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机电工程
北大期刊

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机电工程杂志

主管单位:浙江省机电集团有限公司  主办单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
  • 创刊时间:1971
  • 国际刊号:1001-4551
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:310009
  • 国内刊号:33-1088/TH
  • 邮发代号:32-68
  • 全年订价:¥ 292.80
  • 发行地区:浙江
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械
  • 仪表技术
  • 机电一体化技术
  • 自动化技术(应用于机械领域)
  • 综述
  • 特约专稿
  • 基于WSN的博物馆环境监测系统

    由于温、湿度等环境因素对文物的保存有着至关重要的作用,为了能够完好地保存博物馆中的文物,必须对其环境因素进行监测,而传统的手工监测方法存在着许多不足之处。为解决以上问题,提出了一种基于无线传感器网络(WSN)的博物馆环境监测系统,通过部署在博物馆藏馆内的传感器节点来实时地采集温、湿度等环境信息,并将数据传输至汇聚节点继而传送...

  • LUDV多路阀中节流阀的仿真分析

    LUDV多路阀中LS油路的节流阀是LUDV液压系统的重要流量控制元件,其性能的好坏直接影响LUDV系统的节能性和稳定性。针对这些问题,分析了LUDV多路阀中节流阀的结构和功能,并在AMESim环境下建立了节流阀的仿真模型,通过改变节流阀的节流孔和弹簧预紧力等参数值进行了仿真。仿真分析结果表明:节流阀的定流量值设计为多少,与LS油路压力的响应有关;流...

  • 一种仿人机器人头部的机械结构设计与动态仿真

    仿人头部的机械结构设计一直以来都是仿人机器人设计的重点和难点。由于头部空间狭小,运动机构较多,需要在有限的空间里完成相对复杂的结构设计且各运动之间不允许干涉。针对这些问题,主要介绍了一种基于Pro/E的仿人机器人头部结构设计,按照真人尺寸完成了机器人头部的虚拟装配和静态情况下的干涉检验,对机构的运动形式进行了动态仿真分析,最后...

  • 摆线齿锥齿轮切齿加工仿真系统的研究

    为了生成摆线齿锥齿轮的三维实体模型,以验证摆线齿锥齿轮的设计参数和切齿加工参数,分析了Klingelnberg齿制摆线齿锥齿轮切齿加工的基本原理,以AutoCAD 2008为开发平台,运用ActiveX Automation技术和VBA编程语言,建立了基于尺寸驱动的齿坯和产形轮的实体模型。基于摆线齿锥齿轮的切齿加工原理以及切齿过程中产形轮与齿坯之间的相对位置、相对运...

  • 基于Pro/TOOLKIT的绕线机主轴箱参数化设计与分析

    针对当前绕线机不同轴数主轴箱设计与分析时必须逐一建模,设计效率低下的现状,采用二次开发工具Pro/TOOLKIT,对菜单和MFC对话框开发设计的关键技术进行了研究;利用C/C++编程技术和三维模型动态参数,通过动态链接库,开发了与Pro/EWildfire4.0系统集成的主轴箱设计模块;可自动生成IGES文件,并导入ANSYS进行有限元分析。结果证明,该研究实现了绕...

  • 基于灵敏度分析的发动机连杆优化设计

    为了得到一个具有足够强度且重量轻的某发动机连杆,运用有限元软件建立了该连杆的模型,并对该模型进行了静力分析及灵敏度分析,在灵敏度分析的基础上,选择合理的设计参数以连杆质量最轻为目标对连杆进行了优化设计。研究结果表明,该方法为进一步改善该车架的结构提供了参考。

  • 塔机障碍物避让算法的研究

    作为建筑工程的主要垂直运输工具,塔式起重机的安全、可靠、高效对建筑工程而言是至关重要的,如何预防塔机碰撞事故是塔机安全防范中的一项重要内容。为了防止塔机与障碍物之间发生碰撞,首先对现有的塔机工作区域内障碍物进行了建模分析;然后在障碍物周围设置减速调整区域来防止碰撞;最后根据效率和能量两个角度提出了一种塔机障碍物避让算法。...

  • 4GX-90型席草收割机的设计

    为了满足席草种植业快速发展的需求,以及实现席草收割机械化,研制开发了4GX-90型席草收割机。介绍了席草收割机的基本结构、工作原理和设计计算。针对席草细长茎杆及茎杆表皮硬滑等生长种植特性,对席草收割机的拨扶、切割、夹持输送等工作环节进行了试验分析,采取了有效的技术措施。研究结果表明,4GX-90型席草收割机结构设计合理,能较好地满足席...

  • 基于3D技术的汽车差速器造型设计与模拟仿真

    为了实现汽车各部件的三维设计与动态仿真相结合的参数化设计,运用SolidWorks 2011中的插件COSMOS Motion对差速器的装配组件进行了动画仿真。研究结果表明,结合工业产品造型设计,可以实现部件的3D造型和模拟仿真,还能提高工作效率,对汽车及其它类型的零部件的设计和制造具有重要意义。

  • 气流非均匀分布时百叶窗翅片式换热器性能仿真

    针对百叶窗翅片式换热器传热和流动性存在的问题,在风洞试验台上,对两种不同结构(单、三排管)换热器进行了试验,测量了非均匀来流条件下流动和传热的相关值,采用分布参数模型,由威尔逊网格法确定出了翅片的传热关联式;同时结合数值仿真的方法,研究了气流非均匀分布对换热器换热性能的影响,结果表明:非匀流时总的换热系数会下降8.2%。将模拟结...

  • 基于CAN总线的特种自动化立体仓库设计

    随着各行业对自动化立体仓库功能的要求越来越高,以及某些特殊货物在存储时的特殊需求,设计并实现了一种特种自动化立体仓库。系统以直线运动单元为运动载体构建了整体机械架构;以CAN总线作为现场总线,构建系统局域网,实现了高安全级别的分布实时控制;最后,采用有限状态机(FSM)的方式对自动化立体仓库控制器进行了建模和设计,实现了一种低成本...

  • 自动水泥装车与堆垛设备控制系统设计

    为解决目前国内袋式水泥装车与堆垛工艺仍靠人工劳动和工作环境恶劣的问题,将自动控制技术应用到水泥装车与堆垛工艺中。在充分分析研究水泥装车机与堆垛机工艺流程的基础上,利用西门子S7-200型PLC开发水泥装车与堆垛设备及其自动控制系统,进行了控制系统硬件设计及软件设计,使该设备基本实现了自动化。研究结果表明,该系统操作简单,控制可靠,维...

  • 具有USB和RS232接口的气室调节监控系统

    为准确研究环境因素对农作物的生长产生的影响,设计了一种可以自动调节气室CO2浓度的检测控制系统。该系统采用12846液晶实时显示数据,根据人工设定气体含量参数,自动控制CO2发生器维持气室的气体含量。研究结果表明,该系统可对气室内氧气、二氧化碳和发生器内压力数据进行采集与控制,可实现内部存储、U盘读取和直接与PC机通信,以及在PC机上显示...

  • 新型直流电动机特性仿真研究

    为了进一步提高电机的性能,引入了新型直流电动机,首先介绍了其绕组结构和工作原理,进而建立了电机的数学模型和仿真模型,然后利用该仿真模型得到新型直流电动机不同负载下的绕组电流波形和总电流波形,将仿真结果与实验结果进行对比,验证了模型的正确性。之后利用仿真模型进一步分析了新型直流电动机的机械特性,并说明了仿真结果和实验结果的差...

  • 基于TMS320F28335的永磁同步电机数字化矢量控制器设计

    为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计和开发了一套以浮点型TMS320F28335数字信号处理器(DSP)为控制核心,主回路为"交-直-交"拓扑结构的永磁同步电机数字化矢量控制器。与采用TMS320LF2407、TMS320F2812等传统定点型DSP为控制核心的永磁同步电机控制器相比,其具有编程简单、运算速度快、片内A/D精度高等优势。该控制器使用TMS320F2833...

  • 血清离心机驱动控制系统设计

    主要针对血清离心机物质分离时要求稳速,介绍了其驱动控制系统的软硬件实现方法,首先简单阐述了血清离心机用无刷直流电机(BLDCM)控制系统结构,并重点介绍了驱动控制系统的驱动电路以及电流检测电路的硬件实现方法,其次介绍了电子换相、速度检测、闭环PID调节的软件设计方法,最后给出了实际运行的转速阶跃响应图。经反复试验表明,驱动控制系统...

  • 超声波技术在个人卫生护理机器人中的应用

    为解决行动不便者独立或有限人工辅助下的洗浴问题,将超声波清洗技术应用到个人卫生服务机器人中。通过分析超声波声学特性和清洁机理,研究了超声波对生命体组织的影响,建立了人体超声波洗浴的有效性和安全性之间的关系,提出了人体超声波洗浴方法:洗浴用超声波宜采用频率为40 kHz左右的脉冲波,并保证浴缸中的功率分布不大于1.5 W/cm2,洗浴中人...

  • 基于TCP/IP协议的远程图像/数据传输研究

    为了解决建筑物的能耗监控问题,研发了一款具有远程图像发送功能和数据接收功能的系统。该系统基于TCP/IP协议,采用典型的客户服务器模式,运用文件流技术读取并写入数据,运用数据流技术传送和接收数据,并将数据传送到监控中心,监控中心用Access数据库存储数据。另外,通过对数据块大小与传输速率之间关系的研究,得到了一个在硬件条件允许下的最优...

  • 基于ZigBee2007/PRO协议的冰箱物品计费系统

    为解决目前酒店房间内信息监控系统采用有线部署的局限问题,将一种基于ZigBee 2007/PRO协议的无线传感器网络技术应用到冰箱物品计费系统中。在介绍ZigBee技术的基础上,设计了整个系统框架,详细介绍了系统的软件和硬件的设计,实现了酒店前台对各房间信息的集约化管理。研究结果表明,该方案消除了传统传感器网络布线带来的局限,具有无线传输、维...

  • 基于U-boot的USB接口系统更新方案设计

    为了在保证较低成本的基础上提高嵌入式设备的系统更新速度,分析了串口、网络以及USB接口这3种可选方案的优、缺点,研究并设计了基于通用加载器(U-boot)的USB接口系统更新方案。具体介绍了U-boot下USB设备端口驱动的实现,着重分析了U-boot下中断向量表的搬移过程,并在AT91SAM9261处理器平台上实现了基于U-boot的系统下载更新功能。实验结果证...

  • 基于分段多项式的直接数字频率合成器设计

    为提高直接数字频率合成器(DDS)系统的性能,将分段多项式逼近算法应用于优化相幅转换电路中,实现了基于此结构的直接数字频率合成器设计。提出了适合在流行的现场可编程门阵列(FPGA)平台上实现的电路结构方案,进行了硬件实验,给出了在Altera Cyclone II器件中的实现结果,并在性能和资源消耗方面与基于ROM查找表的方案作了比较。研究结果表明...

  • 荧光灯镇流器能效问题探讨

    针对荧光灯镇流器在照明电器中的广泛应用以及总用电量中所占比重较高的现状,介绍了我国、欧盟、美国等国家荧光灯镇流器能效现状、检验标准及法律法规,从荧光灯镇流器的结构、内部元器件等方面深入分析了荧光灯镇流器产生不必要的能源损耗和降低荧光灯寿命的主要原因,提出了提高荧光灯镇流器能源效率所涉及的设计、制造等方面的具体措施和荧光...

  • 九相感应电机单相开路的容错控制策略研究

    由于多相感应电机的定子相数多于三相,其可靠性相较于三相电机大大提高。当多相感应电机的一个(或几个)定子绕组开路或变频器的一个(或几个)桥臂出现开路故障的情况下,不会影响调速系统的起动和运行。针对多相电机的这种特性,分析了两种容错控制策略,使得多相感应电机在单相开路的情况下能实现无扰运行,并获得平稳的期望转矩。同时以一台九...

  • 变电站非规整SVG图的数据识别

    可伸缩矢量图(SVG)作为电力系统约定的统一图形格式,已在变电站监控等系统得到大量应用,但是这些图形存在着一定的非规整性,使得其集成应用受到了很大的限制。针对上述问题,以浙江省某一地区近百个变电站监控系统的单线图为例,对其格式特征进行了研究,提出了对应的变电站元件、拓扑连接、间隔及母线连接方式的识别算法,获取图形里的数据,为下...

  • 架空线-高压电缆混合线路故障测距改进算法

    为了提高架空线-高压电缆混合线路故障测距的精度,并解决测距的伪根问题,提出了一种混合线路的双端不同步数据故障测距改进算法。基于分布参数混合线路模型,分析了测距中伪根的产生原因,通过对二分搜寻法改进来避开伪根,通过改进算法测出故障位置,并将测距结果与自动重合闸技术配合,从而提高了电力系统的安全可靠性。Matlab仿真结果表明,该测距...

  • SVPWM策略在新型能量回馈并网系统中的应用

    针对传统电梯变频器端可再生电能的浪费问题,依据能量回馈再次利用的思想,设计了一种新型能量回馈并网系统。阐述了新型能量回馈并网系统的工作原理,在此基础上为提高逆变器直流电压利用率,拓展系统的适用范围,引入了空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略。开展了SVPWM策略的原理及实现方法分析,并搭建了一台15 kW新型能量回馈并网系统进行实验研究。...

  • 一种新型能量回馈并网系统的设计与应用

    针对传统电梯采用制动电阻耗能方式所造成的能量浪费的问题,设计了一种新型能量回馈并网系统。开展了新型能量回馈并网系统的结构、工作原理及应用领域的分析,并在传统的三相桥式电路结构的基础上,通过软件锁相环和直流电压外环与并网电流内环组成的双闭环调节器,实现了对电网的能量回馈控制。为了提高直流电压利用率,拓展系统的适用环境,将空间...

  • 基于TMS320C6713 DSP的IEC电压闪变仪

    为实现电压闪变的精确测量,按照国际电工委员会(IEC)推荐的电压闪变仪功能和设计规范,在TMS320C6713数字信号处理器(DSP)平台上设计了采样率为400 Hz的IEC电压闪变仪,并按照IEC给出的电压闪变仪的校验标准,采用多个矩形波动信号进行了闪变值的校验,分析了电网谐波和白噪声对IEC电压闪变仪计算结果的影响,最后,针对白噪声干扰问题,提出了小波...

  • 能馈式电子负载中交错并联直流模块的研究

    针对能馈式电子负载中的直流模块特殊要求—低压大电流输入、高增益、高效率,在分析传统拓扑和手段的基础上,介绍了一种新颖输入并联、输出串联拓扑,利用耦合电感提高电路的增益,采用新颖有源箝位实现了软开关。在该电路的基础上设计了一个交错并联变换器以满足这些大功率等级,并进一步减小了输入电流纹波。阐述了在此应用下该变流器中死区时间...

  • 一种输出电压可调的大功率开关电源

    为解决输出电压可调档的大功率开关电源应用场合中,普通设计方案存在的"环路补偿网络设计困难、电源效率低下"等问题,提出了一种改进设计方案,将高频变压器中的单个副边绕组改成多个绕组输出,每个副边绕组都接到整流桥上,整流桥串联连接,同时将继电器串接在每个副边绕组的支路上,控制着每个副边绕组的功率输出。由一台三档电压输出145 V、380 ...

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