面对能源形势日益严峻的挑战,阐述了我国风电发展的标准规范、风电装备、风电工程基本流程以及风电装机等现状,并详述了当前我国风电发展存在的主要问题,最后提出了我国风电发展的预测目标。研究结果表明,风电作为一种可再生能源,是目前最具规模化开发和商业化发展前景的新能源,对于确保我国现代化建设的充足供能和促进能源构成的有效优化,具有...
针对某光电红外成像消旋系统检测项目的需求,设计完成了一套基于PCI总线的自动化测控系统。该系统以旋转变压器和RDC组成轴角编码器,通过数据采集卡实时采集角度数据,再经实时滤波算法和信号变换,显示消旋角度。测控系统采用了积分分离的PID控制方法,驱动直流力矩电机完成消旋功能。该测试系统已成功应用于某光电红外成像消旋系统的维修与测试工...
为了解决平均流量测量影响作业段或研究区域内脉动流动效果的问题,借鉴脉动流发生和衰减机理,提出了一种成本低、操作简单的脉动流量平均值测量方法,主要包括风机入口前设置大管径引风段、入流方向与脉动发生器正交连接和在引风段设置测试点等3方面措施。搭建了相关的实验系统,并进行了测量研究。研究结果表明,简易脉动流量测量法能够同时保证作...
针对直接利用随机共振原理不能有效地检测出大频率微弱信号的问题,提出了利用混频器的频谱搬移特性,将待测的大频率信号和信号发生器产生的信号混频,从而使大频率信号转化为小频率信号,然后再加入非线性双稳态系统,对此方法进行了理论上的研究并设计出了混频随机共振电路系统。研究结果表明,基于此方法设计的电路能有效地检测出大频率微弱信号。
振动信号是反映球体研磨状态的重要途径,利用基于虚拟仪器的研磨振动检测与分析系统,对精密球研磨加工过程中的振动信号进行了检测和分析。分析结果表明,精密球体研磨加工的振动信号能有效地监控整个研磨过程,实时地反映球体研磨的状态和精度,从而为进一步提出精密球体研磨加工的优化控制方案创造条件。
为了实现合成孔径雷达(SAR)图像融合算法的测试与应用,设计并实现了一种SAR图像融合系统。构建了基于MVP设计模式的软件框架与基于策略模式的算法库,提高了系统和算法的可扩展性;设计了以树型控件为核心的用户界面(UI),方便了用户的操作。系统实现了SAR图像的滤波、配准、融合、算法性能评估等一系列功能。实际应用结果证明,该系统可以较好...
针对传统背景提取方法在前景运动对象密度较高,亦或前景出现过于频繁时,提取到的背景图像会掺杂很多前景成分的问题,提出了一种基于形态学和像素灰度归类的背景重建算法。该算法通过三帧差分法和形态学把每帧图像分为前景对象和背景区域;然后再用像素灰度归类法只对背景区域进行背景重建,以期在前景对象密度较高时正确重建背景。实验结果证明,新...
为了解决广义预测控制(GPC)算法本身计算量大以及无法兼顾快速性和超调的问题,提出了一种改进的广义预测控制算法。首先介绍了广义预测控制的基本算法和一种新型算法,包括算法的基本理论和优缺点,然后经过一定的数学分析,提出了一种改进算法,最后对3种算法进行了Matlab仿真,以比较静态误差。实验结果表明,该改进算法不仅能大大减少计算量,而且...
为实现对风机运行状态进行实时监控,以PLC为组建基础,通过采集系统采集温度、风量、风压等参数,经CDMA的无线传输模块(DTU)、CDMA1X网络传输采集数据,在监测中心对各数据进行集中显示。研究结果表明,该系统能够及时掌握风机的实时信息,对通风机进行实时监测及提供安全保障。
针对传统单片机系统设计方法存在的硬件调试困难,研究了基于Proteus虚拟系统建模(VSM)仿真平台,并与Keil进行了联接调试,实现了在系统仿真的同时进行软件调试。对变量泵试验台的8路传感器输出信号进行了模拟,设计了基于AT89C52单片机的数据采集系统,并用串口与上位机进行通信。仿真结果表明,该数据采集系统的设计方案是可行的。
为实现整个排涝系统的测控目的,架构了Controller Link和DeviceNet两级总线控制网络。主站PLC与中控室工控机通过RS-232C进行上位机连接,主站与各子站之间采用Controller Link网络连接,子站通过DeviceNet总线采集各种传感器信息,并实现了现场信号的输入输出。研究结果表明,从控制层到设备层的网络通信提高了排涝站的运行可靠性和工作效能,这对于...
针对利用传统的数据采集方法很难满足工业现场数据采集的问题,根据江苏永联钢铁集团公司进行高炉专家系统开发的经验,结合一般工业企业对于数据采集及处理的研究,改进了传统的利用OPC采集工业现场数据的方法,提出了采用IO Server中间数据采集层的数据获取方法。并针对高炉数据复杂、干扰大的特点,研究了高炉数据特性,给出了数据处理的主要方法。...
为了实现智能建筑的系统集成,在Niagara Framework^TM软件平台上,采用了OPC通信技术,实现了一卡通系统在该平台上的信息集成。研究结果表明,OPC通信技术能广泛应用于智能建筑各子系统的系统集成。
针对织机通信协议"黑箱"的问题,研究了一套数据采集的特殊软件和硬件系统。设计出数据采集系统中各硬件模块的框图,并对各个硬件模块的功能和特点进行了详细的说明。分析了基于无线通信织机数据传输的各层通信协议,给出了无线通信部分的基本流程图,并对无线通信模块的设计思想进行了阐述。实践结果证明,该应用协议可靠,易于实现和维护。
通过监视程序运行过程中产生的系统调用来发现程序的异常行为,是网络入侵检测领域的一种行之有效的技术。针对网络服务器正常程序运行事例,建立其正常行为模式的学习算法,从而检测和监视各种异常行为,对非法程序的资源调用发出警报以及处理参考意见。研究结果表明,该研究为入侵检测提供了有效的方法。
为了简化基于H323协议的视频会议系统的程序设计及便于对MC子系统的管理与维护,采用了基于功能的模块化设计,完成了MC子系统的框架,改进了传统的模块化处理方法。试验结果表明,该MC子系统运行稳定,可维护性好;同时模块之间的接口更容易实现,分工更加明确。
为了推广直线电机的应用,成功研制了低速大推力直线电机样机LNMT300-5。通过变频控制,直接将电能转换为载物台的直线往复运动,实现了运行速度的无级调整;同时,利用初、次级之间的电磁吸附力达到了悬浮承载的目的。室内试验结果表明,该样机效率和功率因数高,且具备智能化控制的有利条件。
针对PQ泵动态特性中存在流量阶跃慢、超调量大等问题,在分析了YL-56型PQ泵工作原理的基础上,建立了基于AMESim仿真软件的PQ泵仿真模型,通过试验验证了仿真模型的正确性并研究了PQ泵的静态与动态特性,以及调节阀弹簧刚度、变量弹簧刚度对流量阶跃特性的影响。研究结果表明:增加变量弹簧刚度能减小流量上升时间,加快响应速度,但会增加泵的内泄漏...
针对手持式工具手柄舒适度评定的需求,建立了相应的评定模型和评定指标。根据手的生理特征及握持姿态,建立了6个断面,且每断面5个测评点的评测指标体系,并构建了测评点的评定值与手柄舒适度的计算模型,在此基础上开发了一套工具手柄舒适度评测软件。研究结果表明,该软件在一定程度上有效的实现了工具手柄舒适度的评定。
针对悬架结构参数对由于路面不平而产生的车辆振动的影响,通过在多体动力学分析工具AD-AMS环境下,综合运用参数化设计、单变量和多变量的筛选实验以及正交实验优化方法,对建立的车辆1/4悬架模型作了分析和研究;最后以降低车轮最大振动加速度为优化指标,在极差分析结果的指导下,得出了实验约束范围内悬架参数最优解。研究结果表明,该优化方法有助...
针对我国航空发动机高空模拟试验飞行高度控制动态特性差、鲁棒性能差的问题,提出并建立了仿人工智能(AI)模糊PID参数在线自整定模拟飞行高度控制系统,并进行了半物理仿真(HILS)分析。试验结果证明了所设计的模糊PID控制系统实现了快速度、高精度和宽稳定裕度的统一。
为研究开发更先进的混合动力汽车驱动系统,分析了现行的起动机/发电机/电动机一体化混合动力汽车(ISG-HEV)和混联式混合动力汽车(PSHEV)驱动系统,指出了其各自不足之处;去掉传统变速箱和复杂的动力耦合装置,结合电子差速控制系统,设计了一种无级变速新型PSHEV驱动系统,并分析了该驱动系统工作过程、控制策略及能量流向;最后,分析论证了该系...
为了研究异步电机矢量控制系统在不同负载下的动态特性,在利用Matlab/Simulink构建二相静止α-β坐标下异步电机数学模型的基础上,建立了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的异步电机矢量控制模型,并对电机的启动性能以及负载为阶跃、斜坡和正弦输入的情况进行了仿真分析。仿真结果表明所构建的系统模型动态过程符合实际调速系统运动过程。
为提高高空作业车的作业舒适度,提出了完整的针对工作平台的速度处理方法。该方法采用模块化设计思想,将速度处理分为行程末段、周速率、匀速过程和加减速过程4个模块,在各模块中采用相应的速度算法,实现了对速度的精确控制。该方法在高空作业车上进行了实际测试,试验结果表明,平台在行程末端、加减速过程中运行平稳,取得了预期效果。
求解点到参数曲线的最小距离常常用一般的搜索算法。针对搜索算法的稳定性和有效性通常不高的问题,基于参数曲线的几何特性,将求最小距离转化为方程求解问题,应用了区间牛顿法来求解方程。研究结果表明,区间牛顿法是一个全局收敛的方程求根算法,具有较高的稳定性。
为了实现电梯门更加安全、智能地运行,开发了一种非接触式电梯门控制系统。该系统采用CMOS图像传感器OV7620作图像采集,在以ARM9芯片S3C2440作为主控制器的开发平台上,运用先进的动态图像处理算法—区域阈值差分法,对电梯门间图像进行动态检测,实现了实时地检测到需要使用电梯的人,使电梯门快速响应打开。实验结果表明,该系统的实时性、适应性都...
针对现有打标机存在的不足,设计了一种嵌入式打标机。采用功能强大、功耗低的嵌入式微处理器ARM及可控性好的气动打标技术,完成了打标机的硬件设计,将控制器与驱动器集成一体,结构紧凑。并介绍了其上、下位机的软件系统。改善了气动打标机的性能,使其能更方便、准确地完成打标内容。研究结果表明,所设计的智能打标机取得了预期效果,并且具有较广...
针对机械臂在教学实验方面的应用相对欠缺这个问题,介绍了一种实验用多自由度机械臂计算机控制系统。系统由上下位机两级组成,下位机实现关节电机伺服控制、机械臂运行参数自动检测及与上位机的通信。上位机通过视频图像识别技术来规划运动路径,下传命令至下位机,实现自动循迹、工作状态实时显示、指定颜色或形状物体自动抓取等功能。实验结果表...
为了满足产品检测、物品展示、扫描架等的转动装置在进行自动拍摄时需要支撑、旋转、定位等特点,分析设计了由步进电机驱动的转台结构,以PIC16F73单片机为下位机控制步进电机旋转角度和方向,并在转到指定角度时,发送脉冲信号触发拍摄装置,以串行通信方式通过上位机计算机设置步进电机的旋转角度和方向等。基于以上设计研制了相应的转台系统样机...
针对密炼机上顶栓运行速度慢、输出力小且精度差的问题,选用了可以使用两个输入变量的比例伺服阀系统,进行开环速度控制和闭环压力跟踪控制,而且是在主油路上直接调压。研究结果表明,电液比例伺服阀系统使得密炼机上顶栓实现了高强度、高速度、高精度以及无级调压等功能要求。