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机电工程
北大期刊

影响因子:0.78

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机电工程杂志

主管单位:浙江省机电集团有限公司  主办单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
  • 创刊时间:1971
  • 国际刊号:1001-4551
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:310009
  • 国内刊号:33-1088/TH
  • 邮发代号:32-68
  • 全年订价:¥ 292.80
  • 发行地区:浙江
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械
  • 仪表技术
  • 机电一体化技术
  • 自动化技术(应用于机械领域)
  • 综述
  • 特约专稿
  • TS16949质量管理体系过程模块化及支撑软件开发

    为开发支持ISO/TS16949:2002质量管理体系的信息系统,从信息化角度分析和建立了TS16949质量管理体系所包含的典型过程的参考模型,通过对过程内部及过程间的相似性分析,得到了过程模块及其连接方式,设计了与过程模块相对应的数据流图模板、实体联系图视图以及可复用软件模块,讨论了软件模块的实现及组装方法,提出了针对TS16949的过程模块...

  • 一种新型Couette流变仪的力矩修正和粘度测量误差分析

    为准确计算得出新型Couette流变仪工作段剪切力矩,通过对计算机采集的电机输出转矩进行校核,得出了电机输出转矩真实值;利用商业旋转流变仪测量,得出了实验流体标准大气压下的粘温关系,最后得出了修正力矩与雷诺数的关系。考虑到该流变仪在制造和数据采集中存在误差,利用误差传递计算方法得出了新型Couette流变仪在测量流体粘度时的误差范...

  • 大型刚体调姿实验平台手轮功能的实现

    针对一种六自由度并联机构一大型刚体调姿实验平台中手轮功能的开发难题.提出了建立手持单元与控制系统工作站之间串口通信的方法,开发出了手持单元的人机交互功能,实现了现场所有定位器单个驱动轴的速度控制和多定位器驱动轴协同运动控制,完成了刚体位姿变化。该方法已成功应用于大型刚体调姿实验平台控制系统。研究结果表明该方法有很好的...

  • 基于转矩补偿的双电机驱动消隙控制系统

    针对齿轮传动中存在的齿隙非线性,以双电机驱动作为消除齿隙的实现方式,从控制器设计的角度出发,根据所需消隙转矩与负载转矩、运动速度和加速度之间的关系,设计了实时消隙转矩补偿控制器实现系统完全消隙。理论分析和仿真研究结果表明,相对于定常消隙转矩补偿,实时消隙转矩补偿控制器能以较小的控制能量实现系统完全消隙。

  • 一种客车车架结构的有限元分析

    为了得到某种客车车架的静态和动态特性,运用有限元软件建立了该种车架的模型,并对该车型车架进行了静力学分析及模态分析,从而得到了车架的变形、应力分布及其固有频率和振型。据此,提出了几种该种车架机构上的改进方案。研究分析结果表明,该方法为进一步改善该车架的结构提供参考。

  • 标准圆柱齿轮的3D模拟及其数据库的建立

    为了建立标准圆柱齿轮的草图和3D模型数据库,在基于Solidworks绘图软件基础之上,根据机械设计的原理,作出标准圆柱直齿轮、斜齿轮、人字齿轮的草图,然后把上千个设计齿轮的数据用方程式关联到相应的圆柱直齿轮、斜齿轮、人字齿轮的草图中,在草图中只要改变齿轮的齿数和模数等主要数据,就可以得到新数据下的齿轮的草图和3D图形。研究结果表...

  • 基于SolidWorks平台的轴类零件三维造型工具的开发

    为了实现轴类零件的快速建模,采用SolidWork提供的API函数,利用VisualBasic语言,通过对轴类结构的研究及对SolidWorks二次开发及其API函数的研究,开发了轴类基本体素的快速建模工具,实现了中等复杂程度的轴类零件的快速建模。试验结果表明,该方法不但大大地提高了建模效率,而且节约了大量的人力资源,体现了建模的快速、高效。

  • 鞋楦夹具设计方法研究

    针对鞋楦外形轮廓不能由初等解析曲面构成,需要有效快速提取鞋楦曲面数据信息,提出了一种基于CATIA二次开发的鞋楦表面信息提取方法。对鞋楦表面形状及工艺要求进行了分析,并根据形封闭原理和定位夹紧原则提出鞋楦零件的定位夹紧方案,最后,运用雅可比矩阵进行夹紧计算。研究结果验证了所提的定位夹紧方案的可行性。

  • FA/PA2010火热招展中,国际展商比例超过50%

    自2009年10月中国机电一体化技术应用协会宣布与汉诺威合作以来,2010国际现代工厂/过程自动化技术与装备展览会(简称FA/PA展览会)呈现新一轮招展热潮,国内外自动化厂商纷纷瞄准中国市场,截至目前倍福、德资雅迪、宜科、皮尔兹、万可等众多世界一流自动化企业已报名参展,海外展商比例超过50%。凭借汉诺威全球化的营销模式,本届展会还将...

  • 船舶柴油机曲轴系的动力学仿真

    为分析船舶柴油机轴系振动及对船体结构的影响,运用SolidWorks和ADAMS软件构造了4160型船用柴油机轴系的刚体动力学模型,利用虚拟样机技术对曲轴系进行了运动学和动力学仿真,研究了活塞的运动学、连杆和曲柄销载荷的仿真曲线。仿真结果表明,建立的仿真模型与实际相符,为进一步研究船舶柴油机整机振动提供了一种新的设计方法。

  • 基于旋转电弧轮式焊接机器人运动学建模及仿真

    旋转电弧轮式焊接机器人的焊炬执行机构由十字滑块和小车左右差速驱动轮两个运动单元构成。针对其机构设计的稳定性以及可控性等问题,根据运动特点推导出焊炬的运动学模型,由旋转电弧焊缝跟踪原理应用Matlab/Simulink进行焊缝跟踪仿真,实现了机构设计以及控制方法对焊缝跟踪的影响。仿真结果证明了该模型的有效性和正确性,为旋转电弧移焊接...

  • 基于Kalman滤波模糊PID控制的直流调速系统

    为了提高直流调速系统的控制性能,针对系统中存在的非线性及结构参数变化范围大的特点,提出了一种基于Kalman滤波的参数自整定模糊PID控制器。该控制器将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,通过对误差及误差变化的在线识别,实现对PID参数的自整定,并采用Kalman滤波对信号进行滤波处理。Matlab仿真结果表明,与传统的线性PID控制器相比...

  • 混合动力摩托车用无刷直流电机驱动系统研究

    针对摩托车的环境污染问题,对能够实现节能减排的混合动力摩托车进行了研究。首先,在借鉴混合电动汽车研究成功经验的基础上,对混合动力摩托车的驱动系统进行了分析,并在此基础上完成了对800W无刷直流电机驱动系统的研究,处理器选用80C196KC16位单片机,功率器件选用MOSFET,驱动芯片选用IR210。在软件设计中采用了防脉冲干扰平均值软件滤...

  • 直流电机空载脉动电流检测系统

    为了准确、快速、方便地实现对直流电机的测速,采用了带A/D转换模块的嵌入式微控制器LPC2114和USB接口芯片CH372,完成了直流电机空载脉动电流检测系统的硬件设计,实现了对直流电机空载时脉动电流、电压和直流电流的精确采集。研究结果表明,该直流电机空载脉动电流检测系统为进一步分析直流电机脉动波形奠定了基础。

  • Modbus协议及其在MCU与PLC通信中的应用

    为解决PLC设备的人机交互性能差的问题,分析了已广泛应用于PLC、变频器和自动化仪表等设备的Modbus协议,介绍了Modbus通讯数据如何在芯片中组成消息帧;并结合目前在工业领域使用较为广泛的SIEMENS S7-200系列PLC及STC89C58RD单片机,详细阐述了MCU与PLC之间通讯的实现。研究结果表明,该方法使PLC设备可通过系统的人机界面程序进行控制,增加...

  • 自动售货机节能设计与实现

    自动售货机24小时不间断运营,需要消耗大量电力。为最大限度减少自动售货机能耗,研究了基于ARMLPC2119的冷热饮自动售货机节能控制系统的软、硬件设计方案。系统通过应用红外感应技术检测有无顾客购买商品从而实现了售货机照明灯自动开启与关闭,设计了参数可设的压缩机运行方案以替代原先简单粗放的控制方法,以及建立了售货机故障检测等机制...

  • 面向分布式监测诊断系统的基于IP组播通讯技术研究

    为了解决分布式监测系统中大量数据传输效率低的问题,设计了一种计算机网络数据通讯机制,该机制定义了开放式系统通讯参考模型的传输层和表示层,传输层采用IP组播传输;表示层采用XML技术定义数据包,实现了网络数据的高效传输。通过与传统的单播方式的传输方式作实验对比,实验结果表明该方法能大大提高系统的数据通讯效率。

  • 知识管理技术在船舶协同设计中的应用研究

    知识管理技术在船舶协同设计过程中起着非常重要的作用。分析了支持协同设计的知识管理系统的特点,针对船舶协同设计过程中设计人员对知识的需求及特点,构建了基于SOA的知识管理系统框架,建立了包含本体描述、本体属性集、本体案例集、本体间关系集的船舶设计知识本体模型;在知识共享策略和知识库检索方面给出了技术方案;最后,介绍了所开...

  • 基于filter-wrapper的两步特征变量提取方法

    特征变量选择是高维数据分类问题的核心,主要有过滤法和缠绕法两种特征变量选择方法。针对“过滤法与分类算法相互独立,不利于对分类性能优化,而缠绕法依赖于分类算法,在高维高噪的数据中容易过拟合”这个问题,为了能有效提取特征变量,提出了一种新的特征提取方法,即filter—wrapper两步法,先通过有监督奇异值分解方法降维去噪,粗选出...

  • 基于DM642的无线视频监控系统

    针对难以安装有线网络场所的远程实时监控问题,采用了视频处理芯片DM642、视频解码芯片TVP5150A、CDMA无线收发模块DTU-800X等组成硬件终端,负责视频采集、MPEG-4编码压缩及发送,基于UDP协议设计高效视频传输控制算法,利用VC++编程及directshow组件开发客户端软件,实现了无线实时视频监控功能。实验结果表明,该系统具有传输效率高、体积...

  • 基于多摄像头协同模式的智能停车场管理系统

    针对大场景停车场的实时监控与管理存在的问题,设计了智能停车场管理系统的硬件和软件模块,提出了基于摄像头和车辆对应关系下的多摄像头协同跟踪策略。车辆在单个摄像头视域内,记录下车辆的状态信息;车辆在多摄像头的重叠视域内,根据最小误差方法求出车辆的状态信息;车辆脱离任一摄像头视域,根据卡尔曼滤波预测的方法估计出车辆的状态信...

  • 基于凌阳SPCE061A的远程家电控制系统

    为了实现对家电的远程控制,利用具有丰富语音功能的凌阳SPCE061A单片机、西门子MC39i无线模块和双音多频解码芯片HT9170,完成了远程家电控制系统的硬件和软件设计,实现了通过拨打固定电话和发送短消息两种方式对家用电器的远程控制。试验结果表明,该远程家电控制系统能够实现对家用电器安全、便捷的远程控制。

  • 基于射频技术和无线通信的钢包跟踪系统

    为了解决某炼钢厂目前人工调度过程中钢包跟踪和管理的困难问题,采用了非接触识别的射频位置检测和基于数传电台的串行无线通信技术,提出了一种动态、及时地跟踪钢包状态的方案,并分析了钢包状态跟踪的方法及操作的分类管理,为设备生产管理和调度提供了必要的生产现场数据。研究结果表明,该系统为炼钢生产MES奠定了基础。

  • 三层交换机的快速配置恢复方法研究及实现

    为了提高三层交换机配置恢复的效率,采用了二进制格式的配置文件,直接存储配置值,简化了配置信息的解析过程;按模块和特性组织配置文件,以模块为配置恢复基本管理单位,以特性为配置文件基本存储单位,去除了模块间的耦合;恢复时采用多个进程并发运行的机制,各特性同时进行恢复,实现了基于二进制格式配置文件的快速配置恢复方法。测试结...

  • 基于Ajax和MVC架构的研究与应用

    现有的Ajax和MVC结合方案都存在着增加系统结构和实现的复杂性、带来额外的工作和降低运行效率等缺点,不适合小型甚至中等规模的应用程序。为了解决这个问题,提出了一种改进的基于Ajax和MVC的架构。并以网上聊天室为例,实现了基于Ajax和MVC架构的Web应用。研究结果表明,该架构适合中小型Web项目的开发,达到了减轻服务器的负担、提高系统的...

  • 基于Zigbee的集装箱货位搜索系统的设计

    为克服传统定位系统成本高、精度差等不足,针对仓库、码头、车站集装箱管理的需求,提出一种新型的基于Zigbee的集装箱货位搜索系统,介绍了其软、硬件实现方案。对货物位置、库存和移位信息进行实时监测,有利于提高集装箱管理的工作效率。研究结果表明,该系统具有结构简单、成本低、定位精度高、可扩展性好等特点。

  • 机器视觉中矩形几何提取和校正

    为了提高从图像中提取矩形的效率和精度,提出了一种实用的基于Hough变换和最小二乘拟合相结合的矩形几何提取和校正算法。该算法通过Hough空间累加器的最大值检测出直线;在检测到的直线邻域内,通过最小二乘法拟合得到更精确的直线;由4条直线得到4个交点,并按各个点与中心点的位置关系进行排序;由4对对应顶点,可求出一个透视变换矩阵;最...

  • 超宽输入电压范围三相开关电源的设计和优化

    针对工业用三相开关电源的宽输入电压范围要求,给出了一款利用LM5021.1实现的超宽输入电压范围的三相开关电源的设计和优化过程,其输入电压范围为线电压有效值40VAC-450VAC,提供了9V/100mA和12V/4W两路直流输出。实验结果表明,该电源具有输入电压范围宽,输入/输出隔离度高、效率较高等优点,可应用于三相电表等电源中。

  • 基于非同步电压的T型输电线路故障定位新方法

    针对T型输电线路,提出了一种利用非同步电压相量进行故障定位的新方法。该方法首先运用对称分量法和线性叠加原理建立了故障后的附加正序网络,并且定义了故障点的搜索指标。进而基于该指标运用遍历搜索方法寻找故障点的位置。该算法仅利用电压幅值进行计算,因而避免了由电流互感器饱和所带来的误差影响,且无需电压同步。基于PSCAD的仿真实验...

  • 故障测距中的参数误差归算修正算法

    在输电线路故障测距中,线路参数变化或其他参数误差都会对测距精度有较大的影响。针对基于分布参数模型的双端不同步数据故障测距问题,提出了一种参数误差归算修正算法。该算法将各类参数误差归算为单位长度线路参数的变化,利用故障前电压/电流数据,计算出归算系数,反馈修正系统模型。Matlab仿真表明,该算法能有效地减少各类参数误差的影...

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