环境对企业的生存与发展有着十分重要的影响,而有时会产生决定性的影响。那么企业生存与发展的环境因素有哪些？哪些环境因素对企业的生存与发展会产生重要影响或决定性影响呢？将企业的环境及产品的环境分为社会环境、自然环境、技术环境、资金环境、市场环境和政策环境等,而社会环境又可分为政治环境、经济环境、人文环境、法律环境、国际环境...
将U-计算技术引入制造系统中,提出了新的下一代制造范式—U-制造。介绍了U-计算技术及其应用;给出了U-制造的概念,建立了其参考体系架构;详细论述了U-制造涉及的关键技术;最后总结了U-制造的优势和面临的主要挑战。
针对几种常见的残余应力测试方法的研究进展与应用现状,指出了较为成熟的残余应力测试方法是盲孔法和X射线法,但盲孔法受限于对测试对象有损伤,X射线法受限于测试条件的苛刻,其它的残余应力测试方法在有效性、准确性和操作简便性等方面还不能很好地满足工业需求。而利用压痕法测量残余应力是一个值得关注的研究动向,在局部压载作用下,材料的压入...
针对传感器、微处理器和无线通信技术的最新发展,为了深入研究无线传感器网络的关键技术,在介绍无线传感器网络发展历程、体系结构的基础上,分析了国内外无线传感器网络的研究现状,从军事、医疗卫生、环境监测和智能家居等领域论述了无线传感器网络的应用,并结合已有研究,总结阐述了无线传感器网络研究的热点问题。研究结果表明,无线传感器网络...
为克服传统推拉式内窥镜和被动式无线胶囊内窥镜的缺点,提出了一种用于主动控制胶囊内窥镜的磁驱动导航仪,该系统包括可动病床和磁源支架两部分,采用稀土永磁体产生外磁场,通过机械结构控制外磁场与胶囊磁壳的相互作用实现对胶囊的主动控制。在模拟肠道环境下对磁驱动导航仪进行了体外试验。试验结果表明磁驱动导航系统不仅能实时控制胶囊在模拟...
为了更深入地了解E-ACE材料膜型驱动器驱动特性的规律,根据驱动规律研制了一种膜型驱动器模型,通过实验研究了影响基于E-ACE材料膜型驱动器驱动特性的主要因素,重点对薄膜预拉伸和驱动电压两种主要影响因素进行了较为深入地研究。研究结果表明,薄膜预拉伸和驱动电压对膜型驱动器的驱动特性都有比较明显的影响,对膜型驱动器而言,要产生较大的驱动...
给出了海底沉积物静水压力驱动取样器驱动单元的基本结构。建立了取样器驱动单元内部流道的流动实体,并对其进行了网格划分。利用CFD软件对驱动单元内部流场进行了数值模拟计算,得到了该内部流场的速度和压力分布。研究结果表明取样器驱动单元排水口的形状对取样器排水流量的影响较大,通过改变排水口形状,可以提高取样器取样效率。模拟计算结果...
采用有限元结构分析及优化理论针对某型号挤压铸造机的主液压缸进行了设计分析,以达到优化结构、减小局部应力及减轻重量的目的。首先采用理论公式设计出符合要求的液压缸,并在有限元软件ANSYS中根据实际工作条件简化参数模型,设置载荷参数以进行静态有限元分析,得到了相应的应力分布云图。根据分析结果进行了结构优化设计,选取最优解,并对比优...
针对红外测温仪测温准确性不高,易受环境、距离、辐射率等影响的问题,设计了一种新型的光学点温测温仪,该测温仪以光学和热学理论为基础,结合应用点像望远镜原理,利用自聚焦透镜替代二次透镜,通过光纤在像面接收光波并传输转换至电信号处理单元,真正实现了点温测量,最后,提出了系统软硬件设计的原理和方法。经过精确的标定和调试,其结果表明,该...
针对现有人体运动速度模型的不足,主要研究了在不同速度模式下的加速度信息与步态变化规律,提取了其中最能够反映运动速度的特征参数。20名年轻男性志愿者分别以3 km/h、4 km/h、5 km/h、6 km/h的速度模式在跑步机上行走,分别考察了各个速度模式下加速度最大值、最小值、均方根、峰谷值、步频、支撑时间、摆动时间等与速度的关系。实验结果表明...
为解决橡胶密炼机液压系统的控制能力问题,针对电液比例压力流量复合控制阀（简称PQ阀）进行了研究。集压力比例调节、流量比例调节于一体的PQ阀是现代橡胶密炼机液压控制系统的重要组成部分,其性能的优劣将对炼胶质量有直接影响。在探讨PQ阀的结构特点及其工作原理的基础上,绘制了与系统相对应的功率键合图,建立了描述PQ阀控液压系统动态响应特...
为解决目前最受市场欢迎的250 ml排量系列卡丁车＂减振性能差、在崎岖路面高速行驶稳定性不佳＂的问题,将高档轿车上用的双摆臂前轮悬架设计技术整合到这一排量的卡丁车中去,同时改变以往后轮单纯依靠橡胶轮胎减振的情况,后悬架采用整体桥式结构重新设计。在改进设计中开展了卡丁车前、后悬架减振器速度特性试验、等效刚度试验、悬架总体侧倾角...
机器人足球是学术研究的良好平台,尤其是在人工智能和多智能体系统领域。仿真技术是机器人足球研究中广泛采用的一种手段,可以在很大程度上降低研究的成本,提高科研效率。针对＂仿真技术在足球机器人中的应用还不够充分＂的问题,提出了一种基于平台/插件结构的机器人足球仿真系统,并采用了C/S的系统模型,将仿真系统的核心平台与显示模块分离,大...
针对自寻迹移动切割机器人控制为非完整系统控制的特点,构建了机器人运动模型,并分析了其运动规律,设计了一种基于可编程片上系统（SOPC）技术的切割机器人运动控制系统。该系统以EP3C55芯片为控制核心,采用模糊控制策略实现了切割机器人的运动控制。实验结果表明,该控制系统运行平稳,控制响应快,能够满足切割机器人的实时控制的要求,具有实际工...
低密度奇偶校验（LDPC）码译码过程中,当信噪比低于译码阈值时误码率趋于一非零常数,此时继续进行消息迭代不会改善码字误码性能。针对这一问题,提出了一种改进的译码方法,一旦译码结果出现多次重复,即令迭代停止,大幅减少了迭代次数。将LDPC码及改进的译码方法应用于脉冲编码调制/调频（PCM/FM）遥测系统,并从复杂度和误码率两个方面进行了对比...
针对目前表决系统的有线部署、节点干扰、传输距离短等局限问题,设计了一种基于射频识别（RFID）和RS485技术的无线表决系统,详细论述了该系统的设计方案、硬件设计和软件设计。系统采用多级分布式结构,使表决系统的数据采集、加工、处理与显示过程同步进行,并在RFID通信链路中嵌入XXTEA加解密算法,增强表决系统的可靠性。试验结果表明,该系统具...
由于电力线在严重覆冰的情况下常常导致断线、倒塔等事故,而电力公司却不能预测电力线何时将要断裂,且事发后不能快速确定具体位置,以致无法及时抢修。为解决这些问题,设计了一种基于无线传感器网络（WSN）的电力线受力监测系统,通过部署在电力线上的传感器节点来实时采集电力线的受力参数,并将状态数据传输至汇聚节点,由汇聚节点通过GPRS网络传...
为使监护对象能够实时接受远程心电服务而不受时间、地点等因素影响,提出了一种基于无线传感网的移动监护终端系统,该系统通过支持ZigBee无线通信协议CC2420接收心电数据,移植嵌入式Linux及Qt/Embedded到S3C2440处理器作为人机交互界面,实现心电的实时显示,使用阈值法和自适应差分阈值法分别计算心率及实现QRS波的检测,供医护人员或专业医生进行...
为解决小型足球机器人视觉子系统图像分割的实时性和光照适应性问题,将BP神经网络技术应用到图像分割中。在图像分割技术和BP神经网络的理论分析基础上,建立了两者之间的关系,并建立了相应的BP神经网络模型。图像像素离散化并将其H、Cb、Cr分量值作为神经网络的输入,将目标像素点分类类别作为神经网络的输出。通过改进神经网络学习率参数和误差...
针对综合测试仪的函数发生器模块的高集成度和低成本的要求,设计了一个通过现场可编程门阵列（FPGA）实现直接数字频率合成（DDS）数字部分的函数发生器。它由微处理器系统、DDS系统、模拟通道3部分组成;在FPGA内部设计了相位累加器和ROM波形存储表,通过加载频率控制字改变波形频率,实现了DDS系统的数字部分,采用W77E58单片机作为函数发生器的微...
为了满足工业应用现场多点测温的需求,研制了16路热电偶高精度数据采集板。选取ADI公司的高性能芯片ADμC834作为主芯片,利用其片上24位∑-Δ型A/D、外部高精度参考电压模块,结合信号调理电路和下位机软件的设计,实现了高精度数据采集。采用多路转换芯片,可实现了16路采集通道间的切换。采用热电阻PT100传感器采集热电偶冷端温度实现冷端补偿。实...
针对使用键盘和鼠标时存在的一些问题,为了减少操作者的手、肩、颈等部位肌肉疲劳和视觉疲劳,以及提高输入效率,基于人机工程学、心理学、生理学等原理,从颜色、形态、功能、寓意等方面出发,为18～30岁的青年人设计了一种更具人性化的键盘。通过对现有产品和文献的调查,确定了将键盘和鼠标联系在一起进行设计的设计思路。通过调整键盘和鼠标的平...
针对原理设计阶段机电一体化系统的逻辑结构模型、逻辑/物理行为模型和原理方案表达,提出了基于参考模型的机电一体化系统初步逻辑结构,以及基于统一建模语言（UML）类图的详细逻辑结构（即原理方案表达）;提出了基于消息序列图（MSC）的交互行为建模及基于规范和描述语言（SDL）的逻辑/物理行为建模方法,从而基于人类认知客观世界的思维方式提...
针对大尺寸平面直线度测量的问题,提出了基于三点法的直线度测量方法,并在此基础上确定了测具的结构、参数和位移传感器的型号,选用MSP430F149型单片机来捕捉脉冲信号,并完成了测量仪器的设计。对采集的数据采用了最小二乘法原则来评定直线度。研究结果表明,该测量仪器能够满足自动加工中对直线度测量精度的要求,为大尺寸平面直线度测量技术提供...
织机纬纱制动系统（WBS）是一种电子纬纱张力控制装置,对高速运动的纬纱起制动作用,类似于车辆运动过程的防抱死制动装置。针对一种典型WBS装置的基本结构,对其工作原理进行了详细地分析,指出了WBS装置具有消减纬纱张力和拉回纬纱两种功能,能有效降低纬纱张力。对纬纱张力控制系统进行了理论分析,讨论了影响纬纱张力峰值的因素。设计了WBS控制系...
为解决在设计航天器的过程中对设备的物理参数进行精确测试等问题,将气动技术应用到模态测试装置设计中。针对模态装置中气动子系统性能的优劣直接影响其稳定性与超低频指标等情况,以提高气动控制系统性能为出发点,介绍了气动供气系统,设计了以C8051F040处理器为核心进行高精度气压控制的硬件接口电路和软件设计。实际实验结果表明,该气动控制系...
为解决传统自适应压力控制和PID压力控制下精密磨球机在磨球时出现的诸如响应时间长,控制精度不够高、机械振动过大等问题,将模糊控制技术应用到磨球机的压力控制中。开展了系统输入变量E、EC和输出变量SV模糊化分析,建立了3个模糊变量之间的关系,提出了基于DSP芯片的压力模糊控制方法,在Matlab软件的Simulink平台上对模糊控制系统性能进行了评...
太阳能是最普遍的自然资源,也是取之不尽的可再生能源。为解决边远的农牧地区、偏僻的山区、孤立的岛屿等地方人们日常生活、生产用电的需要,改善人们的生活水平,进行了家用太阳能光伏发电系统的设计。根据当地的气象、环境状况及具体用电情况,给出了系统的设计方法及施工要求,包括蓄电池容量的计算、控制器的选择、逆变器功率的选择、太阳能电...
针对如何分析整个牵引供电系统负荷特性以及建立高铁牵引供电品质分析平台的问题,采用矢量控制系统控制异步牵引电机,搭建了CRH3型高速动车组（EMU）牵引传动系统的Matlab/Simulink仿真模型。在此基础上,根据该动车组主要负荷成分为感应电动机的特点,采用感应电动机并联指数形式的静态模型,建立了该动车组负荷的数学模型。利用了粒子群算法（PSO...
针对IBIS模型的正确应用,提出了快速验证IBIS模型的准确性以及IBIS模型在信号完整性分析中的仿真方案。首先介绍了模型中数据之间的一种隐含联系,能快速检验所获取IBIS模型的正确性;其次对光纤测温系统进行了基于IBIS模型的信号完整性仿真分析,从IBIS模型中提取引脚的输出阻抗进行反射仿真,然后,在相同线宽的条件下,对不同信号间距的两条平行走...
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