线上期刊服务咨询,发表咨询:400-808-1701 订阅咨询:400-808-1721
机电工程
北大期刊

影响因子:0.78

预计审稿周期:1-3个月

机电工程杂志

主管单位:浙江省机电集团有限公司  主办单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
  • 创刊时间:1971
  • 国际刊号:1001-4551
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:310009
  • 国内刊号:33-1088/TH
  • 邮发代号:32-68
  • 全年订价:¥ 292.80
  • 发行地区:浙江
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械
  • 仪表技术
  • 机电一体化技术
  • 自动化技术(应用于机械领域)
  • 综述
  • 特约专稿
  • H型电磁测厚涡流传感器的时域仿真研究

    针对3种典型激励方式(正弦波、三角波及方波)对H型传感器在金属铝板测厚性能方面产生不同影响的问题,提出了先利用Ansoft Maxwe11软件的瞬态磁场求解器对H型传感器进行时域仿真分析,然后用基于数据采集卡的测厚系统进行验证的方法.首先采用了Ansoft Maxwell软件的瞬态磁场求解器对H型传感器和金属铝板的建模,分别求解出在3种不同激励信号及不...

  • 基于红外图像识别的电气设备温升检测

    为了更好地利用红外热成像技术对电气设备故障进行识别和诊断的问题,提出了一种基于红外图像特征和种子区域生长法的设备温升检测方法.采用邻域平均法减少了红外图像的噪声干扰,提取出了红外图像RGB空间中的红色分量图及绿色分量图,应用种子区域生长法分别对两分量图进行了分割,先通过寻找局部最高温点划分区域,再计算各区域内形态学梯度筛选出...

  • 家用救生舱的概念设计

    针对在地震、火灾等突发的自然灾难中房屋建筑遭到严重的损害后住宅内的被困人员生命无法得到保障的问题,设计出了一种可以保障被困人员生命安全的新型家用救生舱;对该救生舱的总体设计方案进行了简要介绍,给出了救生舱的结构简图;利用有限元分析软件对救生舱舱体进行了静载分析,根据得到的舱体表面应力云图和位移形变云图对舱体抗冲击性进行了...

  • 机夹式球头铣刀有限元及试验模态分析

    针对加工过程中机夹式球头铣刀振动控制和铣削稳定性优化等问题,基于通用有限元软件ABAQUS建立了机夹式球头铣刀的有限元模型,对其模态特性进行有限元分析,给出了前6阶固有频率和振型;同时采用锤击激振法对球头铣刀进行了模态试验,应用模态参数识别的新技术PolyMAX方法对试验结果进行了处理,获得了模态参数识别稳态图,拾取了可能的模态频率,并将...

  • 电机网络创新开发平台设计和分析

    针对电机行业企业创新能力薄弱和传统研发周期长、效率低等问题,鉴于生产制造业信息化和网络化的发展趋势,将计算机网络技术与电机开发制造技术相结合,提出了基于网络的电机创新开发平台.系统地分析了平台的定义、功能、结构、实现方法和界面设计,建立了基于“大制造”概念的电机开发流程和基于网络的开发平台的体系架构之间的联系,并建立了平台...

  • 一种用于微小型无人直升机试验研究的6自由度支撑平台

    针对微小型无人直升机动力学建模与控制实验的安全问题,避免在实验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁,设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台.该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成,无人直升机与平台之间采用球铰连接,从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不...

  • 基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统

    目前国内的拉床多采用液压驱动,针对其存在加工质量(精度和光洁度)不佳、能源浪费和环境污染等的问题,在技术成熟和性能优越的永磁交流伺服系统的基础上,设计了一款基于永磁交流伺服系统同步驱动的拉床系统.首先给出了电伺服同步驱动的立式内拉床的机构图,并对该机构图的性能特点进行了分析.重点阐述了主溜板伺服同步驱动系统、调刀伺服驱动系...

  • 基于嵌入式的差压式容积补偿气体泄漏检测装置的研究

    针对常规差压式气体泄漏检测装置在各种被测容器容积未知的场合不能很好地应用的问题,提出了基于差压式容积补偿法原理的嵌入式控制系统的研究.设计中采用了具有较高处理速度的S3C2440作为主控制器,在结合模拟信号前端采样滤波电路、LCD触摸屏、串口控制终端、以及比例阀、电磁阀、步进电机等驱动电路的基础上,搭建了硬件结构,在Linux2.6.30内核...

  • 基于阻尼减振技术的热电厂减温减压器管道研究

    为解决抚顺某热电厂减温减压器减温水管道振动严重的问题,将阻尼减振技术应用到管道减振中.开展了对减温水管道系统振动频率和速度的现场测量及其图纸资料的搜集,运用有限元分析软件Sap2000建立了管道有限元模型,进行了模态和力学分析,掌握了减温水管道的振动特性,并且对管道进行了阻尼减振模拟仿真,建立了管道振动特性与阻尼减振技术之间的关系...

  • 基于Java3D的机械臂三维虚拟场景创建及运动学仿真

    针对常规方法所构建的机械臂运动仿真可视化虚拟环境并非基于网络特性的问题,研究并采用了Java3D与VRML相结合的方法.通过Loader接口导入VRML造型文件并将其添加到Java3D场景图中进行装配,借助Java语言强大的事件处理模型,结合Java3D中的Interpolator内插器对象和Alpha对象,实现了简单的人机交互操作.最后以实验室的某型号四自由度机械臂为例,成...

  • 高频电液激振冷挤压数值模拟及其减载实验研究

    针对冷挤压成形过程中流动应力大、零件成形所需压力高的问题,提出了一种新的挤压工艺,设计了一种新的电液高频轴向振动激励冷挤压试验平台及相应冷挤压模具.利用Deform-3D软件建立了有限元分析模型,分析了在轴向振动激励下该模型的成形过程降载效果,精确地模拟了万向节轴套的冷挤压成形过程的挤压力的变化,比较了传统挤压形式下和轴向振动激励...

  • 迟滞非线性系统辨识与补偿控制研究

    针对智能材料中存在的迟滞问题,对其开展了迟滞非线性特性分析,建立了迟滞系统.该迟滞系统由两个部分串联构成:一部分是滤去传递函数影响的Preisach模型;另一部分是不考虑迟滞影响的系统传递函数.将离线和在线辨识方法应用到辨识迟滞系统中,应用最小二乘法离线辨识得到了辨识传递函数参数,再用此辨识传递函数参数作为神经网络辨识的初始权值,得...

  • 反射环对区熔炉温度场的影响

    针对悬浮区熔法生长较大直径的单晶硅时,单晶硅外部的轴向温度梯度比内部温度梯度大很多,从而导致硅单晶径向电阻率不均匀及生长裂纹的问题.通过有限元法对生长区熔硅单晶的温度场进行了数值模拟,建立了有反射环和无反射环的两种模型,得到了两种模型下的单晶温度分布图,并对比分析了两种模型下的单晶外表面温度分布及纵向温度梯度分布.研究结果...

  • 中草药微波真空连续干燥机控制系统的设计

    针对中草药微波真空连续干燥过程复杂,自动化程度要求高的问题,将PLC、触摸屏等自动化及人机工程技术引入到中草药微波真空连续干燥过程中,建立了由PLC、MP277(触摸屏)、物料输送机构(包括进料、出料)、调频器、制冷机组、集水器、真空泵、微波组件、电磁阀、温度传感器、湿度传感器、压力表和重量传感器等组成的中草药微波真空连续干燥控制...

  • 大型船厂造船门式起重机安全监控管理系统研究与开发

    针对起重机监控装置的发展滞后于起重机产业发展的现状,对近年来的起重机事故进行了统计,分析了引发事故的主要原因,介绍了GB/T28264-2012对大型起重机械的监控管理要求,提出了建立起重机监控信息源和故障报警的机制,并且结合某船厂大型造船门式起重机安全监控管理系统的开发,对起重机运行的安全保护装置进行了分类并实时监测,实现了这些参数的...

  • 基于TMS320F2812的永磁直线电机伺服控制研究

    针对DSP芯片TMS320F2812用于采集编码器脉冲的计数最大值小于反馈的总脉冲数最大值,以及伺服控制中的跟踪误差等问题,将偏差累加法和前馈控制运用到伺服控制中.开展了电机角度的处理和位置跟踪精度的分析,建立了电机电角度和脉冲数,以及跟踪误差和前馈系数之间的关系,在安装了分辨率为0.5 μm海德汉增量式光栅的永磁直线同步电机平台上,只通过在...

  • 电容式电子清纱器系统的设计

    针对目前电子清纱器主要以模拟电路为主,受元器件老化的影响较大,同时检测效率过低等问题,提出了将数字化电路应用到电子清纱器中的设计方法,以电容为传感元件,实现了一种电容式电子清纱器系统的设计.电容式电子清纱器系统以ARMSTM32芯片为CPU,通过系统检测模块对纱线的质量进行了检测,将检测的数据传送给中段板,中段板将储存的数据向上传递给上...

  • 双通道开关磁阻发电机建模及故障仿真研究

    针对双通道开关磁阻电机两个通道之间存在强烈电磁耦合从而导致系统缺相运行时相电流严重畸变的问题,设计了一种单通道容错控制方法.首先利用基于场路耦合有限元法的仿真软件JMAG构建了一个12/8双通道开关磁阻发电机的仿真模型;然后在理论分析总结得出系统的大部分故障将导致系统缺相运行的基础上,基于仿真模型仿真分析了系统正常运行状态和缺相...

  • 火箭炮电液伺服系统的滑模控制研究

    针对在不同射角和带弹量下,火箭炮方向机以及托架的转动惯量是不断变化的问题,以及外部干扰(如冲击力矩等)也会时变的情况,将滑模型控制策略引入该电液伺服控制系统中.首先,对其电液伺服控制系统原理进行了阐述,得出了其状态方程;其次,设计了伺服控制系统的滑模控制器,克服了系统模型不精确和扰动的影响,以提高系统的抗干扰能力;最后,进行了系...

  • 开关磁阻电机的模糊自适应简化控制

    为解决开关磁阻电机运行中存在的强耦合、非线性等问题,将模糊自适应控制技术应用到开关磁阻电机调速控制中.通过分析运行中速度误差和误差增量对模糊控制输出量的影响,同时考虑到开关磁阻电机自身的特性,建立了带有校正因子的输出量与误差、误差变量之间的关系,在兼顾计算量和性能的基础上,提出了一种简化的校正因子选择方法,从而实现了根据运...

  • 交流电机位置伺服系统的扰动补偿控制

    针对交流电机伺服系统在未知负载条件下进行准确位置控制的需求,提出了一种参数化复合控制方案.该方案建立在交流电机磁场定向矢量控制构架的基础上,以转矩电流作为控制信号(电流内环的给定值),以电机转角位置信号作为可量测的系统输出量,设计了基于极点配置的状态反馈与扰动前馈补偿组成的参数化控制律,并利用一个降阶线性扩展状态观测器对电...

  • 基于单片机的锂离子电池多用途电路设计

    为解决小功率便携式照明系统功能单一性及智能化等问题,将单片机控制技术应用到驱动电路中.对锂离子电池充电电路、LED驱动电路、移动电源驱动电路、单片机控制电路4种电路结构的应用方式进行了分析,提出了基于单片机控制的锂离子电池多功能驱动电路的设计方法.在整体性能上对驱动电路具有照明、应急灯、SOS信号功能,同时针对为手机等数码设备充...

  • 基于广义瞬时无功功率理论的谐波电流检测

    针对传统的电网谐波检测过程中仅能检测总谐波含量的问题,提出了一种基于广义瞬时无功功率理论的新检测算法.该算法在传统的瞬时无功功率理论ip-iq基础上进行了改进,先把电网谐波电流进行广义的旋转坐标变换,使得被检测电流变为直流分量,再将其通过低通滤波器后进行了坐标反变换,最后得到了所需的特定次谐波电流.同时对三相电网电压不对称引起的...

  • 一种基于增广EKF的移动机器人SLAM方法

    针对移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)过程中系统测程法误差累积问题,采用测程法误差模型和车轮速度误差模型的映像关系,结合增广扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法结构和实际机器人模型,提出了一种有效提高定位精度的SLAM方法.将机器人速度校正参数附加到卡尔曼滤波算法的向量空间中,以形成增广状态空间,同时预测和更新了SLAM初始状态空间和速度...

  • 一种基于图编程的AOI运动控制系统设计

    针对当前AOI采用的基于PC机的运动控制系统,其运动控制功能固定、不可编程,且在长期使用过程中出现PC机死机,线程阻塞,总线竞争等问题,提出了一种基于图编程,4层程序架构的PCB-AOI运动控制系统的设计.首先,介绍了该系统的软、硬件架构;然后,详细阐述了该系统的运动控制功能的图编程原理,包括通过在主CPU内存中设置运动参数、状态标志、运动命令...

  • 基于WiFi网络的成套商用冰箱智能控制器研究

    针对目前大型酒店及超市在使用商用冰箱过程中,存在的食品保鲜效果差、存储状况糟、调度管理不便等问题,设计提出了一款面向成套商用冰箱,且带条码录入功能的网络变频冰箱控制器.该系统采用了DsPIC30f5013芯片作为主控制器,通过自动条码扫描模块获取食品相关信息,并利用串口转WiFi模块解决多台冰箱的组网问题.通过对三相端电压进行采样,确定了反...

  • 热动元件性能测试系统的设计与实现

    针对目前热动元件产品性能的测试还停留在全程人工测试的阶段,为提高热动元件产品的检测效率,设计了一种基于RS485总线的分布式监控测试系统.该系统硬件以STC单片机作为处理中心,利用温度传感器DS18B20和光栅测微传感器构建了系统的测试节点,以采集热动元件所处的测试温度和相应推杆位移;利用RS485总线技术构建了系统的网络通信架构,实现了多个...

  • 基于经济线的柴油机节能控制方法研究

    为解决工程车辆用柴油机在动力匹配控制中最佳经济线的优化问题,将Matlab的矩阵运算、三维陆线绘制和等值线等方法应用到曲线模拟中,通过曲线回归法优化了工程车辆用柴油机万有特性曲线模拟仿真求取方法,具有原理直观、物理意义明确、工作量小、模拟精度高等优点.通过基于经济工作线节能控制法,开展了小型履带搬运车用某柴油机的万有特性曲线分...

  • 新年献辞

    一元复始,万象更新,伴随着胜利的喜悦,满怀着明天的憧憬,我们告别了不平凡的2013年,迎来了充满希望的2014年,值此辞旧迎新之际,我谨代表《机电工程》杂志编委会向长期关心、支持本刊发展的广大读者、作者、各界友人,以及辛勤工作的杂志社编辑部全体员工致以最诚挚的谢意和祝福,祝愿大家新年快乐,

  • 浙江省高端激光制造装备协同创新中心

    浙江省高端激光制造装备协同创新中心成立于2013年,由浙江工业大学牵头,联合中国科学院上海光学精密机械研究所、华中科技大学、北京工业大学、乌克兰国立科技大学、剑桥大学、美国内布拉斯加林肯大学、吉林省半导体激光技术工程研究中心、中国(温州)激光与光电产业集群、龙游县人民政府等国内外高校、科研院所和地方政府力量组建而成。浙江...

热门期刊