针对非匹配不确定非线性系统的控制问题，介绍了反步控制的基本设计原理，然后提出了一种自适应反步控制算法，该控制方法不需要掌握被控系统不确定因素函数及其导数的上界，基于Lyapunov函数，给出了自适应控制规律，以及CMAC权值调整信息。采用CMAC神经网络在线学习系统的不确定性以及各阶虚拟控制量的导数信息，避免了系统阶次较高时引起的计...
针对太阳能空气源热泵多热源热水系统（SAMW）运行参数检测与控制技术要求，以系统最优能效比为设计目标，提出了基于能量管理的可视化远程监测与控制系统设计方法。采用“PC＋PLC”为控制核心，以CenturyStar为平台，开发了系统监控软件，并构建了实验平台。测试结果表明：该监控系统运行稳定、可靠，能够对SAMW系统的工况参数进行自动监测、存...
为解决确定性侧向位移分离装置（DLD）数值模拟的精度以及其颗粒分离规律等问题，将直接力虚拟区域法应用到刚性颗粒在DLD中的运动直接数值模拟中。开展了DLD装置的侧向边界条件的影响分析，建立了侧向边界条件与DLD内部流场倾斜角度之间的关系，提出了对于模拟侧向圆柱数量较多的实际DLD装置应该采用周期性边界条件；在流场特征和刚性颗粒分离...
针对望远镜光束对准精确度损失以及光束稳定性难以保持等问题．将快速控制反射镜技术应用到望远镜光路系统中，开展了影响压电陶瓷（PZT）驱动快速控制反射镜性能指标的分析；建立了结构谐振频率、分辨力、通光口径和惯性力等与系统性能之间的关系，根据Rayleigh能量法建立了其基频理论模型，在此基础上建立了有限元模型并对理论模型进行了评价...
针对目前无刷电机式汽车电子燃油泵性能检测系统的缺失以及生产过程中燃油泵驱动控制器的质量检验问题，分析了燃油泵运行环境及目前测试方法的不足，以西门子S7-200系列PLC、触摸屏、各种传感器及测试治具为核心部件，运用VB6．0进行了上位机测试软件以及梯形图PLC软件的编写，构建了基于PLC的燃油泵性能在线自动检测系统；在现有已知参数燃油...
针对燃气轮机各类故障的诊断问题，将条件规则与故障树法相综合的诊断技术应用到燃气轮机的故障诊断研究中。在建立燃气轮机失效故障树的基础上，通过归纳总结典型的故障案例和维修经验，构建了基于条件规则的逻辑推理模型，利用基于信号处理技术的燃气轮机故障分析原理，在故障树的中间事件和底端事件上，增加了具体故障分析的条件规则，并进行...
为实现计算机支持下产品的快速响应设计，提高产品开发效率，开发出了一种性能传导知识挖掘配置设计系统。该系统主要分为产品需求实例管理、产品配置设计过程管理、产品配置设计知识管理、产品配置方案管理4个功能模块，通过将客户的模糊性能需求转化为需求信息物元，在实例库中进行相似实例检索，构建关联函数，对检索到的不满足要求的最相似...
针对在某1．4L发动机基础上开发1．4L增压发动机需要更高强度曲轴的问题，对原机型曲轴进行了优化设计以满足增压发动机设计需求。在材料方面用更高强度的锻钢代替了球墨铸铁；在工艺方面将曲轴圆角滚压压力由6000N提高到了7000N；在结构方面优化了曲轴平衡重结构，达到了减重增强的效果，使优化后曲轴重量比原曲轴轻了0．04kg。基于GMEL-6C-1试...
针对识别门式起重机主梁结构缺陷的问题，将移动载荷法应用到结构缺陷识别中。通过三维建模软件UG，建立了单主梁门式起重机的整机模型，在Ansa中形成其有限元模型并进行了网格划分，最后基于有限元分析软件ANSYS对质量为100kg载重物在起重机主梁上移动的工况进行了模拟，得到了4种不同缺陷尺寸的模型在该工况下特定振型的固有频率曲线。研究结...
为解决工程实际中因待测信号常常被淹没在噪声背景中而传统信号检测方法难以检测等问题，将基于混沌理论的非线性信号检测技术应用到实际工程故障诊断中，开展了基于Duffing振子的微弱信号检测原理的分析，建立了混沌振子与微弱信号检测之间的关系，提出了基于Duffing振子的微弱信号检测方法，利用混沌系统相变对周期小信号的敏感性和对噪声具有...
针对特定三坐标测量机所存在的“测量范围受限，无法检测超过测量范围的超长零件”的问题，提出了一种基于测量基准重定位的超长零件测试方法，设计制造了一套基于三坐标测量机的超长零件辅助测量设备，制定了辅助设备和三坐标测量机相结合的超长零件检测方法。该方法利用精密几何体作为检测基准；采用移动超长零件、刚性变换测量数据和查错优化...
针对发动机在实际运行中经常会出现单缸或者多缸失火这种典型的故障现象，从发动机瞬时转速的角度出发，对发动机气缸受力与发动机曲轴瞬时转速之间的关系进行了理论研究，建立了其数学模型，利用Matlab仿真软件对瞬时转速曲线进行了仿真，确定并提取出了特征参数，比较了正常情况下和单缸不点火情况下瞬时转速曲线及其特征参数的变化，并把这些...
计量泵作为一种能够按照比例调节排量的计量设备，其主要性能指标是计量精度。为了解决实际的工业控制中计量泵的计量精度误差问题，以及恶劣环境下手动调节计量泵的局限性问题，对制造工艺、流体粘度系数等因素所造成的计量泵排量误差值进行了计算与分析，提出了一种基于CAN总线和以太网的计量泵远程网络控制系统。通过协议转换器将实时性强的C...
针对目前饮料输送线中普遍使用的异步电机减速机存在效率低的缺点，为了提高饮料输送线驱动装置的效率，提出了使用低转速大转矩高效直驱电机替换异步电机减速机直接驱动输送带的设想。通过对饮料瓶输送带在不同运行工况时的运动分析，估算了驱动装置所需的转矩和功率，从而确定了直驱电机的基本参数。为了达到低转速大转矩以及高效的要求，采用...
针对目前国内自动导引运输车（AGV）体积大、价格贵的问题，在技术成熟的“飞思卡尔”智能汽车竞赛和价格低廉的电动轮椅车的基础上，设计了一款基于“飞思卡尔”MC9S12XS128MAL微处理器控制的经济型光电导引式AGV系统。在试验台上对超声波传感器进行了测试，确定了紧急情况下的避障距离；采用光电码盘测速，由液晶模块显示出AGV的实时速度；同...
针对旋转起重机在作业中由于惯性力、离心力和外界干扰的存在，吊重会产生摆动，从而影响生产效率，增加安全隐患的问题，将输入整形技术应用到起重机的消摆中。首先，对旋转起重机进行分析，建立了旋转起重机数学模型，得出了动力学方程；然后阐述了输入整形法的消摆原理；最后，利用Matlab中RTW模块构建半实物仿真实验平台，以旋转起重机样机...
电流采样作为交流伺服系统重要的反馈环节，其采样精度在很大程度上影响着整个伺服系统的精度，为了提高电流采样的精度，设计了高精度电流采样的硬件电路并进行了硬件调试，在此基础上进行了基于复杂可编程逻辑器件（CPLD）并采用VHDL语言控制AD7655的高精度电流采样软件设计，并在LatticeDiamond的软件环境下进行了软件仿真，最后进行了电流采...
为了获得金属切削过程中的合理夹紧力，减少薄板件的铣削变形，将PLC技术应用到机床夹具的设计中，设计了夹紧力大小可动态调控的液压夹具系统（HFAC）。HFAC系统包括夹紧机构、液压系统和控制机构，通过PLC闭环控制调节电液比例减压阀的出口压力，以使系统获得高精度夹紧力，并实现夹紧力的动态调控。实验结果表明，HFAC系统可实时调节机床夹具...
为了有效减小功率器件的开关损耗，在传统SVPWM（CSVPWM）的基础上，通过合理选择和放置零矢量，实现了不同效果的母线钳位PWM（BCPWM）。通过对比分析CSVPWM和3种典型的BCPWM的相电流谐波、相电压波形、开关损耗，以及中性点电压波动对电机轴承的影响，得出了BCPWM策略的优劣；最后，通过实验进一步验证了BCPWM的可行性。仿真及实验结果表明，...
针对电动汽车运行过程中产生的谐波会造成电池放电不均匀及导致电池使用寿命减短的问题，为了快速地测试不同电感电容对直流母线谐波的抑制效果，在Simulink下搭建了以电池模型为核心的电池测试系统模型。通过对现有3种常用电池等效电路模型的对比和二阶RC模型的分析，详细描述了电池二阶RC模型中各个部分的作用。采用电池实际放电时采集到的数...
针对LED照明驱动电源小体积、低成本的要求，将原边反馈技术应用到反激式LED驱动电源中。开展了原边反馈电路工作原理分析，建立了驱动输出电流与原边MOS管电流、反馈绕组电压波形之间的关系；讨论了电路PFC部分的工作原理，副边二极管导通时间精确测量的方法，以及电路的各种保护；提出了通过调整变压器原边电感量使MOS管工作于准谐振状态，以...
机车电抗器是用于高铁牵引变流器前后端的重要滤波部件，其阻抗频谱特性分析是机车电抗器设计的重要指标，决定电抗器的滤波范围和牵引变流器的输出特性。针对提高机车配套设施设计制造及运行的安全性、可靠性问题，以机车电抗器为研究对象，仿真分析了电抗器的阻抗频谱特性。介绍了采用有限元软件分析计算出电抗器在高频模式下的电容、电感和电...
针对逆变器与电网的安全并网问题，需要在并网之前进行相位的同步控制，以确保并网过程不会产生大的环流。以TI公司的DSPF28335为例，同时采用连续增减计数模式，产生了对称的PWM波以减少谐波。三相逆变器采用SVPWM控制输出，通过过零检测电路检测了电网的零相位，并与计算得到的逆变电源相位进行了比较，根据二者得出的相位差进行了相应的算法...
为了提高电梯群控系统（EGCS）运行效率，针对国内外电梯群控调度算法存在的问题，提出了一种将电梯轿厢内人数作为调度因素，综合考虑乘客平均等待时问、平均乘梯时间、电梯能耗的智能调度算法。将人工鱼群算法理论与实际的电梯群控调度问题相结合，通过对离散鱼群算法参数的优化、步长的改进，使其适用于电梯群控调度。该算法首先初始化一个鱼...
针对绕线机产品检测中存在的问题，在Matlab平台上对绕线产品进行了图像处理，以辨别产品是否合格。利用基于Matlab编写的程序对磁环图像进行了分析，并提取出了磁环的线圈数。将拍摄的磁环图像读入程序以后，采用了格式转换、灰度转换等方法对图像进行了预处理，接着采用阈值分割图像、数学形态学处理、识别计数等方法，实现了数据自动化检测统...
针对超宽幅扫描仪在获取织物图像过程中容易出现的几何失真现象，以及需要对织物在制造过程中出现的疵点进行检测等问题，设计了与之配套的数字图像处理软件。采用可视化编程工具Delphi进行了编程，利用坐标变换、灰度内插等方法得到了相应的几何校正图像，并通过与标准织物图像进行了图像匹配，实现了目标织物的疵点检测。实验结果表明，该软件...
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