为解决板结土壤的耕作问题,提出了用于小型作业机的反旋凿切和正旋旋耕相结合的耕作机具。利用光滑粒子流体动力学（SPH）方法对正旋旋耕土壤过程进行了三维数值模拟,从而得出不同参数下旋耕刀具的受力情况,结合反旋凿切的仿真数据,进行刀具的匹配并设计相应的相位角,使反旋凿切刀和正旋旋耕刀相互抵消各自的作用力,降低能耗,提高工作效率,从而...
针对控制器快速原型化的设计概念,提出了基于实时代码生成工具（RTW）的空间矢量脉宽调制的数字信号处理器（DSP）控制系统的设计方法。基于七段式空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法与Matlab/Simulink工具箱建立了系统的算法模型,实现了从模型到实时代码的转换。基于Matlab F2812 eZdsp子模块生成的代码使DSP通用定时器工作在连续递增/递减计数模式...
为了解决光学自由曲面金刚石车削（DTOFS）NC代码的验证问题,保证NC代码的正确性和合理性,将计算机仿真技术应用到DTOFS加工中。利用面向对象的编程语言Visual C＋＋为平台,结合OpenGL库函数,开发了DTOFS CNC仿真程序编译系统。根据所提取的刀具坐标信息,建立了刀具运动轨迹方程,以实现刀具的插补过程。研究结果表明,该系统能够对数控加工程序进...
针对主动电磁悬浮球系统的鲁棒性问题,探讨了H∞控制器在该系统上的应用。首先建立了主动电磁悬浮球系统的线性化数学模型;然后对应H∞混合灵敏度框架,重点介绍了3个加权函数的双重意义及其对系统特性的影响,说明了H∞控制器的设计方法;并对一套实际系统设计了H∞控制器,对系统的性能进行了仿真和实验研究。研究结果表明,基于H∞控制器的主动电...
控制性能评价技术对于保证控制系统的长期稳定运行具有重要意义。致力于基于广义最小方差基准的串级系统性能评价及其应用研究,在给出串级系统的广义最小方差性能评价基准的基础上,针对实验室的水箱液位控制对象,利用DCS系统采集的变量数据进行了模型辨识,进而实现了控制性能的评价。实验结果表明采用广义最小方差准则比最小方差性能评价方法更...
为确保焊接过程中焊枪始终沿焊缝运动,提升焊接质量,采用基于主动视觉传感技术的新一代激光视觉传感器实时采集焊缝轮廓的图像,由传感器控制柜按在PC界面上选定的算法进行图像处理与特征识别,提取焊缝跟踪点的位置坐标,并根据标定的参考位置和预设的比例关系转化为模拟电压量输出,进而驱动十字滑台上的伺服电机带动焊枪做出相应的纠偏动作。可编...
自动导引车（AGV）作为一种现代化物流设备,在许多领域得到了越来越广泛的应用。AGV在行进过程中的主要任务是避障及路径规划。针对AGV的避障路径规划问题,定义了AGV的行驶环境,提出了AGV避障路径规划的模糊神经网络控制方法,设计了模糊神经网络控制器,并用Matlab进行了仿真。仿真结果表明该模糊神经网络控制器满足控制要求,该研究为进一步精确...
为了提高视频监控系统的实时性,提出了一种基于TMS320DM642实时内核DSP/BIOS的多线程调度软件框架实现方式,采用多线程的优先级BIOS下静态配置和信号灯（SEM）、邮箱（MBX）等多通信模块API函数动态调用的方法,并结合串口硬件中断来响应外部控制事件,实现了整个视频监控系统多线程之间的相互通信和数据共享,多种通信模块配合实时的完成了系统多...
基于传统电梯群控系统乘客乘梯时间的不可知性,提出了一种目的层预约与模糊逻辑相结合的多目标群控算法。首先设计了该电梯群控调度系统的结构,介绍并分析了电梯调度算法;然后分析了基于模糊逻辑的交通模式识别过程,同时给出了候梯时间、乘梯时间及系统能耗的计算公式和综合评价函数;最后,采用VB编写了电梯群控仿真系统。仿真结果表明,基于模糊...
随着工业技术的发展,各种污染已经严重影响了人类的生存环境。近年来人们由于对水环境保护意识不断增强,更多的技术被要求应用于污水处理过程之中。针对某焦化厂污水处理系统,设计了一套基于W INCC、PLC的污水处理控制系统,从而实现了污水处理系统自动化控制。利用已测得进水数据,基于最小二乘支持向量机（LSSVM）建立了软测量模型,并且引入小波...
为了实现微型CT扫描成像的自动化,提高生物实验的效率,采用了X射线扫描技术作为成像方法,以射线源和探测器建立透视成像系统,机械控制系统则采用四轴数控机构,主要由载物台位置调整机构、纵向进给滑台和主运动装置组成,使用以可编程控制器为控制核心、以伺服电机为执行机构的数控系统,并以计算机为上位机,协调控制透视成像系统与机械系统的动作,...
为解决喷绘机打印数据实时传输问题,将以现场可编程门阵列（FPGA）和串行解串器为基础的高速光纤通信技术应用到打印数据的通讯中。系统中FPGA用于实现通讯数据的存取、8B/10B编解码和CRC校验的功能;串行解串器实现了并/串和串/并转换及锁相功能;光收发一体模块实现了电光转换和光电转换。该光纤通信系统在喷绘机上进行了实际打印试验,应用结果...
随着数字化控制技术的快速发展,直接数字化控制是目前研究较多的一种针对数字/伺服阀控压力系统的控制方法。针对之前＂气动阀多采用阀芯阀套结构、模拟量控制,对控制器要求高＂的问题,提出了一种转板式气动数字压力阀结构。该气动数字阀采用步进电机加一块特殊形状的转板来实现对气动阀输出气压的控制,采用计算机直接控制方式,建立了气动数字压...
针对并联机构的运动学分析计算,以3-UPS/UP型并联机构为例,介绍了应用动力学仿真分析软件ADAMS对其进行运动学仿真的方法与步骤。采用三维CAD软件Inventor建立了几何模型,以Parasolid格式导入ADAMS环境,对几何模型施加约束与激励,建立了并联机构的虚拟样机模型。并对模型进行了逆向与正向运动学仿真,快速准确地求得了并联机构的运动学反解与正解...
针对我国的自动操舵仪长期以来都是采用模拟技术设计的问题,介绍了一种以ARM为核心的数字式自动舵的模块化设计方法及相应实验结果。首先介绍了船舶运动控制的野本模型,分析了系统的控制原理,然后根据系统结构框图设计了各功能模块和程序流程图。系统的软硬件均采用模块化设计,自动航向控制策略采用PID控制。系统具有电子罗盘、电罗经、GPS等多...
针对工业现场高速变化的灯板仪表全自动检测的问题,提出了一种基于图像识别的检测方法。本方法采用高速工业相机获取仪表视频图像,并采用数字图像处理技术,对单帧图像用OSTU算法进行二值化分割,运用邻域平均法进行平滑处理,通过闭运算以完成去噪,运用Hough变换以实现对灯的逐一定位,并用灰度检测法对灯状态进行判读,最后保存视频。研究结果表明,...
针对中小变压器和电机生产企业对电工钢片铁损现场检测的需求,利用基于数字反馈法的波形控制技术,研制了一款电工钢片单片铁损测试仪。首先采用STM32F103RC微控制器内部集成的12位DAC产生励磁信号;接着采样U型测试探头的磁感应强度信号以进行波形控制,使得磁感应强度及波形系数误差均小于0.1%;最后同步采样励磁电流和感应电压,进行铁损计算。实...
为了提高远程更新的可靠性和有效性,弥补传统更新系统的不足,设计了一种针对具有IAP（In-Application Programming）功能单片机的远程更新系统。介绍了系统的整体实现框架,并着重描述了单片机内的程序结构、Flash代码空间内用户代码区的划分和系统安全性的设计;并以MSP430单片机为例,利用C语言和汇编语言相结合,在IAP编程技术和GPRS通信技术的基...
针对拖拉机动态制动性能检测问题,在研究现有拖拉机转鼓试验台架的基础上,提出了基于等效转动惯量的拖拉机制动性能检测方法,其原理是：根据被测拖拉机的质量采用相等转动惯量的惯性转鼓,通过测量转鼓试验台架的滚筒制动距离和制动时间,实现拖拉机动态制动性能检测。设计了变质量惯性转鼓试验台架,并通过实车制动性能试验,验证了方法的可行性与...
为使白光LED能适应宽电源电压范围的工作,并具有高调光比和良好的调光特性,提出了一种白光LED驱动电路控制器。设计了一个具有高线性调整率的带隙电压基准为内部模块提供稳定的参考电压,保证了系统在宽工作电压范围内的稳定工作;为避免模拟调光造成的色偏,采用了数字PWM调光模式,实现了无色偏调光功能;此外,为减少LED在系统启动时承受的瞬时电流...
无论是正常工作还是出现故障的电网状况,双馈异步感应发电机（DFIG）的运行控制都会在很大程度上受到激磁电感参数的影响。针对激磁电感参数的准确性对空载并网有较大影响的问题,对不同激磁电感情况下的空载并网运行状态进行了分析,并在无准确激磁电感参数的情况下,通过改进控制策略来达到理想的并网条件。仿真研究结果证实了此种控制方法在并网...
为了更合理地设计滤波器,并验证其滤波效果,创建了一种基于实测谐波数据、按无功容量补偿法计算各滤波支路参数,并用M atlab仿真对滤波效果进行验证的新方法。该方法以电流源叠加原理模拟谐波源,并结合滤波器支路的仿真电路,可以准确模拟谐波情况和滤波器的滤波效果,显示滤波前后的电流电压波形。最后,以某实际电力用户为例进行了各种滤波方案的...
针对便携式小功率开关电源领域中,由于受体积和成本压力限制而无法增加电磁兼容专用滤波器,导致电源电磁兼容性较差的问题,首先分析了开关电源机理和传导干扰信号的种类和来源;然后对＂整流滤波电路设计、高频变压器和钳位二极管选型、线路板布局＂等方面问题进行了研究,得出了在不增加额外电路的情况下,将传导干扰抑制在标准限值范围的改进措施...
开关电源设计是变频器硬件设计的核心内容之一,其性能的好坏直接影响变频调速系统的整体工作性能。针对变频器内部电路多种电压等级供电的需要,设计了一种基于Fairchild公司的DM0265芯片的反激式多路输出隔离型开关电源。介绍了该电源的工作原理、电路组成,重点阐述了变压器的设计。该电源具有宽的输入电压范围,稳定的4路直流输出,并且芯片...
随着全球能源危机的日益加剧以及光伏并网发电系统成本的不断降低,人们对光伏并网发电系统的关注也越来越多。针对＂光伏并网发电系统具有非线性,以及光伏阵列的输出电压一般较低＂等问题,在光伏并网发电系统的模型设计时增加一级DC/DC变换器,以提高输出电压,利于后级DC/AC逆变器的控制。控制策略采用了模糊PID控制,并利用Matlab/Simulink对模糊...
为了实现电机启动中能耗的再利用,分析了电机机械特性和转矩与转差率关系,推导出电机保持最大恒转矩起动时转子上电流变化规律。采用不可控整流电路与可控电流源相结合,取代电机启动时转子上串接的电阻,避免了大量电能以热能形式在电阻上损耗掉。可控电流源通过Boost电路实现;在启动过程中,可以将Boost电路吸收的能量通过逆变输出至电网或其他交...
针对制作手工剪纸动画背景效率低、耗资大的问题,提出了一个计算机生成剪纸风格动画背景的方法。首先对构成手工剪纸动画背景的剪纸图案进行分类,包括种类繁多的树、花、草、山石、建筑等,然后用计算机方法生成这些模型。用户创作时,可从系统的剪纸背景图案库中导入所需模型放入指定位置,再通过少量交互,确定图案的大小方向以及各种其他属性。研...
针对传统模糊C-均值（FCM）聚类算法计算量大,聚类中心对初始值敏感和聚类数目不能自适应确定的缺点,提出了一种改进的FCM算法。首先对图像进行采样量化,并在满足视觉一致性的L＊a＊b＊颜色空间计算并统计图像的色差信息,然后依据全局色差阈值选取初始聚类中心,对图像进行聚类分析,同时根据准则函数确定最佳聚类数,实现了聚类中心的优化选取和最...
模型的简化有时会导致用户所关注的模型细节的丢失。为了保持这些重要的细节,使用了局部求精的方法,在模型简化后,有选择性地恢复用户所关注区域的细节,并实现了在局域求精时对网格模型的动态修改。若模型附有纹理信息,则对简化模型重新映射其纹理,以实现纹理的优化。首先对模型进行分割从而形成一系列网格片,将它们参数化到纹理空间后使用了正...
为了提高中文关键词提取的准确率和实用性,提出了一种改进了候选词权重计算的关键词提取算法TFLD（term frequency,location＆distance algorithm）,利用候选词权重排序自学习,提高了提取关键词算法的效率。该方法采用词语词频统计、分布区域以及词语距离位序3种特征项,并使用最小均平方（LMS）法则训练算法模型的调整因子。实验结果表明,该方法...
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