电网处于紧急、故障等情况下,调度中心将接收到大量报警信息,调度员无法在短时内对大量警报做出合理解释,也就无法推断电网所发生的事件,更不用说采取调度措施来防止故障规模的扩大。为解决这一问题需要借助计算机的快速处理能力来处理警报,目前工程师已研究了多种报警处理方法,得出综合的报警信息告知调度员,以方便调度运行人员能够及时、准确...
为了提高有限元分析效率,对零件进行不同精度的有限元分析应该使用不同分辨的零件有限元网格（FEM）模型。针对这一需要,提出了一种基于特征的多分辨FEM模型快速生成方法。首先确定出零件所有特征之间的接口;然后对零件所包含的每一个设计特征和分析特征进行了以相关接口为约束的网格划分;最后根据不同的特征层次结构选择相应的特征及其网格组合...
为保证不同CAD系统之间在线交换时几何约束的一致性,提出了一种异构CAD系统间的几何约束在线交换方法。通过分析主流CAD系统的几何约束差异性,给出了几何约束的中性命令表示;接着给出了几何约束的系统命令与中性命令的双向转化算法,并重点介绍其中的差异性解决方法;最后通过实验进行验证。实验验证结果表明,提出的几何约束在线交换方法能够有效...
为分析轿车共享底盘悬架行驶平顺性对不同车型的适应性,以VC＋＋和ADAMS/Car为平台,开发了共享底盘悬架平顺性分析专用模块,该模块不仅能够快速、简捷地对共享底盘前、后悬架以及其它子系统进行参数化建模,而且还具有对影响平顺性的各种因素进行分析优化的功能。最后应用该模块对两款使用该共享底盘的车型进行前后偏频的测定、脉冲激励仿真和B级...
针对悬架优化过程目标函数相互冲突的问题,建立了四自由度半车模型,并施加随机路面激励,在此基础上研究了悬架多目标优化（MOP）。采用Matlab软件m文件与Simulink相结合的方法对悬架刚度、阻尼参数进行了数值模拟,分析了刚度或阻尼变化时悬架动行程与车身加速度之间的变化关系,并提出了一种通过数值模拟求解两目标函数优化下Pareto最优解的方法...
针对加工过程中刀具磨损会影响零件加工精度的问题,利用图像处理技术实现了刀具角度的测量,以达到对刀具磨损情况进行动态跟踪的目的。以Matlab软件作为图像处理平台,通过图像灰度转换、二值化、边缘提取等技术手段,获得了刀具边缘轮廓,进一步用最小二乘法将轮廓拟合,最终求出了刀具角度。实验结果表明,该方法能较好地测量刀具角度,也可用于刀具...
超磁致伸缩驱动器具有输出振幅过小导致转换效率不高的问题,针对此问题提出了谐振式超磁致伸缩音频驱动器的理念,利用音叉的机械结构实现了超磁致伸缩驱动器振幅的放大,同时利用音叉的频响曲线去修正超磁致伸缩驱动器的频响曲线,以提升扬声器响度。研究了音叉的选择,及其中超磁致伸缩驱动器的具体设计过程,并在专业消音室对谐振式超磁致伸缩音频...
为了制定轿车轮毂轴承耐久性试验的载荷谱,在建立轿车动力学模型的基础上,分析了轿车轮毂轴承受载的情况。根据实际轿车的一般行驶状态,制定出了轿车行驶的循环周期,基于我国路况特点,确定出了在每个循环周期内每种行驶状态所占的比例。针对一个周期内不同行驶状态轮胎所受的力不同,从而制定了轮毂轴承的试验载荷谱,分析结果表明,该方法对轮毂轴...
为了创造安全的工作环境,基于铁磁性材料的磁致伸缩效应,提出了用磁致伸缩超声导波对锚杆进行检测。论述了检测原理,对导波在锚杆中的传播进行了理论建模,提出了非接触式导波激励和接收方法,研制了相关的实验装置,并对检测信号进行了处理和分析。实验结果表明,磁致伸缩导波技术能够有效可靠地测定锚杆长度及缺陷。
为了满足神经受损患者步行康复训练需要,设计了以外骨骼助行腿为核心的步行康复机器人,其重要的要求是保证机器人的运动轨迹符合患者康复训练要求。为使机器人能模拟步态为患者提供康复训练,在合理的步态规划后对轨迹的控制方法进行了研究,在控制系统软、硬件平台上完成了步行康复机器人助行腿的两种轨迹控制方式（位置控制和速度控制）。通过实...
为了在一般CAD软件中实现符合企业需求的工业机器人运动仿真,通过采用UG软件二次开发技术和C＋＋程序,构造了与UG无缝集成的工业机器人作业仿真系统。设计了包含人机接口层、作业管理层、UG支撑层的仿真软件体系结构。针对UG运动模块难以进行二次开发的问题,通过对UG装配模块的二次开发来实现机器人运动仿真。机器人运动过程碰撞检测功能则由UG...
自动离合器取消了离合踏板,采用电控驱动装置实现自动离合。针对自动离合器接合过程中要实现平稳接合与快速分离的问题,采用无刷直流电机来驱动离合器执行机构。介绍了用于驱动离合器执行机构的无刷直流电机调速系统,系统以ATmega16为核心实现快速控制,以脉冲宽度调制（PWM）调速技术实现了稳定调速,用ZLG7290芯片实现了各数据的显示。研究结果...
为了实现对一套猪用液体饲喂系统的全自动控制与管理,采用了由计算机、可编程控制器（PLC）、称重传感器、电磁阀组成的电控系统,并完成了系统的软件设计。系统通过计算机软件实现了对牲畜记录的管理,并利用PLC通信给PLC电控系统提供喂养信息和参数,由PLC控制称重传感器采样并编程控制电磁阀来实现喂养。试验结果表明,此系统提供的饲养方法能够...
为了实现对高空作业车的动作控制、实时监控与管理,采用了高速、低功耗且具有强大功能模块的嵌入式微处理器LPC2378,完成了车辆控制器系统的硬件设计,并完成了车辆控制器的系统软件设计和上位机维护软件设计,实现了对整车作业状况的机构动作控制、系统维护与远程控制。通过上车测试表明,该车辆控制器系统能实现对整车作业状况的控制,在现场工作...
为了实现水质污染情况的远程监控,在以嵌入式微处理器S3C2440为核心的硬件平台上,进行了Qtopia库的移植,并利用Qtopia技术开发了远程污水数据终端专用软件。远程污水数据终端专用软件通过RS485总线与采集仪器连接,获取当前污水化学含氧量（COD）值和流量值,并进行了数据的分析和显示,同时通过SIM300-E模块接入通用分组无线业务（GPRS）网络,并与...
针对兆赫级超高频感应逆变器中器件开关损耗大和感应加热负载变化大等问题,引入了一种新颖的双管超高频谐振逆变器,该谐振逆变器能够很好地处理兆赫级逆变电源电路上的寄生电感和寄生电容对电路的影响,实现了开关管零电压关断、零电流零电压开通,能极大地减少开关管的开关损耗;分析了该拓扑在负载为感性、阻性、容性条件下逆变器的工作状态以及...
暂态稳定分析对于电力系统运行具有重要的意义,针对暂态稳定时域仿真方法计算速度过慢的缺点,首先提出了应用于快速暂态计算的发电机参数等值方法,这种方法可以避免迭代解网络方程,能在保证计算精度的基础上显著减少暂态稳定计算时间,每个迭代步对发电机功角初值进行预测后则能够进一步减少解网络方程次数。算例仿真证明,粒子群算法优化得到的等...
针对复杂电力电子系统在实时控制和高隔离性能上的要求,提出了一种新颖高效的数字化光纤传输方案,以A/D转换器加现场可编程门阵列（FPGA）为简单架构,先将模拟信号数字化,再进行编码等数据处理,使信号能够通过光纤进行隔离传输,最后在光纤接收端将有效数字信号提取出来。该方案解决了复杂环境下系统对多路、多点采样数据实时性、可靠性及远距离...
利用振动法对运行中的变压器进行诊断是一种新的趋势,但是到目前为止,振动法的效果仍然不够理想。变压器表面振动信号比较复杂,如何得到一个能正确反映实际振动的模型是研究的关键,针对如何简化模型的问题,提出了短路条件下变压器油箱表面的振动模型,该模型基于振动的产生和传递过程。该模型的参数由单相短路实验得到的数据计算得到。利用得到的...
为了适应电动汽车的发展要求,同时解决汽车现有空调驱动系统效率低的问题,研究了一种适合汽车电动空调使用的驱动系统。该系统采用无位置传感器无刷直流电机技术,并已成功应用于电动汽车、工程车辆等多个领域。在驱动器设计中,使用了一种基于反电动势过零点检测的无位置传感器控制技术,对于因启动负载过大或者负载突变引起的转子位置检测误差等...
片上网络的路由器共享缓存技术能在不减少性能的前提下减少面积,针对传统的共享缓存技术的路由器架构,提出了一种支持多路径路由方法的架构。然后在线性规划理论的基础上,提出了一种基于线性规划的共享缓存的多路径路由算法。与传统的单路径确定性路由算法相比,该方法能充分利用网络带宽以减少拥塞,从而能显著地减少任务总的执行时间。仿真实验...
针对视频监控领域,利用达芬奇双核（ARM＋DSP）处理芯片DM6446的高处理性能,设计了运动目标检测系统。在系统硬件上围绕DM6446进行了设计和实现;在用户软件上实现了视频的录制、存储、回放和运动目标检测等功能。ARM核应用程序采用多线程设计,DSP核运行目标检测算法。算法采用改进的颜色直方图方法,利用高斯模型计算颜色的背景概率,通过比较背景...
针对多媒体会议系统的实际应用需求,归类分析了涉及到的音频信息处理策略,介绍了音频多点处理技术的原理及其对应的数据传输层和信号处理层策略,设计了一个能有效消除溢出,同时能最大可能的防止信号失真的混音算法,并最终实现了一个性能良好的音频多点处理器。研究结果表明,该处理器可以作为研究H.323多媒体会议系统的基础平台,也可作为商用多点...
为提高预测系统中的预测精度,提出了一种基于模糊关联规则的优化的预测系统设计方法。该方法通过两个阶段来实现：首先采用竞争聚集算法得到各数量型属性优化的模糊集个数,从而挖掘出优化的模糊关联规则。在得到用于构建预测系统规则库的模糊关联规则后,采用遗传算法约简冗余规则库,实现精确性和解释性的折衷,以提高预测精度。最后将此方法运用...
针对现有的基于三角阶梯体制陷门的中心映射不适合构造高次多变元公钥密码系统的问题,提出了一种新的基于三角阶梯体制陷门的中心映射,详尽地给出了该映射的构造与生成过程及其快速求解算法,并对算法效率进行了分析。分析结果表明该映射不仅能有效控制密钥长度,还可快速将中间密文还原成明文,具有较好的性能,可用于构造高次的多变元公钥密码系统...
针对传统交互方式依赖硬件交互设备问题,采用ARToolKit开发包进行增强现实系统二次开发,提出了一种更为方便、自然的交互方式—用指尖触碰虚拟菜单来实现对菜单命令的交互。即在图像空间,通过用户指尖识别,判断其是否落在虚拟菜单区域内来实现对其他虚拟物体的交互。实验结果表明,系统在光照适中的情况下具备良好的实时效果,并为今后进一步的研...
为了实现快速高准确率的静态手势识别,提出了一种新的支持向量机分类方法。图像分割是图像识别的基本步骤,采用彩色直方图为特征可以将手部区域从背景中分离出来;然后将得到的手部图像去除手部以外的区域,并二值化,得到手的轮廓;再用8邻域方法处理轮廓图,得到一个表示轮廓的坐标序列,再将复数序列采用傅里叶变换,从而得到一个大小、平移、旋转不...
针对机械设备振动的无线监测问题,在简要介绍无线传感器网络节点体系结构的基础上,对Jennic公司开发的单片可编程超高频收发器模块JN5139-Z01-M00的功能特点进行了研究,并基于该模块设计了一个加速度无线传感系统,最后运用该系统对某液压设备电磁阀的壳体振动进行了监测。试验结果表明,该节点体积小、功耗低、可靠性高且安装使用方便。
由东北大学等单位和机械工业出版社历经两年精心组织、修订的《机械设计手册》（第5版）于2010年1月正式出版发行。
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