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机电工程
北大期刊

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机电工程杂志

主管单位:浙江省机电集团有限公司  主办单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
  • 创刊时间:1971
  • 国际刊号:1001-4551
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:310009
  • 国内刊号:33-1088/TH
  • 邮发代号:32-68
  • 全年订价:¥ 292.80
  • 发行地区:浙江
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械
  • 仪表技术
  • 机电一体化技术
  • 自动化技术(应用于机械领域)
  • 综述
  • 特约专稿
  • 五自由度农业采摘机器人轨迹规划

    为解决所设计的五自由度农业采摘机器人的轨迹规划问题,通过DH参数建模建立了其运动学模型,提出了一种基于代数法和几何法的综合应用的算法,成功推导了此类机器人的逆运动学解析解。在此基础上,采用一种加速度函数为组合正弦函数的轨迹规划方法对其进行关节空间的轨迹规划,并进行了仿真实验分析。研究结果表明,该规划方法不仅具有操作时间短的特...

  • 中国国际金属加工技术设备展:环渤海机床市场风向标

    第七届中国国际金属加工技术设备展览会(IMPE,又称振威金属加工展)将于2011年8月18—21日在天津滨海新区举办。

  • 采用单片机的直流电机无线遥控系统

    为对分布于大型建筑各处的通风电机进行遥控启停、转向和转速控制,研究了采用单片机的直流电机无线遥控控制系统,分析了控制系统的硬件组成、软件设计和控制原理。控制系统以AT89S51单片机为核心,电机调速部分采用脉宽调制(PWM)技术,以IR2108作为驱动芯片设计驱动电路,无线遥控部分选用PT2262/PT2272编解码器,实现了对直流电机的遥控控制。研...

  • 超声车铣圆环斜槽传振杆设计

    针对超声波车铣加工,设计了一种谐振频率30 kHz的圆环斜槽传振杆,阐述了30 kHz圆环斜槽传振杆纵扭共振的基本原理。利用有限元分析方法,计算了圆环斜槽传振杆的尺寸和斜槽的位置以及力学特性,并比较了有限元分析结果和理论结果。有限元分析结果比理论值结果小,是由于将圆环斜槽传振杆作为理想的模型。用阻抗分析仪对圆环斜槽传振杆进行了测试,并...

  • 超高压液压增压器的效率分析

    为了减少液压增压器在运行过程中的能量损失,改善超高压水射流设备的整体性能,以某型号超高压水射流设备为研究对象,建立了其增压器的运动学模型,应用Matlab软件对增压器内部运动微分方程进行数值分析,研究了增压器运行效率与各主要设计参数之间的关系。研究结果表明,增压器运行效率的影响因素主要有阻尼系数、增压器与单向阀之间高压管路的体积...

  • 基于AutoCAD的工业汽轮机热力平衡图动态绘制系统

    针对手工绘制汽轮机热力平衡图费时间、图形格式各异和通用性差等问题,开发了工业汽轮机热力平衡图的动态绘制系统。首先建立规范的图例库,包括部件图例、管道连线图例和文本图例,然后在Visual Studio 2005中进行程序编写,最后基于AutoCAD应用程序,实现工业汽轮机热力平衡图的动态绘制输出。研究结果表明,该绘制系统可以和热力设计软件无缝集成,...

  • 二维光学自准直微角度传感器

    为实现表面微形貌测量以及精密平台的定位测量,设计了一种结构简单的小体积二维微角度传感器。该微角度传感器基于激光自准直原理,主要由作为光源的激光二极管、自准直光路和作为位置探测器的四象限光电二极管组成。分析计算发现,角度传感器的灵敏度与光路中物镜的焦距无关,因此选用了焦距较短的物镜,以实现小体积、高灵敏度的目的。四象限光电...

  • 多功能装载机工作装置机械-液压系统联合仿真

    为准确分析多功能装载机工作装置的运动及各部件的受力状况,研究工作装置在整个工作循环过程中的平移性、自动放平性及其卸料性,应用Denavit-Hartenberg方法来建立工作装置机构运动学模型,并建立液压系统动力学模型。采用多体动力学软件MSC.ADAMS及其液压模块,建立多功能装载机工作装置机械-液压联合仿真模型。对多功能装载机工作装置进行一个循...

  • 车用双筒液力减振器的建模与试验

    为解决"在设计阶段就能预测减振器的阻尼特性"的问题,基于Easy5软件建立减振器的数学模型并进行仿真研究。其中该模型的建立是基于对双筒液力减振器的结构和工作原理的分析,使用能描述减振器内部结构的基本参数,同时用小挠度理论对其核心元件环形节流阀片的变形进行求解。计算结果与试验结果符合较好,该模型可进一步应用于研究液力减振器的动...

  • 镁合金熔炉坩埚瞬态传热与热应力分析

    针对镁合金熔炉坩埚使用寿命较短,坩埚各接合处易变形开裂而失效,采用有限元分析方法,对镁合金熔炉坩埚升温过程进行了瞬态传热模拟分析,得到了其升温过程曲线和温度场分布云图,并与实验采集的数据进行对比;在此基础上进行热—结构耦合分析,计算得出了升温结束时坩埚各接合处的热应力分布情况。分析结果显示:坩埚瞬态传热分析结果与实验数据吻...

  • 基于二分束的三角法激光测距研究

    为了实现激光测距仪小型化和低成本制作,提出了一种新型的基于高斯光束二分束的三角法激光测距方法,采用双PIN管探测器来替代传统三角法激光测距系统中的CCD或PSD光电检测单元,实现光束的二分束;利用光度学和高斯光束理论,推导出两分束的光功率比与待测距离及发射角的关系,并通过数值计算获得其关系图,进而通过测量分束比计算出目标距离。试验结...

  • 基于ANSYS的SGTN-140型联合整地机关键部件CAE分析

    为使农业机械更快地达到智能化,将CAE技术应用于其关键部件的结构分析中。利用ANSYS软件,对主动轴和传动箱分别进行了CAE结构分析,提出了一个完整的结构分析步骤和方法,得出了主动轴的应力集中部位和传动箱的固有振动频率、振型。研究结果表明,该研究对农业机械的结构设计提供了有力的理论参考和实验依据。

  • 基于正交试验的汽车滑移门平顺性优化研究

    针对某汽车滑移门系统平顺性能,运用正交试验设计方法进行了优化研究。在滑移门的开、闭过程中,以中导轨及其走轮臂转动销轴的X向、Y向位移作为优化变量,以滑移门质心运动轨迹优劣程度作为设计指标。在保证滑移门在运动过程中不与车身发生干涉的情况下,初步给定了4个优化变量在各自方向上的取值范围。运用正交试验提取多组试验方案,分别求解出滑...

  • 基于DSC的高速电子储纬器控制系统

    介绍了目前常见的高速电子储纬器控制系统结构和特点,针对现代喷气织机的高速引纬对电子储纬器提出的要求,在国内外先进技术的基础上,运用美国微芯公司的新型数字控制器DSC提出了控制系统的硬件设计方案,分别介绍了控制系统各个模块所实现的功能和设计方法,对其中的关键电路的设计还给出了硬件电路图。最后,对控制系统进行了软件设计,给出了主程...

  • 基于ARM的喷气织机人机交互系统研究

    为实现对织机运行状态的实时监控,设计了基于ARM9的人机交互系统。首先以ARM9的处理器芯片EP9307为核心搭建了嵌入式硬件平台,并定制了Windows CE操作系统;其次结合喷气织机工艺参数以及实际操作状况,开发了人机交互界面;最后在Win CE5.0操作系统下开发了CAN驱动程序,实现了各模块间通信。实验结果表明,该系统运行稳定、实时性强、操作简便、易...

  • 基于目标距离的VVVF电梯速度控制

    针对传统电梯速度控制技术中存在着的平层爬行、电梯运行效率不高的缺点,提出了基于目标距离的VVVF电梯的速度控制方式的基本原理,并采用嵌入式系统来实现其具体的控制过程。通过搭建试验平台进行实验测试。研究结果表明,采用这种新型的电梯速度控制技术可实现电梯无爬行平层,大大提高了电梯的运行效率。

  • 基于单片机的太阳跟踪控制系统设计

    传统的太阳跟踪方式多采用光电跟踪或视日运动轨迹跟踪控制方式,存在着跟踪精度低、有累积误差等缺点。为了改进对太阳的跟踪精度和消除累积误差,提高太阳能的利用率,设计了一种基于Atmega16单片机为控制核心的跟踪控制系统,采用光电跟踪和视日运动轨迹跟踪互补的控制方式。在跟踪策略上,晴天采用光电跟踪,阴天采用视日运动轨迹跟踪,实现了全方...

  • 转盘式QFN测试分选机的系统设计

    为了满足国内对中高端测试分选设备的需求,提高测试分选机的效率,通过参阅大量的文献,并且仔细研究了国外的转塔式测试分选机,拟制了TX900型转盘式QFN测试分选机的系统设计。论述了TX900型QFN测试分选机的工作原理及运行过程,运用模块化设计方法建立了系统结构模型,并详细论述了各部分的结构设计;接着介绍了设备的电气控制结构和控制软件设计,给...

  • 基于PROFIBUS总线的全自动液体饲喂系统

    针对PLC集散控制系统中的通信问题,以全自动液体饲喂系统的总线布置为例,介绍了在集散控制系统中西门子PLC S7-300的应用,探讨了基于PROFIBUS-DP总线的PLC分散控制系统的总体结构和工作原理,并分析了该系统软、硬件设计,实现了PRO-FIBUS-DP总线在全自动液体饲喂系统中的应用。最终利用PROFIBUS-DP总线的特点,如通讯速度高、协议开放、信号传输数...

  • 基于ARM和Linux的汽轮发电机组状态监测和诊断系统

    针对提高目前汽轮发电机组运行的稳定性、可靠性、安全性及使用寿命问题,设计、实现了一种基于ARM微处理器和L inux系统的汽轮发电机组状态监测和诊断系统。采用基于PC/104总线技术的ARM工控主板与数据采集卡设计嵌入式状态监测系统,功能强,体积小,稳定性高;在现有TCP/IP协议实现过程中加入服务器自监测、交互过程监测以及传输完毕确认3项辅助监...

  • 基于FPGA的嵌入式CAN通信卡的设计

    为了实现CAN通信的嵌入式应用,满足模块化设计的需要,提出了一种基于FPGA的嵌入式CAN通信卡的设计方法。介绍了该系统的硬件组成、芯片选择和工作原理,以FPGA嵌入的32位软核处理器Nios Ⅱ作为主控芯片,内嵌的双口RAM作为节点控制器与嵌入式CAN通信卡的通信接口,选择CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250作为CAN通信芯片。给出了其硬、软件的设计思...

  • 基于Linux的嵌入式GPS/GIS数据采集系统设计

    数据采集是GIS应用开发的基础问题之一。为了方便、高效地采集各类数据信息,以Linux为操作系统,QT为GUI设计软件,在嵌入式GIS平台MapGIS-EMS3.0开发包的支持下,设计了一套嵌入式GIS数据采集系统。先是依据需求分析,合理划分功能模块。然后编程实现了各类空间数据的存取、GPS数据的解析等具体功能操作以及地图浏览、数据编辑等人机交互界面。最后...

  • 电动车安全性能检测线的电磁兼容性分析与设计

    为解决基于STC12C5A单片机的电动自行车安全性能检测系统的测量控制单元的抗干扰性、测量稳定性等问题,将电磁兼容性(EMC)设计技术应用到系统设计中。针对不同的干扰源和耦合通道,结合电源设计、模拟量输入电路设计、开关量输入/输出电路设计以及印刷电路板布局设计方法,分析了电磁干扰源、耦合通道和控制测量系统之间的关系。在电动车生产厂...

  • 提高500kV大型变压器过载能力的研究

    为解决500 kV大型变压器过载能力制约电网变电容量的问题,从技术角度探讨了变压器的过载能力承受范围,开展了变压器的过载理论分析,提出了包括环境温度、起始负荷、过负荷倍数、油温及热点温度等参数形成的核算边界条件,按照过载能力的核算模型校核变压器本体的过负荷能力,以尽可能释放其过载能力。研究结果表明:500 kV大容量变压器可按照环境...

  • 基于Proteus的模拟三相交流信号源设计

    为合成高性能三相低频正弦波信号,以降低研究成本,提出了一种基于集成运放及电阻、电容元件的工频三相交流信号源设计方法。通过正弦波发生器、电压幅值调节电路、移相网络、输出电路及电压—电流转换电路产生的对称三相电压及三相电流分别在0~1 V、0~5 mA之间同步精确可调。在星形连接对称电阻负载时,Proteus对三相交流电压源及电流源的仿真结...

  • 基于TMS320F28335的复合信号频率计

    为解决复合叠加信号的分离、高精度、高分辨率频谱分析等问题,将全相位谱分析技术应用在32位数字信号处理器(DSP)中,进行了复合信号检测与分离,提出了双通道同步采样和采样频率自适应的方法。将TMS320F28335优异的信号处理能力和强大的浮点运算能力与先进的全相位谱分析技术相结合,设计出了一台复合信号频率计。系统测试结果表明:该复合信号...

  • 基于电压矢量注入法的PMSM无传感器控制

    针对贴面式永磁同步电机的无传感器控制在低速和静止时一直存在着转子位置难以检测和估算的问题,提出了一种新的无传感器控制策略,即根据定子铁芯的非线性磁化特性,采用电压矢量注入法(Voltage Vector Pulse Method),在电机开始运行时,由闭环自适应磁通观测器估算转子位置、速度,实现转子初始位置检测。最终,通过Matlab仿真和实验,验证了该方...

  • 基于PLECS的三相隔离BUCK仿真研究

    为研究三相隔离BUCK电路,使用PLECS对其进行了建模。对三相隔离BUCK的拓扑原理,换流过程和ZVS参数,占空比丢失等问题进行了分析,并根据分析对电路的参数和控制策略进行了优化设计,确定了换流控制和占空比补偿策略,确定了实现ZVS的关键参数。最后使用PLECS软件建立了仿真模型,研究结果表明,仿真结果与分析结果相吻合,一方面验证了之前电路分析的...

  • 基于改进LOG算子的图像边缘检测方法

    针对传统基于LOG算子的边缘检测算法中高斯系数σ不确定性的问题,提出了一种改进的LOG算子边缘检测方法,该算法通过引入极坐标参数θ,计算不同方向θ的1阶导数,并求得导数最大值所对应的θ,进而确定图像边缘点。研究结果表明,利用该改进算子对图像进行边缘检测时,边缘信息丰富,细节体现明显,伪边缘较少,相对传统LOG算子其具有更好的检测效果,同时与P...

  • 基于粒子群优化算法的小型足球机器人路径规划

    为了解决足球机器人无法躲避动态障碍物和容易陷入局部极值的问题,在深入研究粒子群优化算法的基础上,提出了采用栅格法与粒子群优化算法相结合的路径规划算法。首先采用栅格法对小型足球机器人工作环境构造模型,再利用改进的粒子群优化算法进行最优路径搜索。该算法实现简单,收敛速度快,不易陷入局部极值,不仅能够满足足球机器人实时动态的路径...

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