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机电工程
北大期刊

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机电工程杂志

主管单位:浙江省机电集团有限公司  主办单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
  • 创刊时间:1971
  • 国际刊号:1001-4551
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:310009
  • 国内刊号:33-1088/TH
  • 邮发代号:32-68
  • 全年订价:¥ 292.80
  • 发行地区:浙江
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械
  • 仪表技术
  • 机电一体化技术
  • 自动化技术(应用于机械领域)
  • 综述
  • 特约专稿
  • 机器人控制软件框架中实时任务模块的设计与实现

    针对机器人控制中存在的实时性要求,在原组件式机器人控制软件框架的基础上设计了新的任务模块接口。提出了实时任务模块的概念,采用实时时钟模型执行多实时任务的方法,实现了多任务的并发实时运行;并基于Java平台和Windows操作系统进行了实现,其中框架整体采用Java平台实现,Java平台中的时钟采用JNI技术在Windows操作系统上实现;最后进...

  • 三角履带诱导轮动力学建模与脱轮仿真

    为解决三角履带脱轮问题,将动力学仿真技术应用到设计中。结合诱导轮、张紧装置、支撑轮、驱动轮等部件的结构,分析了其受力情况,并建立了一类诱导轮张紧装置的动力学模型;同时利用多体动力学软件RecurDyn建立了三角履带车辆的模型,研究了其诱导轮张紧装置的预紧力参数变化对履带张紧力和前端支撑轮垂向位移的影响规律。研究结果表明:适当...

  • 压电陶瓷作动器非对称迟滞的建模与补偿控制

    针对传统Bouc—Wen模型不能反映压电陶瓷作动器迟滞的非对称特性而导致其补偿控制精度难以提高的问题,提出了一种改进Bouc—Wen模型,通过修改形状控制参数使其能够模拟压电陶瓷作动器的非对称迟滞曲线。利用粒子群优化算法辨识了所需的模型参数,进一步研究了基于模型的前馈补偿控制、前馈加PI反馈补偿控制对于实现高精度位移输出的效果;在开...

  • 基于Access数据库的机床滑台选型系统开发与实践

    机床制造企业在设计过程中常采用手工方式查找和抄录通用滑台规格表中的相关信息以选择通用滑台型号的方法,针对其所带来的效率低下、容易出错等问题,将Microsoft Access数据库技术应用到企业机床设计的通用滑台选型过程中,开展了机床制造企业通用滑台规格选型的任务需求分析和企业当前计算机网络软硬件条件与信息化管理水平分析,建立了企业...

  • 面向作业车间重调度的改进合同网机制研究

    针对柔性作业车间动态重调度问题,提出了一种将滚动窗口技术与基于Q学习的进化规划算法相结合的重调度算法。该算法设计了局部和全局两种滚动窗口更新方法,较好地缩小了问题求解规模;并在滚动机制的驱动下,为了能够较好地吸收和修复动态事件对调度的影响,重新设计了进化过程和每一次进化的Q学习过程;通过内嵌该算法提高了合同网协商机制的...

  • 四连杆抽油机传动机构的结构计算与优化

    为了提高新型抽油机运动效率,以及实现最优的抽油机传动机构,利用现代设计方法,以Solid Works2010软件为设计平台,建立了四连杆传动机构的初始实体结构模型,并对其进行了结构计算与优化设计,对比分析了质心坐标随时间的变化趋势,从中获得了四连杆传动机构优化前后质心轨迹坐标随时间变化的数据,以及质心X轴、Y轴坐标偏离支点的对比分析...

  • 复杂工况抽油机变频控制中游梁摆角高精度测量技术研究

    针对实际油井工程中游梁式抽油机变频调速的控制问题,为了给其电机速度曲线优化提供高精度的摆角信息,以达到提高变频控制效率及稳定性的目的,设计了用于变频控制器的高精度实时游梁摆角测量系统。在复杂工况条件下,为了提高系统测量精度,采用了防脉冲干扰的移动平均滤波法以及分段补偿温度漂移等技术;同时为了有效消除安装误差,提出了摆...

  • 面向软性磨粒流加工的流速模糊控制

    针对软性磨粒流加工过程中因粘度变化导致工件表面加工质量不均匀的问题,提出了一种通过实时的调节流速来提高表面加工均匀度的方法。针对软性磨粒流加工流速调控的复杂性以及高度非线性的特点,设计了一套面向软性磨粒流加工的模糊控制系统,利用模糊控制不需要知道控制对象的精确数学模型的特点,较好地实现了对软性磨粒流流速的控制,达到了...

  • 基于OpenGL技术的滑动轴承油膜特性可视化研究

    为解决滑动轴承油膜厚度场、温度场和压力场的可视化问题,将OpenGL图形技术应用到滑动轴承油膜特性三维模型的显示中,研究开发了流体动压径向滑动轴承油膜特性的三维可视化仿真系统。模型中将轴瓦简化为略去厚度的圆柱面来处理;为便于观察,厚度场、温度场和压力场建立在轴瓦曲面的外表面,并以“高度+颜色”的组合方法表现了油膜特性参数的...

  • 丁烯离心泵和柱塞泵的管道振动分析及阻尼减振研究

    为解决某厂丁烯离心泵和柱塞泵进出口管道振动严重的问题,将阻尼减振技术应用于管道减振中。开展了对管道系统振动频率及振幅的现场测量,并运用CAESARⅡ软件对管道进行了模态分析,建立了管道系统与其振动特性之间的关系,通过对计算数据与实际测量数据进行对比,提出了该管系振动的解决方案;该方案采用阻尼减振技术,在不影响离心泵和柱塞泵...

  • 高精度氮化硅陶瓷球批量加工研磨工艺研究

    为解决高精度氮化硅陶瓷球批量研磨加工的问题,将超精密研磨技术应用到氮化硅陶瓷球的加工实验中。开展了研磨过程的分析,建立了不同研磨阶段陶瓷球球度、表面质量及材料去除率与所选不同大小粒度磨料之间的关系,并提出了对比分析的方法,在通过专业设备检测的基础上对成品球球度、表面粗糙度和振动值进行了评价。研究结果表明,氮化硅陶瓷球...

  • 某近海供应船齿轮箱PTO轴断裂分析及改进

    针对某近海供应船齿轮箱在运行过程中发生PTO轴断裂这一问题,通过建立力学模型并结合测量技术和金相分析技术,对由于校中不好而引起高弹性联轴器损坏的情况下的PTO轴进行了分析,找出了各种可能造成PTO轴损坏的原因;在对Fro轴进行受力分析的基础上,着重研究了当高弹性联轴器成为悬臂负载时PTO轴的受力状况,分析了最薄弱处的二向应力状态,...

  • 四磨头磨簧机模态分析及优化设计

    针对磨簧机在加工过程中存在的颤动问题,采用有限元数值模拟分析方法,研究了四磨头磨簧机的动态特性。利用Solidworks三维软件对磨簧机进行了实体建模,运用有限元分析软件ANSYSWorkbench对简化模型进行了模态分析,得到了各阶模态的固有振型和固有频率,并对磨簧机机床结构的薄弱环节进行了结构上的优化和改进。研究结果表明,通过对床身的改...

  • 碳纤维复合材料钻孔加工的缺陷分析

    为了解决碳纤维复合材料(CFRP)钻孔加工过程中出现的撕裂、毛刺、分层等问题,以及将碳纤维复合材料更好地应用到机械制造行业中,进行了碳纤维复合材料的钻孔试验。通过实验研究了碳纤维复合材料的钻孔缺陷,分析了碳纤维复合材料钻孔加工的主要缺陷分类,以及钻削力、刀具的锋利性、钻削温度等因素对孔加工质量的影响,建立了钻削速度、进给...

  • 高压喷嘴的射流仿真研究

    针对高压喷嘴射流发散快以及速度稳定性差等问题,将Fluent仿真技术应用到高压喷嘴的流场分析中。根据高压喷嘴结构特点,为喷嘴及外部喷射区域建立了轴对称的几何模型;并根据喷射过程中流体速度的变化情况进行了网格的划分与加密,然后对高压喷嘴的淹没与非淹没射流流场以及不同收缩角时的非淹没射流流场进行了仿真分析;在流体理论的基础上提...

  • 衣物自动处理装置的设计与实现

    针对当今大部分服装制造企业在包括衣物输送和折叠等后续加工工序上自动化程度较低的问题,以及日常生活中琐碎的收衣叠衣过程所带来的繁重劳动,结合市场需求和技术发展现状,设计了一种实用的自动收衣叠衣系统。利用同步带、导轨和多个连杆机构的协同工作,通过衣物输送装置、衣物折叠装置和伸缩式自动卸衣衣架3个机械子系统,以及基于DSP的电...

  • 基于矩阵变换器供电的感应电机空间矢量控制系统仿真

    针对传统矩阵式变换器在PWM变频调速时存在的响应速度慢、功率因素低等问题,将一种基于双空间矢量调制算法的控制策略应用到矩阵变换器中。展开了电流空间矢量和电压空间矢量的分析,推演出了等效虚拟交-直-交调制策略,提出了将2个空间矢量的综合调制采用相互嵌套的方法,从而得到了5个空间矢量的占空比,实现了对各个双向开关的驱动;在三相-...

  • 端口受控耗散哈密顿的永磁同步电机转速稳定性分析与多系数化简

    为解决端口受控耗散哈密顿系统的永磁同步电机设计过程中系数较多及稳定性等问题,将多系数映射到单系数的公式拟合技术应用到电机的数学建模中。开展了对系统稳定性的分析,建立了转矩和电流与系统稳定平衡点之间的关系,提出了单系数控制多系数的方法。在速度反馈的基础上对系统性能进行了评价,并开展了Simulink仿真试验。研究结果表明,所设...

  • 变频冰箱性能影响因素的实验研究

    为了使变频冰箱的控制策略能很好地适应各种复杂多变的工况,针对影响变频冰箱性能的一些因素进行了实验研究。该实验以两温室的变频冰箱作为实验对象,以冷藏室温度作为控制目标,在不同工作环境温度和压缩机转速等变工况下,从冰箱制冷系统制冷量与热负荷的关系角度,根据冷冻室温度和冰箱能耗的不同变化分析了环境温度、压缩机转速等因素对变...

  • 无刷直流电机无线组网控制系统研究与设计

    针对无刷直流电机控制中组网和布线难的问题,研制了一种采用TI公司的无线收发芯片CC1101进行无线数据传输、以微芯公司的MCU作为核心处理器的无线组网控制系统,该系统集串口通信、数据无线收发、无刷直流电机控制于一体。介绍了无刷直流电机无线组网控制系统的工作原理,给出了电机调速使用的模糊PID算法和系统软、硬件设计方法,并给出了系统...

  • 基于DSP的二轴转台伺服控制系统设计

    针对目前网络通信中网线的布置繁冗、维护困难等问题,将二轴转台伺服控制技术应用于网络通信中,进行了二轴转台伺服控制系统硬件及软件的设计。采用“位置+速度”双闭环控制方式,以“TMS320F2812+CPLD”为控制核心进行了系统伺服控制卡的设计,通过选用高集成电机驱动芯片SA57进行了功率驱动卡的设计;通过采用超前一滞后控制算法,利用c和...

  • 四轴相贯线自动化焊接设备的研究

    针对传统相贯线焊接设备中存在的问题,以及为了提高焊接过程的可靠性和焊缝精度,经过多次选型和仿真,设计了一套相贯线自动焊接设备。该设备样机采用多轴运动控制卡ADT836作为核心控制器,以步进电机驱动器、步进电机和光电编码器组成了伺服系统,通过引入PID半闭环控制和基于速度与加速度的前馈控制提高了系统精度,通过控制四轴联动完成了...

  • 基于RT—LAB的高速动车组牵引传动系统实时仿真

    针对如何搭建高速动车组牵引传动系统硬件在环仿真模型及实现该系统相关信号量的实时在线监测问题,通过利用RT—LAB实时仿真器和以GE公司CTll系统为开发平台的控制器搭建了高速动车组牵引传动系统的硬件在环仿真模型。采用了算法简单、控制效果更精确的直接转矩控制(DTC)方式作为系统逆变器的控制算法来驱动异步电机;为了使整个系统更接近实...

  • 基于正反馈主动移频式孤岛检测算法的模糊优化

    孤岛检测是并网光伏发电系统必备的功能,基于正反馈的主动频率偏移法是目前应用最为广泛的一种孤岛检测算法。针对该算法在反馈参数选择时孤岛检测盲区和输出电能质量难以兼顾的问题,分析了算法参数与孤岛检测盲区和输出电能质量的关系,给出了算法参数的选取范围,采用模糊控制,根据电网断开后公共点电压频率的变化情况对反馈参数进行了自适...

  • 基于GPRS的配电网动态无功优化控制策略研究

    配电网无功优化控制是解决配电网电能损耗大、电压水平低这一问题的有效手段,采用动态无功优化求解时一般按照各节点全天短期预测负荷曲线合理分段优化,即将动态无功优化控制转化为多时段静态无功优化问题。针对现有配电网实际负荷的不规则变化会给该优化方法带来无功过补偿和欠补偿的问题,提出了一种基于实测负荷数据和预测负荷数据的动态无...

  • 希尔伯特-黄变换在电压闪变测量中的应用

    电压闪变是影响电能质量的一个重要因素,针对闪变水平的计算问题,将希尔伯特一黄变换(HHT)应用于电压波动信号的时变分析中。首先,对提取的电压包络信号进行了HHT变换,从而获得了波动电压的时变参数;然后,将瞬时幅值按照“频率一电压波动”曲线进行加权,得到了瞬时闪变视感度;最后,通过统计计算,得出了短时闪变严重度。对新算法进行...

  • 基于PLC的工频串联谐振试验装置设计

    为解决大容量设备在工频耐压试验时存在的“变压器和调压器体积大且笨重”的问题,将谐振技术和PLC控制技术应用到工频串联谐振试验装置中。开展了谐振状态的分析,建立了品质因数与试品容量之间的关系,提出了用PLC控制调压器的方法,该装置基于谐振原理,通过改变电抗器的电感量使回路处于谐振状态,利用PLC控制调压器的滑动触头,使试品可以...

  • 公交车发动机舱室内自燃火灾检测预警系统设计

    针对公交车发动机舱室内自燃火灾的检测预警存在的问题,设计了基于CAN总线的公交车发动机舱室内自燃火灾两级检测预警系统。在两级自燃火灾检测判别方法的基础上,开发了基于CAN总线的车载式发动机舱室自燃检测判别传感网络系统的硬件和软件架构;建立了包含自燃火灾检测的两级判别预警系统和路边基模块以及上位机信息管理系统的实验平台,实现...

  • BP神经网络分步赋初值算法的研究

    为解决BP神经网络的实际应用问题,将算法优化技术应用到该项研究中。在分析了多种BP算法的优化算法之后,提出了一种优化的分步赋初值算法,在对各种BP优化算法进行分析的基础上,着重研究了初值和BP算法的关系,并建立了神经网络的线性方程,通过求解方程得到了BP神经网络的最优初始权值。研究结果表明:优化算法不仅降低了BP算法的训练时间,...

  • 基于GPRS和CAN的楼宇照明监控系统

    针对目前楼宇智能化的发展需求,提出了一种结合嵌入式技术、GPRS无线通信技术和CAN总线技术的楼宇照明监控系统的设计方案。详细地描述了该系统终端的数据采集、底层数据传输、无线通信的实现过程;同时针对系统中多种通信方式结合的情况,研究了具体通信协议的制定问题;最后对系统的整体稳定性和通信的准确性进行了测试。测试结果表明:通过G...

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