为了实现机械手在约束范围内以最快的速度运动，将遗传算法应用于机械手时间最优轨迹规划的研究。在遗传算法进化过程的基础上，提出了一种基于种群集散状态的改进自适应遗传算子，同时采用了优胜劣汰的选择方式，进化后期交换交叉和变异的顺序，有效地解决了简单遗传算法的两大缺陷。对PUMA560的前三铰进行了仿真试验，并与混沌优化法进行了对...
为了高效地挖掘分类模型，提出了一种基于抗体克隆选择学说和免疫记忆理论的有监督分类算法MCIC。采用模糊C均值聚类产生的初始抗体和样本特征维的信息熵权重为算法提供了先验知识；在抗体种群进行全局搜索的基础上，设计了动态记忆单元局部搜索算子，用以加快抗体亲和力成熟速度；最终，根据最近邻原则实现了未知样本的类属划分，并采用美国加...
燃气轮机可以高效利用钢铁企业的大量富生高炉煤气，并大大降低CO2的排放量。根据燃气-蒸汽联合循环发电CCPP技术，结合杭州汽轮机股份有限公司M251S型高炉煤气燃气轮机的生产和运行实践，对M251S型燃气－蒸汽联合循环效率和投资运行的经济性进行了理论计算，并与实际运行的数据进行了对比分析，论证了燃气轮机对钢铁企业在经济运行上的可行性和...
为了实现对汽车离合器的虚拟仿真测试，以及为离合器产品的全生命周期设计和评估提供支持，从而缩短开发周期，对汽车离合器的起步和换档工作过程进行了分析，并在此基础上建立了离合器数字化仿真模型，通过该模型，对汽车离合器起步阶段及行驶过程进行了动态虚拟测试。研究结果表明，得到的仿真测试数据可为汽车离合器的整体优化设计提供重要的...
为了合理利用丰富的沼气资源，将5kW汽油发电机改装成可以燃用沼气的燃气发电机，并设计了水容式阻火器、稳压减压器等安全设施；对改装后的燃气机采取了提高压缩比、增大点火提前角、采用高能点火等优化改进措施，并对发电机燃用汽油和沼气进行了性能对比试验。试验结果表明：该系统能够安全可靠地工作，机组燃沼气时排放比燃汽油时得到明显改...
针对压电换能器传统装配中存在的扭矩不稳定和大批量装配时不能保证统一性与准确性的问题，分析了液压扭矩扳手结构特点及其关键设计，提出了压电换能器装配液压扭矩扳手的具体方案。研究结果表明，该方案实现了大批量压电换能器装配扭矩恒定的要求，也为大批量恒扭矩装配压电换能器奠定了基础。
为了实现对平整分卷机组中张力装置产生的张力的有效计算和预报，采用了大型商用有限元软件MSC．MARE，完成了平整分卷机组中张力装置的非线性有限元建模，实现了对张力装置中张力的预报和计算。实验结果表明，该非线性有限元模型可以实现对张力装置中张力准确地计算和预报。
针对传统的夹具设计存在着设计周期长、设计效率低等问题，实例推理的机床夹具虚拟装配技术大大提高了机床专用夹具的设计速度，减少了重复劳动，满足了现代制造系统灵活、快速的要求。采用基于典型实例推理机制的机床专用夹具设计方法，重点研究了机床专用夹具实例检索模型、实例组织模型、实例修改推理机制及基于Pro／E的机床专用夹具实例快速...
针对切削加工中刀具磨损会对加工精度产生不良影响的问题，基于磨损程度不同的刀具切削工件时将产生不同的表面纹理，采用灰度行程长度法对工件表面图像的纹理特征进行了分析。试验结果表明，以长行程加重参数作为评价刀具磨损程度的特征参数可以取得较好的效果，并且其物理意义明确。
伴随着国家装备制造业调整振兴规划的颁布，我国机床行业不断获得政策支持，面临着较好的发展机遇。机床重大科技专项将航空航天、船舶、汽车和电力设备制造机床国产化目标定在80％以上，高档、重型数控机床未来发展空间巨大。此次机床重大科技专项突出主机牵引、需求导向，强调创新平台建设和应用示范工程，项目课题以招标的方式进行；中标的课...
为了优化拖车连杆头铸件的浇注工艺，以Pro／E软件为前处理平台，以ProCAST软件为模拟平台，结合工厂实际生产的需要，对拖车连杆头铸件进行了数值模拟。通过对模拟结果与试制结果的比较，在充分肯定ProCAST软件分析准确性的基础上，从浇注系统和补缩系统入手，对铸件进行了工艺参数的优化设计。研究结果表明：通过充型凝固数值模拟分析以进行工...
针对国内钢管精整线上矫直机技术欠缺和相关矫直机设备空白问题，在引进和消化国外先进钢管矫直技术的基础上，提出了钢管矫直机的研制方案。该研制方案首先通过钢管矫直机的具体工艺原理分析，明确了整机的具体技术性能指标，然后对矫直机进行有关机械、液压和电气控制系统的具体设计和分析。实际运行结果表明，该产品具有较好的矫直和控制性能...
为了实现在不同时间段对深海沉积层孔隙水的自动采集，并将其有效地保存在采样瓶中，采用了步进电机、实时时钟芯片、单片机控制器作为采样器的运动控制系统，实现了对深海沉积层孔隙水的分时自动采集。同时也设计了适合深海采集的采样瓶，使得采集到的样品能够很好地保存在瓶中。试验结果表明，此采样器能够在不同时段自动采集孔隙水，并将其有...
针对高光谱影像非监督分类问题，从特征提取的角度提出了一种用于高光谱混合像元分类的非监督约束线性判别分析算法（UCLDA）。该算法首先利用顶点成分分析（VCA）提取端元，然后用光谱角匹配方法（SAM）构造训练样本并基于约束线性判别分析（CLDA）进行特征提取，最后用最小距离法分类。整个算法实现了非监督分类。对模拟的高光谱数据和真实的...
目前存在的立体视觉训练方法普遍缺乏反馈强化训练机制，针对这个问题，为了提供一种反馈的强化训练效果，给出了一种反馈强化训练模型及软件实现。该软件以随机点立体图（RDS）为训练视标，通过一次预训练来获得初始数据，在训练过程中以识别的正确率和反应时间为判断标准，找出双眼不易识别的RDS参数区间并进行强化训练，实现了反馈强化机制。...
断层间表面重构作为科学计算可视化领域的一个重要研究方向，在医学、地质学、生物学等领域有着广泛的应用。针对基于偏微分方程（PDE）的断层间表面重构，提出了基于一张PDE曲面的断层间表面重构和基于组合PDE曲面的断层间表面重构两种方法。实验结果表明，PDE重构断层间轮廓线表面避免了连接函数的构造，而且基于组合PDE曲面的断层间表面重构...
基于时分同步码分多址复用技术的标准作为我国自主研发的第三代移动通信标准之一，已进入广泛应用阶段。针对TD－SCDMA信号物理层的空间接入过程，采用了先进设计系统（ADS）对TD-SCDMA通信系统进行设计仿真，着重论述了无线信道和高斯白噪声的设计和实现，仿真结果均符合3GPP协议的规定。研究结果表明，该研究为意义上的无线通信研究提供了方法...
针对城市中压配电站无人值守时所存在的问题，本研究以PLC为组建基础，通过对温度、湿度和六氟化硫（SF6）气体参数的综合检测，经无线模块传输分散的现场数据，在主站控制中心结合地理信息系统对各数据进行集中显示，实现对配电站的实时监控。研究结果表明，该监视系统能够充分掌握各配电站的实时信息，对配电站进行实时监控及提供安全保障。
针对传统的生产监控存在浪费和效率低下等问题，在IEEE802．15．4无线通信协议的基础上，根据系统低功耗的需求，设计并实现了与生产监控软件相配套的具有两级结构的新型无线智能传感器网络，它能完全反馈终端设备所有信息；在软件设计中采用了一个简单的多任务操作系统，并在无线通信协议中定义了两个无线通信信道：一个用于数据；另一个用于控...
为了研究Data Matrix条码的纠错能力，首先介绍了Data Matrix条码的特点和Reed-Solomon码的基本概念；接着研究了Reed-Solomon码在DataMatrix二维条码中的应用，重点分析了Data Matrix二维条码中Reed-Solomon编、解码的基本原理与步骤，并用C语言实现它的编、解码算法；最后对Reed—Solomon码的纠错能力进行了测试。实验结果表明，Data Matrix二...
针对JavaME平台的可嵌入式开发问题，基于Eclipse开发平台，介绍了JavaME技术的体系结构、功能优点以及开发步骤，以“手机网络纸牌游戏”为例，分析了基于JavaME的手机网络游戏开发的过程。研究结果表明，JavaME平台具有可移植的优越性。
为实现将健康状况的医疗监护数据向监护中心传送，设计了无线传感器网络基站，并在基站中采用了CDMA的无线传输模块。该基站实现了基于ZigBee和CDMA的无线通信；对监护节点的脉搏、体温等生理监测数据进行了实时处理与传输，并将其发送到监护中心。研究结果表明，基站的双向数据通信稳定可靠、成本低廉，不仅可应用于社区医疗监护，还可广泛应用...
针对零电压零电流开关（ZVZCS）全桥变换器在轻载情况下，超前臂零电压开关（ZVS）效果不佳的问题，对其进行了改进，增加了由2只电容器及1只电感器组成的辅助电路；讨论并提出了一种基于两个独立变压器串联的带辅助电路的新型高效ZVZCS全桥变换器。该变换器的超前臂实现了零电压开关，滞后臂实现了零电流开关（ZCS）。仿真试验结果证明：该方法...
为更精确有效地对直流电机进行性能仿真和伺服控制，通过应用基于Modelica语言的多领域系统仿真建模平台SimulationX，对直流有刷电机的驱动系统进行了建模分析，完成了机械一电子系统的联合建模，同时采用了PID控制器对电机输出转角进行伺服控制，实现了位置信号控制。最后，应用OptiY模型优化软件对直流电机模型的PID控制参数进行优化，提高了...
为测试阻尼稳速展开机构的稳速能力和带负载特性，采用了基于CANopen协议的力矩传感器及工作于转矩模式下的交流伺服电动机，由工控机及可编程序控制器（PLC）调节转矩大小，实现了对展开机构角度-输出力矩曲线和展开机械-转速曲线的动态测试。试验结果表明，该系统能够对阻尼稳速展开机构特性进行高精度地评测。
为了能够满足设备研制和生产过程中的动态性能测试和故障分析的需求，基于高性能的数字信号处理器（DSP），以C语言为开发工具，完成了具有在线检测与故障分析功能的性能测试机构的设计；并利用硬件电路的可测试性设计，检测信号的双路并行处理相互印证技术；基于UDP协议的故障报告与分析等手段，实现了故障报告的实时接收和处理，故障代码的生...
2009上海国际机床展（EASTPO 2009）于2009年7月18日在上海落下帷幕，本届展览会展出规模达到74，000平方米，展商来自全球54个国家和地区，共1，023家，专业观众97，326人。德马吉、森精机、MAG、马扎克、三菱、米克朗、海德汉、沈阳机床、汉川机床、杭州机床、扬力集团、南通科技、沃德精机等全球机床业巨头和行业翘楚均携顶级产品集聚上海，...
针对空间矢量脉宽调制（SVPWM）能明显减少逆变器输出电压的谐波成分，且具有较高的电压利用率，更易于数字实现的特点，介绍了一种基于TMS320F2812和智能功率模块（IPM）IRAMX16UP60A的电压空间矢量控制系统的方案。阐述了SVPWM的原理与实现，并在此基础上讨论了以TMS320F2812为控制核心的系统硬件实现和软件设计方法。测试结果表明，该方案SVP...
针对目前国内尚无快速、经济、有效的解决挤出平模头自动化研磨平模头直线度检测的现状，通过对测量对象的深入研究，建立了测量数学模型，提出了挤出平模头直线度测量方法。该方法通过计算机对一条假设的正弦波曲线进行测量精度模拟验证，并考虑定位误差等影响最终结果的误差；对得到的目标曲线按照形位公差国家标准，使用最小条件的原则进行直...
为了研究双馈风力发电系统的双脉宽调制（PWM）变流器的控制策略，分析了双PWM变流器的主电路拓扑，建立了基于三相静止坐标系和两相同步旋转坐标系的数学模型，给出了变流器的电压矢量控制方案。研究了电压空间矢量脉宽调制（SWPWM）技术，并利用逻辑函数的卡诺图化简法来判断扇区。在Matlab／simulink环境下对其进行了仿真研究，其结果表明双P...
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