  • 基于汽车电子网络的CAN总线简化型混合调度算法

    现有的控制器局域网(CAN)总线调度算法性能不能很好地满足汽车电子网络化发展的需要,针对这一问题,首先分析了现有CAN总线网络节点消息优先级调度算法的优缺点,然后针对CAN总线网络在汽车电子控制网络系统中的特点,在混合调度(MTS)算法的基础上提出了一种简化型混合调度(EMTS)算法。仿真实验结果表明,该简化算法能达到原算法的性能,...

  • 第八届2009中国(杭州)国际工业博览会落下帷幕

    2009年5月7至9日,以“创新、合作、共赢”为主题的第八届2009中国(杭州)国际工业博览会在杭州和平国际会展中心举行,新增设的“高新企业成果展”、“杭州都市经济圈产业展”以及“工业设计展”,全面展示了从“中国制造”向“中国创造”的发展成果,成为本届工博会一大亮点。

  • 基于电源控制的实验室集成管理系统

    针对学生人数的增加和实验室的全面开放要求实验室具备方便、快捷和安全的管理系统,提出了一种自行开发的实验室集成管理系统,利用Internet和指纹识别模块实现了用户信息建档、汇总、查询以及身份识别;采用嵌入式技术与射频无线技术实现了实验台电源智能控制。指纹识别大大提高了识别的可靠性;利用射频无线技术进行通信减少了实验室布线的麻...

  • 焓差实验台远程测控系统开发

    为了实现空调器与热泵机组等系统的远程检测,以焓差法空调性能测试装置为核心,开发了一个可对多种制冷空调设备进行实时在线监测的远程测控系统。该系统结合网络监控技术,与B/S技术有机结合,解决了测试系统分散与远程监测等问题,实现了集检测、网络通讯、测试于一体的功能。在共享硬件资源的条件下,该学院可远程完成对房间空调器、风机盘...

  • 国务院召开会议研究部署汽车、家电“以旧换新”政策

    国务院总理5月19日主持召开国务院常务会议,研究部署鼓励汽车、家电“以旧换新”政策措施。

  • 基于改进小波域阈值法的平移不变振动信号去噪

    针对含噪振动信号的去噪问题,采用了目前最有效的小波算法。在传统小波域阈值法的基础上,克服了软、硬阈值的缺陷,采用了新的闽值函数,并通过平移不变小波变换对去噪效果进行了强化。通过与几种方法去噪效果的仿真对比,其结果表明,新的去噪方案可以获得最大的信噪比(SNR),其去噪效果明显优于传统的软、硬阈值函数,并在实际振动信号的...

  • 基于PC104的运动控制器设计

    基于PC的运动控制器往往难以满足恶劣工业现场的实际使用要求。针对这一问题,介绍了采用基于PC104嵌入式主板和MCX314芯片设计的运动控制器,详细分析了所设计运动控制器的硬、软件模块、PC104总线和MCX314芯片的接口电路、输入/输出信号电路、控制系统的软件模块及插补模块。该控制器可实现三轴联动直线插补、任意两轴联动圆弧插补。将所设计...

  • 热泵压缩机性能测试系统的开发

    压缩机热工性能的优劣直接关系到热泵系统的制冷与制热效果,对其进行性能测试与评价具有非常重要的意义。为此开发了一套压缩机测控系统,根据测试方法的要求,提出了系统的结构框架,并介绍了测试系统,在对系统的软、硬件进行调试的基础上,对压缩机进行了热工性能测试,并给出了对试验结果的分析。实际运行结果表明,该系统性能稳定、运行可...

  • FPGA加速处理的实时相位差测量方法

    为实现高速相位差测量,采用频域分析方法,通过可编程门阵列(FPGA)进行了快速傅里叶变换fFFT)运算,并且运用坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法提高了其运算性能。最终,提出了一种新的实时相位差测量方法。仿真结果表明,在保证高速的同时,测量结果有较好的精度。

  • 投影显示中光笔交互技术的研究

    传统的键盘鼠标交互方式将演讲者束缚在计算机周围,阻碍演讲者与听众作近距离的交流,操作起来有欠自然。为解决此问题,提出了一种在投影显示中采用光笔进行人机交互的系统。利用摄像头拍摄投影屏幕,通过实时检测、计算激光笔投影点的屏幕坐标从而改变光标的坐标位置,控制鼠标的移动,采用无线射频技术实现鼠标按键功能。同时提出了一种基于...

  • 一种无线传感器网络覆盖优化方法

    节点部署是无线传感器网络(WSN)研究的一个基本问题,如何进行合理的节点部署,是提高网络工作效率、优化利用网络资源的关键所在。针对WSN中覆盖、连通与节点布置等方面存在的问题,在现有正六边形网格划分的基础上,提出了一种基于泊松分布的节点部署方法,并利用Matlab软件进行了仿真。仿真结果表明,该模型不仅能够实现任意期望的连通覆盖...

  • 基于IPSec的商品混凝土数据格式转换及传输

    不同的混凝土企业采用不同的数据库格式,在数据采集和导入时,经常碰到不同数据库、不同数据表、不同数据字段之间产生冲突的情况。为了解决这一问题,采用VB编程实现了不同数据库之间的数据格式转换,使数据库顺利升级;另一方面,为了保证数据在公网中的传输安全,提出了基于IPSsec协议的虚拟专用网络(VPN),以保证安全有效地上传数据。试...

  • 应用于门禁通道系统的红外线算法

    为了完善目前国内的门禁通道系统,加强门禁系统对人的监控作用,研究了如何在传统的基于无线射频识别(RFID)技术的门禁通道系统中应用红外线技术,分析了红外线识别的基本原理,提出了一种能准确判断人通过的红外算法,并已成功地将该红外算法应用于红外通道系统中。研究结果表明,该算法具有判断准确、响应速度快等优点,并且能与传统的只利...

  • 面向IPv6加密通信的入侵检测设计

    针对入侵检测系统在IPv6网络下检测加密通信时遇到的问题,提出了面向IPSec的入侵检测(IPSO—IDS)模型,该模型应用了非对称密钥机制和LDAP Server,改进了Snort的协议分析模块,设计了客户端密钥交换模块(KEM)、服务端KEM及IDS端KEM,并阐述了相互之间的操作过程。研究结果表明,该模型具有广阔的推广应用前景。

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