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机电工程
北大期刊

影响因子:0.78

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机电工程杂志

主管单位:浙江省机电集团有限公司  主办单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
  • 创刊时间:1971
  • 国际刊号:1001-4551
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:310009
  • 国内刊号:33-1088/TH
  • 邮发代号:32-68
  • 全年订价:¥ 292.80
  • 发行地区:浙江
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械
  • 仪表技术
  • 机电一体化技术
  • 自动化技术(应用于机械领域)
  • 综述
  • 特约专稿
  • 数控旋压机专用数控系统的研究

    为解决目前我国封头旋压工艺无法同时实现自动化、系列化、高精度、高表面质量等问题,将开放式数控技术应用到封头旋压机床中。首先开展了以封头旋压力模型为基础的旋压轨迹规划的分析,建立了旋压数学模型及封头旋压机数控系统之间的关系,提出了基于工控机IPC和运动控制卡的开放式系统开发方法,该系统充分利用Windows丰富的软件资源及面向对...

  • 基于c.RIO的阶次跟踪分析在风力发电中的应用

    针对风力发电机组齿轮箱变速过程中振动信号非平稳的特点,将阶次跟踪和信号包络提取技术相结合,提出了一种针对齿轮点蚀故障的诊断方法。首先利用Compact RIO对齿轮箱的振动信号进行了时域数据采集,然后对时域信号进行了包络提取,进而对时域包络信号进行等角域重采样得到等角域包络信号,最后对等角域包络信号进行了阶次跟踪分析;通过对比...

  • 颗粒流撞击壁面的离散元模拟

    为了解决催化裂化装置中催化剂颗粒的磨损、撞碎等问题,首要解决催化剂颗粒的运动特性问题,为此将离散元数值模拟的技术应用到催化剂颗粒撞击壁面的模型中,简化了催化剂颗粒撞击壁面的模型为颗粒流撞击壁面模型,开展了颗粒流撞击壁面的离散元分析;建立了颗粒流中随机标记颗粒的速度与时间、位移与时间的关系,及整个颗粒流的动能与时间的关...

  • PCI-9846高速数字化仪在电火花放电特性测试中的应用

    针对电火花放电间隙状态变化特性的检测与分析等问题,利用凌华PCI-9846四通道高速数字化仪建立了测量系统,讨论了电火花加工放电间隙放电特性测量方案,测量了不同加工状态下放电间隙两端的电压波形和电流波形,分析了空载、正常火花放电、过渡电弧放电和短路等不同加工状态下的电压波形特征及其特征参数。研究结果表明,正常火花放电、过渡电...

  • 双面抛光机上研磨盘振动抑制的半主动控制方法

    振动是影响超精密加工质量的关键因素之一,弹簧加压式双面抛光机在抛光过程中的上研磨盘振动现象严重制约了产品的加工精度。为解决这一问题,提出了在弹簧加压装置中加入磁流变阻尼器的方法,通过控制磁流变阻尼器阻尼系数来实现对双面抛光和上研磨盘振动的半主动控制,以达到抑制振动的效果。首先,对改进后的压力加载系统进行了数学建模,得...

  • 用于抗洪打桩的四足机器人结构设计

    为解决抗洪抢险打桩中机构进入现场的问题,建立了一种四足机器人的结构设计方案。对四足机器人的结构进行了分析,建立了机架、腿、关节以及足的4部分组成结构,该机器人单腿采用三关节三自由度结构,机架与胯部、胯部与上臂、上臂与下臂分别采用3个转动副连接,并在结构设计的基础上对JQR100四足机器人进行了驱动方式设计以及逆运动学分析,为...

  • 基于结构模型的拆卸序列规划研究

    为了解决装配结构复杂的产品拆卸序列规划中因数据组合爆炸而导致运算量剧增的问题,首先分析了典型装配体的拆卸特点,以零件自由度交集的运算结果作为拆卸方向的判断依据,提出了约束消除的概念,进而通过启发式算法实现了拆卸序列的自动生成;为了提高拆卸序列规划的运算效率和计算结果的实用性,引入了以装配关系为基础的层次化结构模型,通...

  • 可重构控制系统框架的设计与实现

    针对控制系统存在的开发周期长、开放性差、操作复杂、设备利用率低等问题,将可重构技术的思想理论应用到机电控制系统的开发中,提出了一种模块化静态可重构的控制系统设计框架,在此基础上定义了一组行为规则库,并详细说明了上位机任务解析方法和下位机任务耦合机制;最后,基于三菱FX系列编程口通信协议,利用可视化编程软件和可编程控制器...

  • 基于振动反馈的数字雕刻机进刀率自动调整方法

    雕刻机的加工精度和加工效率在很大程度上受进刀率参数的影响,针对如何提高雕刻机加工精度和效率的问题,将反馈控制技术应用到雕刻机进刀率的调整中,开展了对雕刻机振动信号的研究,分析了加工过程中X轴、Y轴和Z轴3个方向的振动信号以及影响振动信号的因素,以S3C2410ARM控制器为核心,运用加速度传感器A/D采样技术和Linux编程语言,建立了...

  • NOx分析仪转换效率检查方法研究

    为了解决氮氧化物(NOx)分析仪二氧化氮转换器转换效率的检查问题,将气体分割器(GDC)应用到转换效率检查中,GDC-703与NOx分析仪组合成多种工作状态,通过NOx分析仪测量出了不同工作状态下的NO浓度,按照算法公式计算出了NO2转换器的转换效率;介绍了NOx分析仪的化学发光法检测原理和NOx转换效率检查的必要性,提出了利用GDC-703对NOx分析仪...

  • 基于CAN总线技术的车门控制系统

    针对传统汽车信息显示系统显示精度不高、显示信息量少、扩展性能差的问题,对现场总线CAN—Bus协议和SAEJ1939协议进行了细致的分析和研究,探讨了CAN总线协议规范的物理层定义和数据链路层信息帧格式。研究了J1939协议的网络体系结构及其通信协议的具体实现,并把它们应用于车辆综合信息显示系统的仿真设计过程中;在虚拟设计过程中,使用总线...

  • 基于PLC的自动分拣系统

    为降低物流行业中自动分拣系统的能耗,以及实现分拣系统精确的位移控制,将PLC技术应用到分拣系统中。在对自动分拣系统的模型机进行功能分解的基础上,采用PLC并结合变频器,实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓储等功能的自动控制。研究结果表明:使用PLC带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停,更大大降低...

  • 基于STM32F103的双轴交流伺服系统

    针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题,为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要,设计了一种全数字双轴永磁同步电机伺服系统。在分析了伺服系统实现原理和软硬件方案的基础上,该系统充分利用了STM32F103的2个高级定时器、3个高速AD、2个正交编码器接口等丰富的片上资源,采用了单个STM32F103为主控制器,以两块智能功...

  • 一种基于PID的新型层压器自动控制系统

    为实现层压器内温度和压力两项物理参数的自动控制,设计了一种新型的层压器控制系统。该系统的测量单元包括铂金电阻(PT100)温度传感器和扩散硅压力传感器,执行机构包括可控硅和智能电动球阀,过程控制由比例积分微分(PID)调节器完成,调节器通过控制执行机构调节温度和压力,从而使温度和压力按照设定的经验工艺曲线变化;此外,为便于分...

  • 基于参数共振微扰法的直流电机混沌运动控制

    针对直流电机在某些参数和控制方式下会出现混沌与分岔运动,导致电机系统的损耗增加和运行的无规现象,通过建立精确状态方程模型和离散迭代非线性映射,对永磁同步电机(PMSM)的混沌现象进行了分析,并且采用参数共振微扰法对其进行了控制;选择了一个对直流电机系统影响较大、且易于改变的参数转速,再加入一个微小的正弦扰动信号,实现了系...

  • 基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制

    为解决永磁同步电机(PMSM)控制中机械式位置传感器带来的成本及可靠性等问题,将滑模观测器技术应用到PMSM矢量控制系统中。该系统采用滑模面及滑模等效控制方法,通过选择足够大的滑模增益,在观测电流和实测电流之间的误差上构建滑模面,对电机反电势进行观测以得到转子位置角,并基于Lyapunov稳定性判据对滑模观测器的收敛性进行了分析;建...

  • 模糊PID控制在晶化釜升温曲线控制中的应用

    晶化釜是某催化剂生产装置中的关键设备,而其升温曲线的控制精确性直接影响产品的质量,常规PID控制算法难以满足控制要求。针对升温曲线必须严格满足理论曲线的控制问题,提出了采用模糊PID控制策略来控制升温曲线的方法,在仔细分析晶化釜加热系统的构成和控制要素的基础上,采用了以温度值和升温速度为输入,可控硅的开度值为输出的双输入单...

  • 模糊控制在太阳能自动灌溉系统中的应用

    根据农作物的需水量实施适时适量的自动灌溉,是提高农业用水效率和增加农作物产量的重要方法。为解决农作物适时适量灌溉的问题,设计了一种以茶树为灌溉对象,适用于太阳能自动灌溉系统的模糊控制灌溉模式。通过检测茶树园的实际土壤温湿度,并与茶树生长的最适湿度进行比较,以该偏差及其变化率为输入,根据实际农业灌溉过程中建立的模糊控制...

  • 土压平衡盾构机刀盘电机控制系统的设计

    为解决盾构机刀盘电机控制系统中存在的程序控制点多、逻辑复杂,易导致系统调试和维护不便的问题,将模块化编程技术应用于刀盘电机控制系统程序设计中。开展了刀盘电机控制系统结构分析,建立了刀盘运行状态和各个辅助系统之间的关系,提出了“将刀盘电机运行分成若干个状态,将各个辅助系统的条件采集过程设置为子程序”的状态机编程思想,子...

  • 基于TMS320F2812的光伏并网发电模拟装置

    为实现模拟光伏并网系统的功能,并集逆变、相位频率跟踪和最大功率点追踪等功能于一体,设计了以TMS320F2812为系统控制核心的控制系统,实现了太阳电池的最大功率点跟踪(MPPT),其逆变器使用SPWM控制方式和软件PI调节器,将直流电源快速逆变为50Hz的标准单相正弦波交流电源。研究结果表明,该系统具有效率高、并网波形总谐波失真低、跟踪性...

  • 有源电子式电压互感器高压侧供电方案研究

    针对电容分压式电压互感器高压端的电源问题,提出了“在高压端以母线小CT供电为主,利用电子式电压互感器(EVT)高压电容器电容分压与PT并联取能为辅”,给有源电子式电压互感器高压端供电的新方法,重点研究分析了其结构、原理、谐振和能量传变机理,以及辅助电源对EVT的精度与工作可靠性的影响,并通过实验进行了仿真验证。实验结果表明,该...

  • 有源纹波补偿电流平方降压型LED驱动电路

    LED理想的驱动方式是恒流驱动,在输出端常采用电解电容进行滤波,但电解电容的寿命与LED寿命不匹配;峰值电流控制是实现恒流驱动的常用控制方式,但该方式仅控制了流过LED的峰值电流,而未精确地控制其平均电流,这对LED的发光效率、可靠性等都有较大的影响。为解决以上问题,将省略了滤波电容的有源纹波补偿电路结构与电流平方控制技术应用于...

  • 基于ZigBee无线传感网络的LED照明控制系统

    针对当前传统照明系统存在的手动操作、布线复杂等缺陷,以及无法满足环境采集、线性调光要求的不足,提出了一种基于ZigBee无线传感网络的LED照明控制系统设计方案。该系统采用CC2530芯片,利用网状(Mesh)拓扑结构的ZigBee2007/PRO无线传感网络实时采集照明现场的光照度、移动目标、温度、LED状态等参数,随着环境参数变化以及预先设置的照...

  • 双管反激电源的分析与设计

    针对反激电源主开关管关断时候的电压应力过大和变压器气隙漏感导致的电压尖峰过大的问题,对双管反激电源的拓扑结构及工作原理进行了详细分析,构建了双管反激电源工作在DCM模式时的能量传递模型,论证了变压器匝比与变压器原边漏感的磁复位时间及最大占空比和回馈能量大小的关系,推导出了双管反激电源主要参数的通用设计公式;利用其设计公...

  • 基于遗传算法优化的仿人足球机器人步态规划研究

    针对机器人足球比赛的特点及实现仿人足球机器人稳定快速步行的要求,提出了一种基于遗传算法优化的步态规划方法。首先,分析了仿人足球机器人一个完整步行周期的运动过程,根据步行中髋关节运动连续和踝关节运动间断的特点,分别采用三次样条插值与高次多项式插值进行了轨迹插值;其次,以零力矩点(ZMP)稳定裕度为参数构造了目标函数;最后...

  • 基于WCF的太阳能热水器性能远程监测系统

    为解决现有太阳能热水器测试系统人工筛选数据、自动计算能力差及性能参数表现单一等问题,将Windows通讯接口技术(WCF)应用到远程数据采集中。开展了太阳能热水器性能测试原理及WCF远程通信的研究与分析,建立了本地数据采集系统与远程数据中心之间的关系,结合.Net开发平台,开发了一套新型的太阳能热水器性能远程监测系统,并提出了系统设...

  • 基于信息融合的客运索道信号监控方法

    为解决客运索道设备故障诊断复杂模糊的问题,引入了多传感器信息融合理论,设计了一种用于客运索道设备监控与故障诊断的系统。针对客运索道重要设备信号中温度、压力等多种传感器信号进行了数据采样,提取了它们的特征量,并采用分批估计法、D—S证据理论等算法对数据进行了融合,对客运索道设备的工作状态做出了准确估计,并用于信息决策。研...

  • 基于Modbus/TCP的分布式I/O在列车驾驶模拟器上的应用

    为了解决列车模拟器操控台上的人机接口与模拟器主机之间的实时数据传输问题,针对传统的I/O板卡体积大、成本高、维护困难等不足,提出了一种基于Modbus/TCP的分布式I/O系统解决方案。详细地介绍了Modbus/TCP协议的技术特点,开展了系统的具体性能要求分析,选取贝加莱公司的X20系统搭建了硬件平台,并以其配套的AS软件为开发平台,使用C语...

  • 基于J2EE的实验室信息管理系统的设计与开发

    为解决实验室管理普遍存在的数据量大、数据形式复杂、分析效率低等问题,提出了采用J2EE架构设计与开发的实验室信息管理系统(LIMS)。该系统按功能划分为合同管理、样品管理、检验管理、报告管理、客户管理、资源管理、质量管理和文件管理等模块,在Web层使用了JSP技术,通过Servlet控制业务流程,运用JavaBean处理业务数据逻辑,并建立了J2E...

  • 一种用于智能电梯控制系统的数字对讲机

    为了解决现今国内智能电梯对讲联动控制系统线路复杂、控制功能单一的问题,研制了一种新型的用于智能电梯对讲联动控制系统的数字对讲机。该对讲机主要采用了单片机控制技术、串行通讯技术和音频处理技术。首先在选择了主要芯片的基础上,进行了对讲机硬件电路的设计,以及软件的设计,最后进行了实验测试。研究结果表明,与传统模拟对讲机相比...

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