线上期刊服务咨询,发表咨询:400-808-1701 订阅咨询:400-808-1721
机电工程
北大期刊

影响因子:0.78

预计审稿周期:1-3个月

机电工程杂志

主管单位:浙江省机电集团有限公司  主办单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
  • 创刊时间:1971
  • 国际刊号:1001-4551
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:310009
  • 国内刊号:33-1088/TH
  • 邮发代号:32-68
  • 全年订价:¥ 292.80
  • 发行地区:浙江
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械
  • 仪表技术
  • 机电一体化技术
  • 自动化技术(应用于机械领域)
  • 综述
  • 特约专稿
  • 工业机器人技术的发展与应用综述

    工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了机器人的机械结构、感知系统、驱动系统、操作系统、手把手示教等关键技术的研究进展情况;给出了基于PDA示...

  • 基于解耦的柔性关节机械臂振动抑制方法研究

    针对多自由度柔性关节机器人手臂残余振动抑制问题,对双杆机械臂关节耦合及振动抑制方法进行了研究,提出了基于解耦的柔性关节振动抑制控制算法。首先,根据拉格朗日方法建立了系统的动力学模型。然后,分析了关节间存在的相互作用力及关节间的相互耦合对机械臂振动抑制的影响。利用模糊补偿控制方法对二自由度柔性关节机械臂进行了模糊解耦,...

  • FFC软线的技术应用及发展

    针对柔性扁平电缆线(FFC)的生产技术,介绍了FFC技术的发展过程,分析了FFC的技术特点及其产品在不同行业中的应用,研究了FFC的生产工艺流程,并对成型机、导体压延机、自动检测装置和打折机等关键FFC制造设备的工作原理和技术特点进行了分析研究。对我国FFC生产中存在的问题进行了归纳总结,并提出了解决方法,根据未来电子产品的发展潮流及需求,...

  • 精密转台轴系设计分析与验证

    针对由于测角传感器的精度不断提高,转台的回转精度和稳定性成为制约系统精度的主要因素问题,对转台轴系设计进行了深入分析研究。完成了一维精密转台的轴系结构设计,并对其进行了有限元分析。在此基础上,通过静力学分析,研究了主要零部件对轴系回转精度的影响情况;通过动力学分析,研究了轴系的固有频率及其振型。搭建了转台测角精度测试平台,采...

  • 蜂窝复合材料超声切割力建模及工艺参数选择研究

    针对Nomex蜂窝复合材料超声切割加工因缺乏系统化的理论指导以及工艺参数选择的盲目性而导致导致工件加工质量差的问题,对蜂窝复合材料直刃刀超声切割力以及工艺参数的选择进行了研究,基于刀具运动学特性分析建立了超声切割力与工艺参数的关系理论模型。基于该模型,研究了施加超声波振动能量后引起切割力变化情况,基于该模型,通过运用Matla...

  • 高速高精运动平台谐振分析与抑制研究

    针对直线电机直接驱动的高速高精运动平台的谐振问题,对高速高精运动平台的控制系统模型、伺服动刚度模型、移动部件质量、在线辨识算法和积分谐振控制(IRC)谐振抑制方法等内容进行了研究,提出了一种基于递推最小二乘辨识算法在线辨识谐振模型以及IRC抑制谐振的控制方案,构建了高速高精运动平台伺服控制系统模型和伺服动刚度模型,在仿真模型的...

  • 船用跳汰选矿设备及其控制系统设计

    针对滨海砂矿丰富的矿产资源利用问题,以跳汰设备为原型设计了一种新型的船用选矿设备。在动力及传动结构上,以液压马达代替传统的电机,并以齿轮齿条做为传动机构实现优化,使其更加贴合电气控制,更方便地实现系统的程序动作,满足对选矿设备的自动化控制。同时为了实现不同矿区不同矿含量自适应控制,从实际应用角度出发设计研制了一种符合生产应...

  • 电动汽车轮边驱动系统齿轮箱效率分析

    针对目前国内外缺乏对一种新能源汽车的齿轮箱效率模型建立与研究的问题,对轮边驱动系统的一种专用齿轮箱结构、齿轮箱功率损失的组成及形成机理等方面进行了研究,对齿轮啮合效率公式及齿轮箱内搅油、风阻和轴承功率损失公式进行了归纳,提出了齿轮箱的总效率计算公式,并利用Matlab软件得出齿轮箱的设计参数与工况参数对齿轮箱总效率的影响曲...

  • 聚乙烯管道电熔接头缺陷分类研究

    为了对聚乙烯管道电熔接头空洞缺陷和电阻丝信号进行分类识别,在利用超声相控阵图谱得到缺陷区域的基础上,取出了图像矩阵中缺陷区域的质心所在列,并提取质心以下部分所有像素点的灰度值构成了一组一维信号。对这些一维信号进行平滑处理及小波分解,并重构了其高频分量,通过分析信号高频分量的统计特征实现了缺陷分类。研究结果表明,不同类...

  • 多方位传动输送链设计与仿真研究

    针对目前输送链在三维空间内多方位传输困难、噪音大等问题,设计了一种由外链片、内链片、套筒、滚子、销轴组成的新型可扭式多方位传动输送链条,链条相邻链节间通过内外链片相互固定,因而转动时链片间不会产生相对运动,同时减少了链板间的摩擦并降低了工作噪音。在合理简化的前提下,采用机械系统动力学软件ADAMS建立了该输送链的输送动力...

  • 基于PXIe总线的高速数据采集程控系统

    针对单粒子撞击测试中窄脉冲信号的长时间检测问题,提出了一种基于PXIe总线以及数据采集卡的高速数据采集程控系统,实现了高速数据采集存储、实时脉冲数量统计、数据回放、远程控制仪器等方面功能,采用NI-PXI-5122数据采集卡实现了4通道、50 MSPS/Ch采样率、14 bit采样精度的同步采样,采用NI-HD-8265磁盘阵列实现了380 Mbyte/s以上数据流量1 h的...

  • 基于贝叶斯网络的垃圾压块机可靠性分析

    针对垃圾压块机的工作可靠性问题,对垃圾压块机的压缩机构进行了分析,将贝叶斯网络应用到液压系统可靠性分析之中。提出了贝叶斯网络的概念与公式,给出了贝叶斯网络的构建方法,采用基于图形结构精确推理方法,建立了压缩机构的贝叶斯网络。通过手册查阅了各液压元件发生故障的概率,最后结合贝叶斯网络求得了系统发生故障的概率。研究结果表明,该...

  • 某高速供弹装置用交流伺服驱动控制策略研究

    针对某高速供弹装置用交流伺服驱动的控制策略问题,对PMSM(永磁同步电机)的控制方式FOC(磁场导向控制)和DTC(直接转矩控制)、PMSM数学模型、矢量控制理论以及PMSM"相电流重构"技术等方面进行了研究,对PMSM的FOC和DTC两种主流控制方式以及几种主流的全区域电流采样及相电流重构的方法进行了归纳与比较,选取FOC+SVPWM作为系统的控制方式,...

  • 永磁同步电机无传感器单电流环启动及闭环切换研究

    针对永磁同步电机无位置传感器的低速启动问题,对转速开环、电流闭环的单电流环启动法,即给定旋转电流矢量带动电机转子旋转启动进行了研究。采用单电流环启动的方法,开展了由单电流环模式切换到转速闭环模式运行的切换过程分析,提出了在启动及切换过程中增加d轴电流控制环节,即增大"转矩-功角自平衡"区域来优化启动与改进的切换方法,利用DSP...

  • 直接驱动式共轨系统可控针阀升程的驱动电路研究

    针对柴油发动机喷油速率的控制问题,对喷油速率的控制方式进行了归纳总结,对直接驱动式共轨系统的特点和优势,以及直驱喷油器针阀的控制方式进行了分析,对于压电执行器的驱动电路以及充放电控制策略进行了分析,将可变电阻这一思路引入到电压反馈电路中,设计出了驱动电路的可变反馈模块,通过电控单元控制反馈电阻的选取,实现了在燃油喷射过程中对...

  • 微电网电压稳定控制策略研究

    针对微电网中的分布式电源自身的不稳定性将导致微电网电压不稳定的问题,给出了一种交直流混联结构微电网的典型系统,建立了双向AC/DC变流器(整流模式和逆变模式)、分布式电源逆变器及其控制系统的数学模型,提出了一种新型的双向AC/DC变流器控制方法,根据微电网的电压与功率关系,设计了一种基于电压外环、电流内环和功率环等的反馈控制器,并给...

  • 电站锅炉模糊风险评价方法研究与应用

    针对电站锅炉风险等级评价问题,将模糊综合评价技术应用到电站锅炉风险等级评价中。开展了电站锅炉失效影响因素及模糊评价因素的重要程度分析,建立了一套科学合理适于在线评价的电站锅炉风险评价体系,提出了模糊综合评价技术与改进的模糊层次分析法相结合的模糊风险评价方法,利用改进的模糊层次分析法计算了指标体系中各层指标权重。对某一台电...

  • 基于概率潮流两点估计法的10kV配电线路无功优化配置

    针对电力系统运行中存在的大量的不确定因素,例如负荷的随机波动性、功率或发电出力的随机变化、电力设备因随机故障退出运行等问题,将两点估计法的概率潮流技术应用到网损计算中。从降低损耗、改善电能质量的角度出发,建立了无功补偿优化模型。根据实际电网负荷的历史数据,利用遗传算法,得到了配电网无功优化配置的最优方案。最后通过实际的案...

  • 基于协同微粒子群算法的暂态稳定约束最优潮流

    针对电力系统预防控制的实现问题,提出了一种基于协同微粒子群算法的暂态稳定约束最优潮流计算方法。暂态稳定约束最优潮流问题是在最优潮流问题上加入暂态稳定功角约束,形成的高维非线性动态优化问题。微粒子群算法能够通过较少的粒子数搜索到全局最优解,有效地求解高维复杂优化问题。利用该方法,对存在失稳预想事故的新英格兰10机39节点系统进...

  • 三绕组变压器的双绕组等效建模及在Matpower中的应用

    针对实际电网存在着大量的三绕组变压器,但国际上一些著名商业软件,如BPA仿真软件、Matpower这一权威潮流计算开源软件,均只提供双绕组变压器模型,限制了其在具有三绕组变压器的电力系统中的应用的问题,潮流计算是自主开发的电力系统各种应用软件的核心模块,因此依托国际权威开源程序进行二次开发,是一种较好的选择。对Matpower要求的数据格式进...

  • 船舶电力综合控制系统研究与开发

    针对船舶电力系统监测能力弱、可靠性差、自动化程度低等问题,将传感器、可编程逻辑控制器、并车与保护单元、电力综合显控台应用到船舶电力综合控制系统中。对该系统的需求进行分析,建立自上而下管理层、控制层和数据层3个层次之间的关系,提出了船舶电力综合控制方法。在联调试验和船舶上对该综合控制系统进行了实际应用。研究结果表明,该综合...

  • 基于多目标非支配解提取法的电力系统无功优化

    针对传统的电力系统多目标粒子群优化算法采用权重系数法将多目标转化为单目标,从而忽视了各目标函数间的竞争关系这一问题,提出将非支配解提取法运用到电力系统多目标无功优化中,并设定了一套提取规则,以电力系统中的有功网损、电压偏差和电压稳定裕度为目标,使目标在充分竞争的情况下得出Pareto最优解,利用IEEE-14节点系统对多目标非支配解提...

  • 基于MELTAC-N平台的核电厂安全级DCS环网研究与测试

    针对工程实践中环网通讯相关问题的处理缺乏理论基础及国产化安全级DCS平台的开发缺乏成熟经验借鉴问题,对基于MELTAC-N平台核电厂安全级DCS环网的软硬件实现进行了研究。提出了安全级DCS环网双环网冗余设计、光切换开关设计等硬件设计方法,以及以RPR协议为基础,采用全数据收发策略的软件设计方法。在CPR1000安全级DCS平台上对安全级DCS环网的可...

  • 基于神经网络模型的动力电池SOC估计研究

    针对电动汽车动力电池荷电状态(SOC)的估计问题,对动力电池的荷电状态估计方法进行了研究。对电池荷电状态的影响因素进行了归纳,提出了基于反向传播神经网络(BP神经网络)的动力电池荷电状态估计方法。利用汽车仿真软件ADVISOR对电动汽车行驶典型的汽车测试工况进行了模拟,得到了电动汽车动力电池荷电状态与电池的充放电电流、温度之间的关...

  • 一种开关磁阻发电机的均流控制策略

    针对两台或多台开关磁阻发电机并联输出时电流不均衡等问题,开展了开关磁阻发电机系统建模及并联均流控制的研究。对开关磁阻电机数学模型进行了分析,并对比了目前常用的几种并联均流控制方案,提出了将最大电流均流法运用到开关磁阻发电机均流控制系统中。通过Ansoft仿真分析,得到了电机的电流、角度、磁链的二维表;在Matlab/Simulink中应用插值...

  • 局部放电紫外检测模糊推理量化分析系统

    针对紫外放电检测存在巡检中不易被发现、紫外成像检测设备成本昂贵并且很难分析其放点强度等问题,对高压放电、无线通信、模糊理论等方面进行了研究,对局部放电紫外检测方法进行了归纳,设计了局部放电紫外检测模糊推理量化分析系统。为了适应不同传输的要求,系统通讯使用了有线传输到触摸屏、无线传输到附近的服务和通过GSM传输到手机进行监控3...

  • 纯电动客车起步仿真研究

    针对纯电动汽车起步的关键问题即电机输出转矩控制,对纯电动汽车起步加速过程进行了动力学分析,依据加速踏板开度和开度变化率,运用模糊控制原理解析了驾驶员的起步意图,根据驾驶员意图和车辆实际运行情况制定了电机转矩的控制策略。在Matlab/Simulink中建立了其仿真模型,从冲击度、速度以及电机转矩输出值三个方面对纯电动汽车的起步性能进行了...

  • 船用油漆导热油温度控制系统

    针对导热油温度的有效控制以及效率的问题,对基于普通PID控制算法以及基于规则表的模糊控制算法进行了研究,对温度控制系统的温度采集模块、温度显示模块、声光报警模块以及加热模块等进行了改进,对温度控制系统的工作原理包括采用的模糊控制法、脉冲调制法等进行了分析。提出了一种基于89C52单片机以及基于模糊控制的船用油漆导热油温度控制系...

  • 基于以太网通讯的手套机网络监控系统

    针对现场总线与串行通讯构建的手套机信息网络开放性差、数据传输速度不快、可靠性不高等问题,对基于TCP/IP+Ethernet的网络通信技术以及嵌入式技术等方面进行了研究,提出了一种基于以太网通讯的手套机网络监控系统方案。首先介绍了该系统的结构,包括底层执行端、现场监控端、远程监控端。其次描述了系统的具体设计,主要在以ARM11为控制核心的...

  • 浙江工业大学“声学与振动”实验室

    “浙江工业大学“声学与振动”联合实验室,隶属于“特种装备制造与先进加工技术”教育部/浙江省重点实验室,是由浙江省特聘专家、浙江省钱江学者特聘教授卢奂采博士,于2010年回国后创建。

热门期刊