线上期刊服务咨询,发表咨询:400-808-1701 订阅咨询:400-808-1721
机电工程
北大期刊

影响因子:0.78

预计审稿周期:1-3个月

机电工程杂志

主管单位:浙江省机电集团有限公司  主办单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
  • 创刊时间:1971
  • 国际刊号:1001-4551
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:310009
  • 国内刊号:33-1088/TH
  • 邮发代号:32-68
  • 全年订价:¥ 292.80
  • 发行地区:浙江
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械
  • 仪表技术
  • 机电一体化技术
  • 自动化技术(应用于机械领域)
  • 综述
  • 特约专稿
  • 基于EMD和Hilbert解调的齿轮箱故障诊断

    :针对复杂的齿轮箱振动信号难以提取出故障特征频率的问题,提出了一种将希尔伯特包络解调技术与经验模式分解(EMD)相结合的分析方法。首先对齿轮箱的故障信号进行了EMD分解,得到了本征模态函数(IMF分量),再对IMF分量进行了包络解调,得到了其调制信号,结合调制信号的频率成分可初步判断出齿轮箱中出现故障的齿轮;然后根据IMF分量与初...

  • 基于模块化理念的便携式立体定向仪

    为了欠发达地区能够进行微创脑外科立体定向手术,根据机器人原理,设计出一种方便携带外出进行异地医疗救护的立体定向仪。开展了机器人结构类型的分析,建立了结构和整机性能之间的关系,提出了基于液压锁紧、关节结构的整体设计方案;采用模块化的理念,分别对立体定向仪的装夹底座、关节结构、导向器、外部注油系统和制动锁紧系统等进行了设...

  • 气动发动机排气冷量在内燃机冷却系统中的回收利用研究

    针对气动发动机排气的低温特性,提出了利用气动发动机排气冷却内燃机散热器的技术方案。通过初步试验,获得了气动发动机在不同转速下的排气流量和温度特性。基于初步试验结果,建立了气动发动机排气与内燃机冷却水的热交换模型,并进行了仿真计算,得到了不同水泵流量下,热水流经换热器的进出口温差以及换热量。研究结果表明,换热器进出口热...

  • 中型组足球机器人控球系统的设计与实现

    针对RoboCup中型组足球机器人在比赛过程中,被动式控球机构不具备断球功能、持球不稳定,以及带球不能进行小角度转弯等问题,将红外传感技术与机电一体化技术应用到中型足球机器人控球机构中,设计了基于Atmegal28的主动式控球机构,通过串口从上位机读取机器人的行进姿态,结合红外传感器探测到的控球区域信息,选择了左右持球臂传动电机的控...

  • 基于ADAMS的单、双轴颚式破碎机性能研究

    针对传统复摆颚式破碎机存在的破碎效率低、破碎物料不均匀等缺点,介绍了一种新型双轴复摆颚式破碎机。在运动学仿真软件ADAMS环境下,分别对传统单轴复摆颚式破碎机和新型双轴复摆颚式破碎机的几何模型进行了适当的简化,建立了曲柄摇杆机构和六杆机构的两种复摆颚式破碎机的虚拟样机模型。从行程特征值、最小传动角以及进料口、出料口在水平...

  • 整车排放试验污染物瞬态质量测量方法研究

    针对整车排放开发试验中直采排放测量设备不能直接测量出污染物瞬态质量的问题,采用了在袋采排放测量系统中增加稀释空气流量计SAO或者示踪CO2分析仪的方法,将袋采和直:采测量设备关联起来,实现了污染物的瞬态质量测量。采用SAO方法时,通过测量混合前稀释空气的瞬态流量,计算出汽车排气的瞬态体积,再用直采系统测出污染物的瞬态体积浓度...

  • 埋地管道气密性试验过程温度场的理论模型及试验研究

    为得到埋地管道气密性试验过程管道内介质和管外壁温度的关系式,降低管内温度测量不准确对气密性试验结果的影响,建立了埋地管道气密性试验过程温度场的物理模型和数学模型,全面考虑了埋地管道对土壤温度场的水平影响范围,分析了土壤恒温层深度及温度、土壤自然温度场及大气温度突变等对埋地管道温度场的影响,模拟得到了埋地管道气密性试验...

  • 基于工业物联网的钢管跟踪及质量监测系统

    为了对钢管实现更精确的跟踪,特别是对其进行逐只跟踪和质量监测,详细设计了钢管跟踪及质量监测系统。基于工业物联网技术并结合钢管生产流程,分析了钢管跟踪与质量监测系统的信息结构。在此基础上详细描述了设备终端层、通讯层和应用软件层这3大模块,结合实际应用需求分别对3层模块进行了具体设计。设计应用结果表明,该系统能够有效地实现...

  • 汽油机进气歧管数值计算方法研究

    针对两种数值计算方法(四口全通、三闭一通)影响进气歧管的流场特性和进气均匀性计算结果的问题,分别采用这两种数值计算方法对某四缸汽油机的两款进气歧管进行了CFD计算,分析了两种数值方法获得的进气阻力和进气均匀性计算结果。同时,建立了相应的发动机试验白架,通过分析两款进气歧管对发动机的动力性、经济性及运行平稳性的试验数据来...

  • 汽车零部件逆向设计中的参数化建模方法研究

    由于工作量大以及CATIA软件的逆向设计功能有限,在新车研发时的竞争车型分析,以及其他的汽车零部件的逆向设计中,难以建立所需的参数化模型。针对这一问题,研究了“联合使用GeomagicStudio和CATIAV5软件,实现曲面拟合的自动化操作,从而在汽车零件逆向设计中快速建立高精度的参数化三维模型”的方法;以某轻型发动机气缸盖罩的逆向三维设计...

  • 基于自适应免疫检测器的变速器轴承故障诊断研究

    针对变速器轴承振动信号不平稳、特征难以提取等问题,以对振动信号的幅值和频率的变化不敏感的5种无量纲参数为特征参数,将这5种特征参数分为自我模式和非我模式,并基于人工免疫原理设计了一种自适应免疫检测器米克服传统变速器轴承故障诊断方法的局限,重新定义了自适应变异和抑制阈。在变速器轴承实验台上,首先对变速器轴承6种状态下的振...

  • 万向铰节点推力关节轴承的力学性能分析

    针对推力关节轴承复合受载情况下的安全性能问题,根据某场馆所采用的万向铰节点结构特点与承载特点,利用有限元法对结构中的推力关节轴承进行了两种不同载荷工况下的力学性能分析。利用大型有限元前处理软件ANSA对三维模型进行了网格划分,再通过ANSA与ANSYS软件的接口,准确建立了万向铰节点结构有限元计算模型,并计算出两种工况下推力关节...

  • Mecanum三轮全向移动平台的设计

    为了实现在有限空间内对机器人的位置进行精确控制的目的,设计了Mecanum三轮全向移动平台。通过分析滚子的几何模型,建立了滚子轮廓面参数方程和轴截型曲线方程。根据滚子的参数模型得到了全向移动平台速度和Mecanum轮角速度之间的关系方程,完成了全向移动平台控制系统的设计。在此基础上制作了Mecmmm三轮全向移动平台,并进行了运动性能试验...

  • 基于齿轮箱体零件特征相似的夹具设计

    针对具有相似特征的单件、小批齿轮箱箱体零件仍采用每一零件、每道工序设计专用夹具而影响工艺准备效率,以及生产成本增高不下的问题,开展了对于相似齿轮箱体零件相似特征的分析,提出了相似箱体零件在同一工序上共用一套夹具,夹具要满足的要求,采用了一种由标准化模块与专用模块组合的结构可调的夹具设计方法。该方法基于夹具设计标准件库...

  • 基于VB的阶梯搅拌轴临界转速算法实现

    针对阶梯搅拌轴的临界转速计算问题,提出了一种计算方法。该算法先将带叶轮的阶梯搅拌轴去除其叶轮及阶梯部分,运用传统算法计算出了简化后的临界转速;再计算所去除的叶轮及阶梯部分临界转速,该部分通过综合运用经典算法及积分法进行计算并得出了其临界转速;最后,利用邓柯莱累加法得出了原搅拌轴的临界转速。利用VB编程软件对算法进行了编...

  • 油品储运伴热软化水太阳能预热系统应用

    为解决原油输送过程中易结蜡,不易流动的问题,利用太阳能代替部分传统能源对工业锅炉24h给热,提供伴热软化水,实现了能源消耗的降低和环境保护。提出了油品储运伴热软化水太阳能预热系统,该系统主要应用于场地受限、高热值、高能耗及高污染工业上,具体表现为将太阳能高效集热装置、储热设备与工业锅炉进行结合改造,为锅炉提供预热软水,...

  • RFID标签整理机原理设计和Matlab仿真

    为了在射频识别(RFID)标签整理机工艺设计的过程中,验证设计思想的正确性,以减少原则性错误,采用Matlab软件进行了仿真分析。首先,对RFID标签和料带做了数学模型的描述定义;然后,从这个数学模型出发推导出了光电的检测模型、RFID的测试模型,以及解决了伺服系统如何驱动料带的难点;又定义了废品选择门的模型和先人先出队列数据结构;最...

  • 群控电梯目的地调度系统

    为解决现有群控电梯外召板呼梯系统存在的响应效率低、调度不合理等弊端,实现群控系统的优化调度,将一种个性化的基于目的地调度的技术运用于电梯群控系统。开展了系统结构和工作原理的分析,建立了各模块问的关系和各模块间的通讯过程,提出了优化调度算法和调度策略。基于群控系统基本功能和目的地优化调度算法的实现,在型号为DMT80480T070...

  • 一种抽油烟机的优化研究

    针对传统抽油炯机不易清洗、噪音偏大,寿命偏低、能耗较高等问题,将科恩达效应空气倍增器技术、喷气式飞机引擎及汽车涡轮增压技术应用到抽油炯机系统中。开展了抽油炯机抽烟系统、油烟处理系统、电控系统分析与设计,实现了对系统的优化。建立了压力损失与结构设计之间的关系,从结构设计角度对炯道系统环形导气腔、烟道的3种设计方案进行了...

  • 恒高拖靶舵机系统的设计

    为了实现某型掠海恒高拖靶系统的高度控制功能,设计了舵机执行机构和舵回路控制电路。舵机执行机构由组合式螺杆驱动系统、滑动块、支撑架、摇臂及翼角反馈电位器等组成。舵回路控制电路由电流环和位置环组成的双闭环控制结构。针对具体性能指标要求,采用了螺旋滑动丝杠传动机构,确定了牙形角、公称直径和导程等参数,并计算了螺母和螺纹的长...

  • 高频加热线圈台阶对区熔炉磁场的影响

    区熔法是生长单晶硅的重要方法之一,针对区熔法生长单晶硅过程因多晶硅熔化表面热量不均匀而出现“冷针”的问题,利用有限元法对生长区熔硅单晶进行了数值模拟。区熔法生长单晶硅采用高频感应加热,高频加热线圈是区熔炉最为关键的部件之一,线圈的结构、尺寸直接影响到磁场及焦耳热的分布及熔区形状。基于此,建立了有台阶线圈和无台阶线圈下...

  • 基于参数辨识的锂离子电池无线充电技术

    针对感应模式无线电能充电系统中输出控制问题,增加了参数辨识环节,实现了对原边线圈的电压电流相位的实时检测,使Buck变换器根据辨识参数结果控制输出电压,有效地克服了传统控制方法需要两个控制器以及原副边需要通信的弊端,简化了系统的设计,提高了系统的可靠性。最后制作了一个感应模式锂离子电池无线电能充电装置并进行了试验测试,测...

  • 一种基于CAN总线的低功耗汽车组合开关

    为解决现有基于LIN总线组合开关连接节点有限、不易扩展的问题及应用中对低功耗、低成本的要求,应用具有CAN控制器的STM32系列微控制器,开发了基于控制器局域网和通用串行总线的车用组合开关。通过对组合开关休眠模式下主从节点各模块的功耗分析,建立了其休眠功耗与电源模块静态功耗间的关系,提出了通过在硬件上采用以NE555为核心的延时调压...

  • 旋转加热辊温度测量电路设计

    针对工业用旋转加热辊温度测量系统存在精度低、可靠性差、系统复杂等问题,给出了一种针对旋转加热辊温度测量电路的设计方法。该方法首先对加热辊温度测量的原理进行了分析;然后设计了基于DSP和PWM技术的温度测量方案,测温电路被制作成圆环形PCB,直接安装在加热辊转轴上,随辊体一起旋转,实时采集温度信号,再利用温度信号和PWM信号占空比...

  • 基于Mobile-Android小型移动机器人平台控制系统

    针对目前小型移动机器人控制系统存在的设计成本高、平台搭建困难、过度依赖网络的问题,将软件设计模式中的MVC模式应用于移动机器人控制系统设计,同时,在Android平台和Arduino控制板上使用Java、C语言进行了实验。提出了基于Android移动计算平台、结合蓝牙通信和无线局域网(WiFi)通信的小型智能移动机器人平台Mobile-Android。详细地描述...

  • 基于FPGA的速度动态估算方法

    针对常规测速方法存在的精度差和测量滞后严重的问题,在通用的M/T法的基础之上,提出了一种基于可编程逻辑器件(FPGA)的速度动态估算方法。利用FPGA的高效的数字信号处理能力,将增量式光电编码器反馈信号进行了四倍频细分,通过~erilogHDL语言编程设计了时间阀门、计数等相关模块。利用小数估计不完整脉冲的思想,采用动态的速度估算方法估...

  • 基于IOCP模型的楼宇灯控制系统服务器的设计

    为解决楼宇灯控制系统中有多客户端和多GPRS终端连接服务器,由于服务器和多客户端之间海量的信息交互与数据存取而导致服务器信息反馈缓慢和系统阻塞问题,提出了一种基于IOCP模型的服务器具体设计方案。采用了I/O完成端口模型、线程池技术,使服务器不仅能够将数据库读取的信息快速发送给客户端或者GPRS终端,更能够准确、高效地实现了不同客...

  • 基于菊花链回路的工业Ethernet I/O系统改造

    为解决旧式I/0系统控制层与现场层采用协议不统一导致的开放性差及中、远距离成本高等问题,将Ethernet技术延伸应用到现场级控制通信中,使现场层和控制层基于统一的Ethemet协议。在基于旧式远程I/O子站与以太网远程I/O子站的异同点分析的基础上,开展了基于菊花链回路的工业EthernetI/O系统改造和迁移过程的分析,提出了基于菊花链回路的...

  • 基于MQX实时操作系统的智能家居系统

    针对在传统的以单片机为核心的智能家居系统开发过程中,存在“程序陷入死循环后耗时分析”等问题,将嵌入式实时操作系统应用到智能家居中。在分析了多种实时操作系统之后,提出了一种基于MQX实时操作系统的智能家居系统实现方案。该方案以飞思卡尔32位单片机MK60DN512VLQl0为硬件平台,结合MQX实时操作系统的实时性,实现了对家居环境温湿度、...

  • 清洁机器人路径规划算法研究综述

    针对目前清洁机器人的清洁效率低,同时路径规划技术存实际应用中方法简单、适应性弱,特别是在障碍物环境下存在明显的不足等问题,提出了路径规划的基本方法及关键过程,保证机器人完成清洁任务,达到自主路径规划和全区域覆盖的要求。着重分析了环境建模的不同技术,同时讨论了在环境地图中不同的路径搜索算法,通过对算法的覆盖率、重复率等...

热门期刊