为了提高风力机组的安全可靠性，在分析了近年来国内外风力机组实际运行情况的基础上，将引起故障的因素归结为外部环境、组件故障和人为失误3个方面，然后分别从应对外部环境影响、保障风力机组内部安全、减少人为控制失误、定期日常检修维护4个方面结合实际案例进行了论述并总结了相应的解决措施。研究结果表明，该研究为进一步进行风力机组优...
为了实现海流能利用装置的小型化，提供海流能利用新思路，并将海流能利用推广到民用提供理论依据，利用凸轮连杆机构调整桨叶角度，提高了捕捉海流能的效率，利用Solidworks软件实现了三维模型设计，最终完成了便携式船用海流能发电机的设计。研究结果表明，该研究为海流能利用的推广普及奠定了基础。
针对工业上现代机电设备广泛采用的主从式同步运动控制器不能解决任意轴负载变化对同步性能的干扰等问题。在CAN总线基础上，采用虚轴法的同步控制策略，设计了一个网络化、开放式的多轴同步运动控制系统。使用专用运动控制芯片LM628作为电机的运动控制器，简化了系统的软硬件设计。实验结果证明该方法可解决多电机在运动中出现负载扰动时如何保...
针对RoboCup中型组足球机器人主动控球技术研究中缺乏原理分析的问题，分析了主动控球技术的原理，包括：主动控球机构的构型分析、机构控球过程的受力分析和运动学分析。设计了一套主动控球机构和相应的控制方法，并成功地应用于NuBot中型组足球机器人。分析结果表明：根据足球的期望运动对作用在足球上的转矩进行实时控制是机构成功控制足球运...
针对普通PID控制系统性能受参数变化及各种不确定性影响严重等缺点，在基本模型算法控制（MAC）基础上，综合了MAC在线实时预测、优化、反馈校正的优点，在控制器中引入了积分因子组成增量型模型算法控制（IMAC），并将该算法应用于永磁同步电机（PMSM）速度控制中。仿真结果表明，由该算法构成的控制器较普通的PID控制，在系统模型参数与实际参...
为研究钢带张力控制系统在不同带材加工过程中的稳定性与准确性，首先建立了钢带张力系统数学模型；然后采用Matlab软件对某钢带张力控制系统在两种不同带材加工过程中的稳定性与准确性进行了计算与分析；最后，得出了在设计中应使用最小刚度的带材对系统进行稳定性与准确性分析。研究结果为进一步进行钢带张力控制系统优化设计奠定了基础。
为了提高测试设备调节精度和动态稳定性，以实现负载的无级调节，设计了一个发电机组测试台架系统，该系统结合模糊控制和对分插值逼近算法实现了干阻负载的无级调节。概述了该系统的工作原理及其主要功能，着重介绍了负载控制器的设计思想和工作原理，并给出了程序算法流程图。运行结果表明，负载调节具有快速、平稳、精度高等特点。
针对风力发电系统中恒速恒频控制低风能利用率的问题，对双馈异步发电机构成的变速恒频风力发电系统，采用在定子磁链定向矢量控制基础上的参数自整定模糊PI控制方法，实现了发电机转子励磁电流在风机变速时的快速跟随，使发电机网侧输出频率保持恒定。仿真结果表明，系统具有良好的动态性能。
为了抑制模型摄动及外部干扰对永磁同步电动机（PMSM）交流伺服系统的影响，根据永磁同步电动机的鲁棒控制模型设计了鲁棒H∞反馈控制器，采用鲁棒H∞反馈控制器对电流环的电流突变进行了补偿，减少了负载阻力、端部效应等外部扰动对系统性能的影响。仿真结果表明：鲁棒H∞控制具有良好的鲁棒稳定性和抗干扰性。
Google Earth（GE）作为一款流行的三维虚拟地球软件，可以方便直观地显示电网地理信息系统（GIS）信息。针对基于GE进行电力系统GIS建设的问题，阐述了GE这款软件的特点，详细介绍了它应用于电力GIS的优势。基于GE支持的数据格式为KML的情况，把电力系统GIS相关数据转化为KML格式。研究结果表明：基于GE能够实现电网地理信息、电网调度信息，以...
针对改装仪表的数值传输问题，基于ZigBee技术设计了一种新型的自动抄表无线通讯系统，能够对读取的家庭仪表数值实施有效传递。ZigBee具有近距离、低功耗、低数据速率、低成本的特点和优势，适合于数据量较小、功耗要求低的家用仪表的数据通讯。阐述了该系统的网络设计思想和自动抄表节点的硬件构建，在普通家居环境下进行了节点间无线通讯的性...
针对建筑物中的设备能耗问题，通过对关键能耗设备采用二次优化型控制器，把节省能源建立在过程优化控制的内在因素中，该二次优化型控制器嵌有控制算法解释程序。研究结果表明，它能对基于IEC61131-3标准的控制算法组态程序解释运行，从而实现控制算法的组态和配置。
针对显微镜下血细胞切片图视野较小的问题，提出了一种基于轮廓的拼接算法。首先通过改进的迭代法分割出白细胞胞核；采用边界跟踪法提取胞核轮廓后，计算各轮廓图像的不变矩，并构建不变矩的欧式距离矩阵；根据最近邻原则找出匹配轮廓，以匹配轮廓的重心为控制点计算仿射坐标变换系数。实验结果表明，该方法具有旋转、平移、缩放（RTS）不变性...
为了实现对大规模数据集的分类，提出了一种基于支持向量数据描述（SVDD）的新算法。把两类的支持向量机（SVM）问题转化为软间隔的SVDD问题，然后用核集迭代的方法得到了近似最优解。实验结果表明，提出的算法与传统的SVM方法预测精度相当，但是训练时间和测试时间更短，产生的支持向量数也更少，适用于大规模数据的分类。
针对当前提出的基于球面坐标的三维动态定位机制不适用于锚节点不能移动的情况，提出了一种静态的定位方法：在锚节点和未知节点都分布好的场景中，采用PIT（Point-In-Tetrahedron）方法选取用来定位的4个锚节，并将这4个锚节点构成球体的球心坐标作为该未知节点的估计坐标。通过仿真分析，结果表明定位精度比未采用该方法的情况有明显的改进。
针对基于颜色的图像检索问题，提出了一种新的基于HSV非均匀量化分块颜色直方图的图像检索方法。分块直方图算法把图像固定分成若干子块，分别计算子块的颜色特征。将含有重要空间信息的分块设置权值，并将不注重空间信息的分块权值设为零：此算法充分利用了HSV非均匀量化和图像分块的优点，改善了颜色特征缺乏空间信息的缺点。研究结果表明，基...
针对现有热泵热水控制器存在造价高、人机界面不够友好等问题，在分析热泵热水机组的工作原理及其控制需求的基础上，给出了以ARM9和ADuC834为核心的热泵控制器的设计方案，并介绍了控制器的系统结构、各主要模块的工作原理及电路设计和系统的软件总体架构。系统联机运行结果表明，该控制器运行稳定可靠、操作方便、界面友好。
为研究在噪声环境下的纹理图像的分割，提出了一种基于相位场演化的纹理图像分割算法。首先在相位场模型中加入了形状统计的能量项，以此指导和约束边缘界面轮廓的演化过程；然后通过对改进相位场模型的梯度流方程的求解，得到了算法的数值解。最后将本研究算法用于纹理图像的分割。实验结果验证了该算法的有效性。
针对传统图像匹配算法存在的计算量大、匹配速度缓慢的缺点，对基于相关函数法的投影法进行了改进，提出了一种基于投影特征的自适应图像匹配算法。得到投影序列后，选定初始阈值，在后续各点的计算中不断自适应更新，遵循超过当前阈值即停止匹配计算的原则，大大减少了对非匹配点的计算。实验结果表明，该算法抗干扰性强，匹配速度快；模板图像...
针对实验室人员出入频繁、考勤管理任务繁重的问题，采用模块化的设计思想设计了实验室自动管理系统。该系统分为下位机考勤和上位机数据管理两部分，可以完成门禁、考勤、数据上传与汇总、自动生成报表等功能。实验结果表明，该系统能够实现对实验室的自动管理功能。
为实现对轮胎胶囊硫化机的工作过程的控制，采用组态软件和三菱FX2N系列PLC组成上、下位机系统，PLC作为下位机对轮胎胶囊硫化机的工作顺序实现控制，利用组态软件对胶囊硫化机的工作状态实行实时监控，实现数据动态显示、存储、报表等功能。研究结果表明，系统界面友好，操作方便，便于自动化管理，满足了生产需要，提高了轮胎胶囊的质量。
针对密钥托管困难的问题，对已有的基于身份的群签名的密钥生成算法及签名方案进行了改进，提出了无可信密钥生成中心（PKG）的基于身份的批量群签名方案，其主要利用了椭圆曲线上的双线性映射及批量签名的思想。研究结果表明，与已有相关文献相比，该方案在效率、安全性等方面都有了明显的提高。
为了对阀门位置进行实时监测和控制，采用线性霍尔传感器A1392为测量元件，以MSP430F169单片机作为信号采集、A／D转换、算法运算的元件，且以AD421作为单片机供电及D／A转换元件，完成了线性霍尔变送器的硬件设计，并改进了磁钢的结构，提出了线性霍尔传感器非线性方法的测量方案，实现了对阀门位置信号的无接触实时精确测量。实验结果表明，该...
针对二维观瞄仪稳定平台采用由速率陀螺构成的单速度环伺服控制的不足，提出了采用以直流测速机为测量反馈元件构成模拟内环，利用陀螺的“空间测速机”功能组成数字稳定外环的双速度环串级控制结构。设计并实现了速度稳定环的抗摩擦力矩干扰功能和隔离载体扰动功能。建立了系统模型并在Matlab中对控制效果进行了验证。研究结果表明，该方法能够...
针对国内柴油机尾气处理产品的稀缺，在分析柴油机尾气处理的工作原理及其控制需求的基础上，给出了以Freescale单片机MC68HC908EY16为核心的柴油机尾气处理系统的设计；从器件选择、电路设计和软件处理等方面介绍了系统的抗干扰设计；并介绍了系统信号采集、数据计算与分析及尾气再生处理等功能。经现场调试证明，该系统能稳定运行，达到了尾气...
针对现有温湿度记录仪数据存储方式实现复杂、功耗大等缺点，提出了一种基于SD卡存储的便携式温湿度记录仪的实现方案。对整个系统的软硬件实现进行了详细阐述，同时对系统功耗进行了估算及测试。该记录仪可以将数据转存到SD卡中以便在PC端进行分析处理，研究结果表明该方案具有功耗低、实现简单、成本小等优点。
为了实现一台PC机对多台以DSP为主处理器的运动控制器的串行通信，设计了一种用RS485总线串行的通信方案，实现了系统硬件接口，制定了包格式及通信协议，同时给出了部分DSP程序，然后在VC＋＋的环境中利用MSComm控件实现了上位机软件的编程。实际应用结果表明，该协议能可靠得用于PC机与多台运动控制器间的串行通信，能很好得收／发运动控制指...
为了对各种汽车座椅的各项性能指标按国家标准进行检测，研制了多功能加载试验机。该试验机系统包括加载模块、机架模块、升降模块与加载方向转换模块等，对各功能模块进行了设计。根据标准的测试要求，采用了两套力闭环控制系统，采用PID的控制思想，对伺服系统进行了控制。最后。利用本试验机对丰田卡罗拉汽车座椅头枕进行了测试实验。实验结...
针对系列化的产品研发，变量化设计具有保留和凝结企业已有的产品研发知识和经验、缩短研发周期等优点，在基于三维CAD软件Solid Edge环境下，采用二次开发技术和变量表实现了变量化设计，并利用变量化设计技术，以Visual Basic为开发工具，实现了模型的变型设计。研究结果表明，变量化设计的应用减少了设计过程中不必要的人机交互操作，为CAD技...
为了解决铸造砂型因人工上涂料效率低下的问题，在不同的上涂料方法中选择了适合机械操作的浸涂工艺，采用了基于浸涂的人工动态模拟，获得了完成相关动作需要的运动轨迹及其规律，进行了针对机械手功能和逻辑动作的设计，并对它的夹持功能作了优化改进，提出了多件砂型同步夹持的结构形式，实现了一次完成8件砂型浸涂的高效率操作。经投产使用...
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