运动控制系统对于钢带并联机器人至关重要。提出了钢带并联机器人运动控制系统的设计思路,介绍了该控制系统的工作原理与功能,阐述了SPiiPlus PCI-LT-6运动控制卡的性能指标、硬件结构、用户程序结构等。针对钢带并联机器人位置逆解的运动控制问题,给出逆解的ACSPL求解框图和编程代码,分析了钢带并联机器人运动控制中的关键技术问题,并指出相应...
针对机器人控制问题,以数字信号处理器（DSP）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）为核心设计了交流伺服控制系统,达到优化控制结构、提高系统效率的目的。介绍了控制器硬件构成以及工作原理,详细阐述了CPLD电路设计,用状态机的思想实现了脉冲信号发送单元并定量给出了脉冲参数与电机运行状态的关系。最后对控制器进行了上机试验。研究结果表明,该方案...
定位误差是测高仪的主要误差源之一,为了提高测高仪的测量精度,研究了数字式测高仪定位误差的测量及补偿方法。以某公司生产的数字式测高仪为研究对象,以德国SIOS公司微型双平面镜干涉仪SP-D为高精度的标准量,实现了数字式测高仪定位误差的测量。采用二次多项式拟合的方法对测量数据进行曲线拟合,拟合前后的测量数据差值作为校正定位误差的偏差...
为了改善小农机前进阻力及扭矩,对振动旋耕切削进行了力学分析,并采用显示动力学软件Ls-dyna求解器,运用ANSYS进行了仿真设置,结合MAT147材料模型就松土刀具对土壤的切割过程进行了三维动态仿真。初步分析结果表明,数值模拟结果是合理的,较精准地模拟了松土刀具对土壤的切割过程。仿真结果表明,振动旋耕切削对前进阻力及扭矩都有着较大改善,是一...
为了提高频谱分析的精度,要求对振动信号进行整周期等相位采样。因此,提出了一种基于FPGA的整周期等相位的采样控制方法。该方法将键相倍频信号作为A/D转换的触发信号,键相倍频电路利用FPGA芯片内部逻辑器件实现,电路中加入了周期线性插值预估模块,以提高键相倍频的精度。研究结果表明：该方法设计的键相倍频电路能实现预定功能,且具有集成度高...
针对频谱泄漏及栅栏效应问题,建立了基于整周期重采样技术提高振动分析精度的方法,采用振动信号同步采集的频率计算整周期采集所需的时间,利用此时间可以对波形实现整周期重采样,并且在相位计算时,对各个通道补偿因循环采样所产生的相位误差。研究结果表明：该方法对振动信号可以实现整周期重采样,并能显著提高振动信号的幅值及相位精度,具有对...
为了克服传统并联机器人存在的一些共性问题,进一步拓宽并联机器人的应用领域,提出了一种新型的六自由度钢带并联机器人机构形式,介绍了钢带并联机器人结构和工作原理,阐述了钢带运动副、卷筒装置、复合球铰的结构设计与实现,分析了钢带并联机器人的功能特点、存在问题与应用前景。研究结果表明,弯曲圆弧截面的钢带运动副可使钢带并联机器人具有...
针对市场对经济性数控机床的需求,设计了一种全新的经济型数控机床装夹机械手,通过一次调整就能够对某一种待加工工件进行自动装夹及卸料;运用非线性规划技术得到结构最优机械手的尺寸,运用极点配置技术为提高运动的鲁棒性提供了一种思路;解决了在保证机械手正常工作的情况下快速有效定位的问题,探索了其实现最优控制的方法;在分析运动学理论的...
为了解决汽车悬架的平顺性和操稳性相互耦合的问题,根据万向集团提供的W1车型的相关数据,利用多体动力学仿真软件Adams/car对海马W1车型进行了整车建模,并对该车型进行了平顺性和操稳性仿真。根据国标的评价指标对海马W1车型进行了评价,从而得到汽车平顺性和操稳性的初始性能水平。利用多学科优化软件iSight-FD和多体动力学仿真软件Adams/car进...
为研究液压桩锤的工作特性,提高桩锤系统的抗冲击性能,分析了桩锤冲击过程中各组成部件的运动和受力状况。以振动学理论为基础,建立了系统的力学模型以及动力学微分方程;利用模态分析的方法求解该微分方程,得到了桩锤系统的振动规律,通过求导进一步获得了速度、加速度以及各部件之间的相互作用力随时间变化的规律;并应用相关软件对冲击过程进行...
为解决在真空腔体中如何利用燕尾槽进行O形圈密封的问题,首先介绍了燕尾槽在金属有机物化学气相沉积（MOCVD）设备研制中的应用,接着介绍了O形圈密封失效的准则,然后利用ANSYS商用软件对不同规格的O形圈及相应的燕尾槽建立了模型,并进行了分析和计算,最后得到了具有较高工程指导价值的结论。研究结果表明,在O形圈密封中,当密封槽采用燕尾槽时,O...
针对某项目开发的电动汽车样车在行车试验时存在因前轮侧滑量偏大而引起轮胎磨损较大的问题。在ADAMS/Car模块中建立了麦弗逊式前独立悬架虚拟样机模型,基于灵敏度分析,找出了影响前轮定位参数的主要物理量,建立了前轮定位参数与悬架布置方案之间的关系,并据此对麦弗逊式前独立悬架的布置方案进行优化。基于优化后的悬架布置方案,在ADAMS/Car模...
为了保证经编机在高速运转下送经量的恒定,运用当今经编机电子送经系统中最常见的送经原理,即利用反馈信号构建闭环控制系统,从而实现了同一送经量下以恒定线速度进行反馈控制,设计了一种基于高级精简机器指令（ARM）和现场可编程门阵列（FPGA）控制的高速经编机电子送经控制系统,并运用了PID控制理论。研究结果表明,该系统能实现经编机在高速运...
为提高数字伺服阀的频率特性和响应速度,对弹射系统用φ6通径,2D数字阀选用低惯量的两相混合步进电机作为其电-机械转换器,介绍了其工作原理并设计了2D数字伺服阀专用DSP控制器,采用电流和位置双闭环算法对其性能进行了实验研究。实验结果表明,该电-机械转换器在幅值100%最大阀开口的阶跃信号输入下,上升时间为5 m s;正弦输入信号下,对应-3 dB的...
针对开环系统张力控制精度低,受扰动影响大,以及传统机型多轴运行同步性差,面料加工效果不理想等问题,研究了一种基于PID算法的闭环张力控制技术,提高了张力控制精度和系统抗干扰能力,并在此基础上引入多轴速度调节补偿机制,解决了设备运行时的同步性问题,实现了多轴同步张力动态平稳调节。该技术已成功应用于海宁纺织机械厂ME776ASF型磨毛机,在...
为了实现对RoboCup小型足球机器人的实时测速,设计了一种采用光电编码器和现场可编程门阵列（FPGA）实现的测速系统。采用FPGA作为控制芯片,以可编程单芯片系统（SOPC）的设计方法进行设计,嵌入NIOS Ⅱ处理器,利用FPGA的硬件可编程的特点设计各个功能模块,并且采用了M法进行测速,精度高、实时性好。系统实现了对每个足球机器人4个驱动电机的实时...
为解决横机控制系统人机界面层、主控层以及底层控制层三者之间的数据传输等问题,将CAN总线通信技术和FPGA双口RAM通信技术应用到横机控制系统中。开展对基于分层体系的横机控制系统的结构进行分析,建立横机控制系统人机界面层、主控层以及底层控制层三者之间的关系,提出了人机界面层与主控制层采用FPGA双口RAM进行数据传输,主控制层与底层控制...
为解决管道内焊机控制系统的可靠性和经济性等问题,将现代控制技术应用到管道工程建设中,深入分析了国外的研究水平及研究动态,结合我国的施工环境,经过多次改进设计,系统采用可编程控制器PLC为核心,电机的控制电路和驱动电路作为电路,实现了内焊机行走距离的精确控制。PLC软件修改方便,易于实现各种动作的互锁,减少了线路的复杂性。该...
高速电磁开关阀与普通电磁阀相比具有较快的切换速度,开关切换时间一般在10 m s以内,其开关切换时间与其驱动电路有着密切关系。为了缩短高速电磁阀的切换时间,根据高速开关阀的驱动需求,基于通用集成电路及分立元件设计了一种新型的驱动电路。该电路能独立设置峰值电流、保持电流以及峰值电流持续时间等控制参数。仿真和试验结果表明,该电路具...
随着视频监控系统的普及和推广,资源共享已经成为异构视频监控系统集成中亟待解决的关键技术问题之一。而传统视频系统集成模型和技术在应用中存在着扩展性和稳定性方面的不足,针对此问题提出了基于节点自治的系统集成模型及技术。通过定义模型中不同角色节点的服务,既屏蔽了系统间的异构性又保持原系统的独立性;通过对视频服务节点设计的自描述...
针对产品数据管理的应用,采用Solid Edge ST版本,讨论了基于Insight的PDM系统的设计。利用Windows SharePoint Services2.0,对不同角色进行管理;通过邮件服务器,可以将文件变更及时通知到相关人员,实现了异地设计人员之间的协同工作,提高了设计效率;介绍了Insight服务器文件的存储方式和位置;利用Insight提供的webpart,实现了对Solid Edge文件及...
直流融冰为500 kV及以上高压电网融冰的唯一方法。针对高压输电线路融冰装置SVC（静止无功补偿装置）的散热问题,通过对主流冷却方式、SVC运行环境的研究,研制了一套基于PLC、触摸屏、ModBus通信的密闭式纯水冷却自动控制系统,实现了对SVC冷却的远程、就地自动控制,同时系统引入抗干扰技术,克服了周边恶劣的电磁环境的影响。应用结果表明该控制...
针对传统采用人工采集或预先布线有线方式采集数据的局限性,设计了一种基于ZigBee的无线数据采集系统,并对系统的硬件和软件进行了详细的分析和设计。无线传输节点主要采用了TI公司CC2430芯片和温度、光照传感器模块,移植了ZigBee精简协议栈代码,并编写了应用层代码和相关驱动程序。研究结果表明,该系统的实施减少了人员工作量,且无需布线,保证...
为了解决同步LED显示控制系统大流量实时数据的采集、接收等[1]问题,将DVI接口技术与高速千兆以太网技术应用到同步LED显示系统数据采集与发送模块设计中,并通过显示系统的帧率、色彩分辨、像素长宽等信息对实际需要的信号带宽给予计算分析,提出以FPGA为系统核心部件、用显卡的DVI接口作为数据源、以高速千兆以太网进行实时显示数据的传输的设计...
为解决复杂非线性系统的控制精度不高,稳定性难于保证等问题,将预测控制技术应用于非线性控制中,提出了一种基于粒子群优化和混合模型的预测控制算法。混合模型预测控制算法使用模糊聚类和最小二乘法建立了系统的复合模型,由带压缩因子的粒子群算法优化获得了非线性控制系统的控制量,在非线性模型上对模糊预测控制算法和混合模型预测控制算法进...
为了提高在不安全或环境恶劣的机车调车作业现场的安全性、方便性及其作业效率,以厦工装载机为实验平台,开发设计一种应用于工业现场,具有远距离、高可靠性的多路无线遥控系统。该遥控系统由发射、接收和驱动控制三部分组成,提供无线键盘操作控制与PC机界面独立操作控制的两种遥控模式,同时,软件部分采用了模块化结构设计方法。经过多次现场调试...
针对浮阀塔手工设计效率低、计算结果不精确等问题,结合可视化编程语言Visual Basic 6.0开发环境在机电系统软件开发中的优缺点,以手工设计方法与工程实践为基础,利用Visual Basic 6.0开发浮阀塔设计软件,实现了浮阀塔结构的快速设计,快速绘制浮阀塔板布阀图及负荷性能图,并能实现EXCEL表输出结构计算参数和水力计算参数。研究结果及应用分析表...
针对在同一区域内需要控制大规模对象时,每个短信模块只控制一个对象的方法存在成本大、操作复杂等问题,因此设计基于GSM短信和射频模块的远程二级控制系统。该系统包括基站和位于基站无线射频通信范围内的多个节点。用户手机通过GSM短信实现系统的第一层控制,即基站的远程控制。基站通过无线射频实现系统的第二层控制,即小区域内多个节点的区域...
针对谐振型逆变器输出电压波形畸变及开关管发烫的问题,分析了逆变器的拓扑结构及软开关控制原理,推导了并联谐振的频率响应特性,分析了波形过零点畸变的原因是由于芯片响应时间对控制信号产生了时延。针对信号时延问题,设计了基于CD4046锁相环频率跟踪技术的补偿电路,给出了补偿电路的电路图。最后,研究结果表明所设计的补偿电路有效地减小了芯...
介绍了一种频率为1.2 MHz的CMOS环形振荡器的设计,工作电压范围是3 V~6 V,工作温度范围是-40℃~85℃。CMOS振荡器使用了Candence软件仿真工具设计,并采用无锡上华（CSMC）的标准0.5μm双多晶硅、三层金属CMOS工艺制作。为解决振荡频率随电压电源变化较大的问题,在分析传统的环形振荡器的基础上,提出了一种改进型的环形振荡器;然后使用Candence软...
购物车(0)