针对类人足球机器人目标识别易受光照强度变化影响的问题，改进了常规的扫描线种子填充算法，提出了一种基于颜色聚类分割和种子填充的目标识别算法。该算法采用HSI颜色模型，依据亮度和饱和度信息对图像粗分割，基于阈值将彩色区域和灰色区域分离，同时将灰色区域二值化；基于色调直方图聚类分析对彩色区域的像素进行了归类，通过改进扫描线种...
针对如何利用专利知识信息帮助设计者对产品结构进行创新和优化的问题，提出了基于专利分析法和TRIZ的产品结构创新与优化设计流程。该流程首先通过对专利库的检索，获取符合功能与性能要求的专利文献，并对这些专利进行定量分析，获取对研究有价值的专利；再提取各专利的“功能一原理一结构”关系，运用专利定性分析法，获取各功能最优解决方案...
浙江省科技信息研究院和浙江省机械工业情报研究所日前签署授权协议，在浙江省机械工业情报研究所内设立科技查新工作站，面向全省机械行业开展国家一级查新工作。出具的科技查新报告对于部级、省部级、地市级等各级项目的申请、鉴定、报奖均有效。
摘要：为了给超磁致伸缩执行器（GMA）提供恒温的工作环境以保证输出精度，针对传统间接冷却温控系统热效率较低的问题，基于直接液体冷却原理，提出了一种可应用于弯曲型微位移执行器的新型高热效率GMA温控方法，及提出了新型的卡盘式温控腔体结构。仿真结果表明，多层油道的直接冷却温控方法将磁致伸缩材料（GMM）的温升范围由传统间接冷却温...
针对切削载荷对数控机床造成的动态误差，将在线检测和补偿技术应用到数控机床动态误差消除中。通过建立数控机床主轴系统的动力学模型，开展切削载荷下动态误差机理分析，建立了切削载荷跟动态误差之间的关系，提出了基于动态误差的非接触式在线检测和软件补偿方法。在该方法的基础上建立了基于在线检测的误差补偿系统，并利用该系统进行了动态...
针对一种主阀为滑阀结构的先导式大流量高速开关阀控制腔面积的优化设计问题，首先对主阀芯进行了动力学分析，得到先导阀与主阀之间参数匹配的优化目标函数，依据该目标函数对一个具体的先导式大流量高速开关阀的控制腔面积进行优化设计。为验证理论优化的结果，基于AMESIM平台建立了该先导式大流量高速开关阀的精确仿真模型，通过动态仿真对控...
为确定能够自动调平汽车的自激馈能式减振器设计方案的可行性，基于减振器内部结构及阀系特性，应用MSC．EASY5建立了自激馈能式减振器的仿真模型，应用ADAMS／CAR建立了某SUV的仿真模型，并通过ADAMS／CAR与MSC．EASY5之间协同仿真的形式实现了自激馈能式减振器与整车模型的集成；基于国标B级路面对所集成的整车模型进行了路试仿真试验。仿真试...
为改善应用于超精密加工系统的热控制模块能耗大的状况，设计了一种低能耗热流控制模块。模块的导热体基于各向异性纳米复合材料制作，输入热流从导热体非主方向通入，控制热流从主方向通入，从而优化了热流传导路径，机理上实现了低能耗。使用热网络法对模块建模，并依据实验数据对模型进行了修正。最后利用模型分析了关键参数对模块控制性能的...
机械设备的振型和固有频率与其振动现象的发生密切相关。为了减小振动、避免共振、提高磨边机的磨边质量，利用有限元分析软件ANSYS对立式玻璃磨边机的关键部件上磨头机构进行了动态特性分析。用实验的方法获取了结合面的动力学参数，并对结合面模型的建立过程做了详细地探讨。对刚性连接、弹簧阻尼连接的有限元模型进行了模态分析，并将分析结...
为了提高半开式叶轮离心泵的水力效率，应用速度系数法对半开式叶轮离心泵的水力效率进行了优化，并采用k-ε湍流模型和标准壁面函数对离心泵进行了数值模拟，仿真分析了蜗壳和叶轮顶端问不同间隙以及不同叶片数对离心泵水力效率的影响。研究结果表明，当蜗壳与叶轮顶面的间隙为0．5mm，叶片数为6时，离心泵的效率较好。
离合器是汽车传动系中重要的组成部件，对汽车整体性能具有重要的影响。为了提高汽车的整体性能，利用质点系统运动学理论，通过ADAMS建立了力学模型，针对膜片弹簧离合器的工作过程进行了动力学分析与计算，研究了离合器的接合特性以及对接合特性有重要影响的一些参数。研究结果对进一步分析该离合器接合过程的特性以及设计具有重要的意义。
针对不同约束条件下步进电机加减速的控制问题，首先分析了S曲线算法原理，寻找s曲线算法与其它常见的步进电机运动控制算法之间的联系。然后在分析S曲线传统的七段模型后，提出了基于S曲线的步进电机加速度和速度控制方法，并讨论了当约束参数发生变化时实际的S曲线规划方法。最后，给出了不同约束条件下步进电机的加减速仿真曲线。研究结果表...
为解决可编程逻辑控制器（PLC）传统CPU难以实现电机运动控制的问题，提出了一种基于梯形图翻译形式以及梯级执行机制的DSP．PLC架构，通过一套具有运动控制特点的指令集实现了可编程控制器的运动控制功能，并给出了运动控制的关键技术前后台动态（FBD）调度算法。实验结果表明，DSP—PLC构架既发挥了DSP高速处理的优势，又体现了PLC图形化的编...
为解决机械腿的变速运动控制问题，将机电一体化技术应用到多关节机械腿的控制当中。开展了基于多关节机械腿的运动控制分析，建立了变速方式和机械腿运动速度之间的关系，提出了一种可选择的变速控制方法，并在此基础上对系统响应时间、运行误差等进行了评价。多次试验结果表明，本系统具有良好的控制稳定性。
为提高焊机控制系统的稳定性和实时性，以数字信号处理器（DSP）为核心设计了硬件控制系统，并将μC／OS-II嵌入式实时内核应用到控制系统的软件设计中。介绍了基于μC／OS-II的控制系统结构，完成了μC／OS-II在TMS320LF2407A上的移植，并根据焊机控制系统功能需求，创建了焊机应用任务，介绍了任务间通讯方法。最后利用脉宽调制（PWM）信号跟随试...
稳定平台可以很好地隔离载机飞行过程中的角扰动，而控制系统的设计对其隔离性能的实现至关重要。针对在使用Simulink仿真时，数学模型中电机特性以及负载的影响难以确定的问题，通过实验数据对模型校准，以及设计的3种不同模拟负载进行了试验验证，从而得到了精确的仿真模型。研究结果表明，该模型能够真实反应电机及负载的特性，有利于稳定平...
针对数控机床维修人员遇到随机性故障，维修工作经常无法正常进行的问题，分析了随机性故障和这种故障产生的两个原因。结合设备典型故障实例，介绍了5种针对于这类故障的检测诊断方法。重点讲解了在掌握数控机床逻辑图、时序图和树状图的情况下，如何建立正确的维修思路，找出故障。同时说明了维修时应该注意的安全事项。研究结果表明，该方法...
为了研究外骨骼机器人的步态控制，提出了一种基于模糊PID的算法，首先给出机器人的一般增量式PID控制算法，然后根据机器人关节角度误差和误差变化量的参数，选择了隶属函数，最后结合实际操作经验，建立了模糊规则表，完成了对PID参数的在线自整定。试验结果表明，模糊PID控制方法能够使外骨骼机器人平稳运动，初步实现了机器人的步态控制。
为实现对塔式起重机的远程监控，改进了传统有线传输的通信方式，采用了通用分组无线业务（GPRS）无线通讯方式，结合动态服务器主页（ASP）开发技术，设计了一种基于Web和GPRS的远程监控系统。具体介绍了无线通讯模块的设计、Web网站构建方法，并进行了相关的测试。测试结果表明，该系统工作稳定，可对历史数据进行分析，在线监测结果，并能对...
为了实现对基于柔性制造系统（FMS）的自动化立体仓库（AS／RS）的监控与管理，以浙江机电职业技术学院示范院校建设FMS项目为背景，根据具体实验教学的要求，进行了自动化立体仓库集成监控系统设计，实现了一套功能完备、规范化、工程化的集成监控软件。研究结果表明，该系统的运行效果令人满意。
为设计应用于现代宽带无线通信系统中的具备高动态性能的高速电流舵数据转换器（DAC）接口电路，首先针对“电流舵DAC中由非理想的电流开关转换引入的动态非线性误差导致输出谐波失真”的机理进行了理论分析和公式推导，得到了实际电流舵DAC电路参数及编码方式与DAC输出信号谐波失真幅值之间的量化关系。然后在Matlab中建立了电流舵DAC的行为级...
为解决无线网络控制系统中传输模型的问题，建立了无线网络传输中网络延时和数据丢包之间的数学模型，为无线网络控制器的设计提供了充分的无线网络特性，可以将网络实时仿真技术应用到对无线网络控制系统的研究中，提出了用基于Matlab／Simu—link的网络仿真工具箱TmeTime构建一个无线网络的仿真模型。该仿真模型中的节点可自由移动，且有干扰...
为解决传统监控模式受时间和地点限制的问题，提出了基于Web与嵌入式系统的远程监控模型及其解决方案。以步进电机为远程监控对象，利用UART总线技术与Web技术进行远程通信，通过片上系统（SoC）微处理器控制硬件接口，采用嵌入式系统主控片上系统的运行，将Web技术与嵌人式技术相结合，研制完成了一个完整的远程监控系统。实验结果表明，该系统...
为了解决热泵多机组的集中管理问题，将基于通用分组无线业务（GPRS）网络的无线通信技术应用于热泵机组的远程监控中；设计了一套面向空气源热泵机组远程数据传输的GPRS无线数据传输终端。该装置采用Cortex—M3内核的高性能单片机STM32F103作为核心测控元件；采用华为GPRS模块EM310作为通信模块，完成基于TCP／IP协议的数据通信。为了提高热泵...
为解决“驻留标签之间碰撞、驻留标签与迁入标签之间碰撞、当驻留率较低时传统阻塞算法产生大量空闲时隙”等问题，提出了一种双模式的阻塞防碰撞算法。首先开展了对自适应二叉树分割算法（ABS）和传统阻塞算法的研究和性能分析。然后在保留上述算法优势的基础上，结合对迁入标签数目的估计算法，解决前面所提到的问题，并从标签数目、驻留率和...
为节省芯片面积，设计并实现了一种面积优化的内插滤波器，该滤波器适用于Sigma—Delta音频数模转换器。采用级联多级半带滤波器加采样保持电路的系统结构以降低硬件复杂度。同时为了减少硬件开销，对半带滤波器的结构进行了改进。实现时采用了正则符号编码（CSD）以进一步减少芯片面积。通过Matlab仿真得到了其滤波器系数，经FPGA平台验证了其...
为了解决“感应电机运行过程中由电机参数变化引起的转子磁场定向不准确”的问题，根据龙贝格观测器原理提出了一种新颖的参数自适应转子磁链观测器。首先论述了观测器的设计原理，针对磁链误差无法获得这一问题提出了一种有效的解决方案，引入了新变量，然后根据Lyapunov稳定性原理设计小参数自适应律。最后分别在Matlab和DSP2812平台上对该算...
为解决“交流电机研发、生产中需要对交流电机的各项性能进行测试”的问题，将电机的变频控制和能量回馈等多项电机控制技术应用到交流电机测试系统中，提出了一种新型交流电机测试系统一能量自回馈的交流电机测试系统。先从理论上分析了该系统的设计原理与合理性，又通过仿真分析和实验测试验证了系统的可行性与稳定性。最后，还提出了能量自回...
为了实现电动汽车（EV）车载锂电池快速充、放电，研究了电动汽车锂电池分段充电策略，给出了充电拓扑图。通过监控电池端电压和电流，采用了恒流、恒压和涓流3种充电方式结合的方法，控制功率变换器对电池进行智能充电。实验结果表明，利用分段充电方法可以在30min内使电池端压达到额定值，并通过恒压充电使电池迅速得以充满。该研究为提高车载...
针对“汽车起动机电磁开关的端面结构不同”问题，在了解电磁开关基本原理的基础上，利用ANSYS有限元软件，比较分析了平顶型结构和锥顶型结构电磁开关的性能特点，并选择合适的端面结构和不同的结构尺寸变化进行了进一步分析。计算了平顶型铁心倒角长度和锥顶型铁心锥角的结构参数对电磁力的影响。实验结果验证了不同端面结构电磁开关的吸力特...
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