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机电工程
北大期刊

影响因子:0.78

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机电工程杂志

主管单位:浙江省机电集团有限公司  主办单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
  • 创刊时间:1971
  • 国际刊号:1001-4551
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:310009
  • 国内刊号:33-1088/TH
  • 邮发代号:32-68
  • 全年订价:¥ 292.80
  • 发行地区:浙江
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械
  • 仪表技术
  • 机电一体化技术
  • 自动化技术(应用于机械领域)
  • 综述
  • 特约专稿
  • 非对称结构单摆的理论与试验研究

    针对惯性式压电精密驱动器的非对称振动驱动机理难以分析的问题,提出了一种非对称结构的单摆,探讨了模型结构和运动原理。建立了非线性动力学方程,从能量转换和运动周期两个方面,分析了非对称单摆的工作特性。在此基础之上,设计、研制了实物模型;以初始释放角度θ0、中心距R和摆长L1为影响因素,对非对称单摆进行了周期特性试验。研究结果表明,非...

  • 高精度标准表法标准装置研究

    为解决受标准表本身线性度影响,使得标准表法标准装置的扩展不确定度较高的问题,将通过流压缩量计测量范围来提高流量计精度的技术应用到标准表法标准装置中。开展了影响涡街流量计精度因素的分析,建立了流量计线性度和标准装置不确定度之间的关系。提出了通过压缩流量计来提高标准表精度,来减小标准装置的扩展不确定度的方法。对流量计量程压缩...

  • 座椅抬高器承载性及内部铁基粉末冶金件失效研究

    针对汽车座椅抬高器承载性和安全性问题,采用显式计算方法和试验研究手段研究了抬高器的最大承载扭矩和失效行为。在有限元建模阶段,尤其是当材料应力超过其屈服极限,用真实应力-真实应变描述材料本构。发现了结构的位移、速度和加速度响应曲线随着载荷的增加,所呈现的锯齿效应逐步明显,据此得到了结构的相变转换过程及相变转换点。结合载荷时间...

  • 感应加热线圈参数对被试件温度场的影响分析

    针对感应线圈参数对感应加热温度场的影响问题,以ANSYS软件为工具,采用磁热耦合分析的方法,对不同参数水平条件下的电磁感应加热过程进行了有限元计算。运用仿真结果对比分析的方法,研究了感应线圈形状、与加热面间的距离、线圈铜管宽度以及铜管间距对感应加热温度场的影响规律。并以平板被试件为对象,设计了平板感应加热测温试验,对仿真结果进...

  • 离心泵内大颗粒下运动特性数值模拟与磨损分析

    针对离心泵内固液两相流动问题,采用离散模型(DPM),考虑液相与固体颗粒之间相互作用,对离心泵内固液流场中大直径颗粒的粒子运动进行了数值模拟。并对颗粒的运动轨迹、固液两相流磨损进行了进一步的分析。使用UDF文件对颗粒加入Basset力,通过粒子运动轨迹线与恒定非恒定流线的对比,得出了粒子随直径变化对离心泵内流动情况的影响,并在此基础上...

  • 关节式爬管机器人夹紧机构的优化研究

    针对实现关节式爬管机器人夹紧机构的结构最优化的问题,应用三维造型软件SolidWorks建立了爬管机器人的虚拟样机,运用动力学分析软件ADAMS对该机器人的夹紧机构进行了运动仿真,通过ADAMS虚拟样机技术,检测了滚轮与管道的接触情况,优化了各个结构件的尺寸,完成了夹紧机构的优化设计,给出了夹紧机构动作的仿真曲线和优化路径曲线,得到了最优的数据...

  • 基于多学科仿真的大型正铲液压挖掘机工作装置动态强度研究

    针对大型正铲液压挖掘机工作装置结构强度的评估问题,对大型正铲液压挖掘机工作装置的结构强度进行了研究。采用离散元技术对铲斗挖掘力进行了研究,得出了工作装置斗杆挖掘等挖掘工况的动态挖掘阻力。基于MSC.Adams建立了工作装置刚体模型和刚柔耦合模型,运用刚体模型进行了工作装置最大挖掘力普查研究。最后在工作装置刚柔耦合模型中,通过施加...

  • 磁流变阻尼器的分数阶Bingham模型研究

    为解决磁流变阻尼器的Bingham模型在拟合阻尼力-位移关系时"具有较高精度,但是无法准确描述阻尼力-速度的滞后"的问题,基于传统Bingham模型进行了改进,应用分数阶微分形式的Bingham模型,更加准确地拟合了速度-阻尼力的滞回特性。在改进的模型中以分数阶导数代替了传统模型中位移的一阶导数,既能够描述磁流变液屈服后的粘性剪切流动,又包含磁流...

  • 基于遗传算法的计量泵投料系统优化

    针对计量泵投料系统的多泵协同工作问题,提出了带精英选择和个体迁移的多目标遗传算法的优化调度方法。对每一台泵的工作状态和流量进行了合理地调度,使系统整体运行达到最优。在系统运行过程中,将实际流量与目标流量之差的平方最小作为系统的第一目标,将系统的总功耗最小作为第二目标,建立了投料系统优化问题的数学模型。利用Matlab平台编写优...

  • 基于容积补偿的气体泄漏检测遗传PID控制研究

    针对基于容积补偿的泄漏检测PID控制方法只适用于抽样检测或小批量检测而不适用于大批量产品检测的问题,在容积补偿泄漏检测平台上对PID控制方法进行了分析研究,在其基础上进行了改进,提出了一种新的控制方法改进的遗传PID控制容积补偿法。最后分别采用PID控制方法与改进的遗传PID控制方法作为容积补偿控制算法,设计了检测系统的控制软件,并进行...

  • PNN与BP神经网络在钢板表面缺陷分类中的应用研究

    针对钢板表面缺陷图像信噪比低、特征复杂多变而导致现有的钢板表面缺陷模式识别与分类方法存在的实时性差、精度低、适应性差等问题,研究了基于人工神经网络的分类器,以实现对钢板表面缺陷进行实时有效的分类识别。根据钢板表面划痕、麻点、夹杂、锈蚀、辊印5类缺陷的特点,从缺陷图像信号中提取了几何特征、灰度特征和Hu矩特征,选取了能够比较...

  • 基于Matlab的大型球面模胎质量控制研究

    针对大型球面模胎的质量控制问题,对球面模胎的制造工艺、球面度误差、球径误差方面进行了研究,对球面度误差的不同算法及球面屏的修模算法进行了归纳,建立了基于Matlab控制算法的数学模型,提出了在最小二乘法的基础上将最小区域法运用到Matlab的fmincon函数中。并综合考虑以球面度误差和球径误差作为控制参数,确定了加工参数与最小修模量之间的...

  • 石墨电极在线修复加工条件参数的实验研究

    为了解决电火花加工成型电极在线修复问题,基于已有电火花加工机床的加工条件参数,提出了石墨电极在线逆向加工的修复方法。首先根据电火花加工经验设计了加工条件参数的逆向加工实验方案,然后针对不同的放电时间、放电休止时间、峰值电流、辅助回路、伺服速度等主要条件参数进行了电极逆向加工实验,从而得到了它们对石墨电极融蚀的影响,并通过...

  • 基于模糊PID与智能联动控制的空压机恒压供气系统

    针对煤矿空压机组母管压力的稳定性问题,对空压机的控制方法进行了研究,采用模糊PID控制和联动控制相结合的方法,以可编程序控制器PLC为硬件开发平台,设计并研发了基于模糊PID与智能联动控制的空压机的恒压供气控制系统,对空压机模糊PID控制的关键程序进行了研究,采用Matlab/Simulink软件对空压机模糊PID控制系统进行了建模,对空压机在初启动、...

  • 地震载荷下家用救生舱的瞬态动力学分析

    针对家用救生舱舱体的整体抗震性能对其结构稳定性及舱内人员安全的直接影响,利用ANSYS Workbench有限元软件对一种家用救生舱的舱体进行了瞬态动力学分析,得到了舱体位移形变云图。借助于位移形变云图分析地震过程中舱体的最大位移形变以及响应的时间点,判断舱体是否满足设计要求,找出了舱体的薄弱环节并提出了改进意见。建立了一个多目标优化...

  • 开关磁阻电机混合模糊PI控制研究

    为解决开关磁阻电机强非线性、多变量耦合、精确模型不易获得等问题,将传统模糊控制和PI控制技术综合应用到转速控制器的设计中。开展控制系统模型分析,建立控制量和被控对象之间的线性与非线性关系,提出了开关磁阻电机混合模糊PI控制方法;设计了基于Ansoft和Matlab-simulink的开关磁阻电机电力拖动系统仿真程序;研究了不同反馈误差情况下,混杂...

  • 基于CAN总线的电动汽车中继站研究

    针对纯电动汽车电机控制器开发环境大多独立于整车系统造成的两者间通信报文和传输速率不相同的问题,对CAN总线多节点分布技术在纯电动汽车通信中的应用进行了研究,提出了一种基于瑞萨SH72A2单片机以及CAN总线技术的通信中继站设计方法。在分析电机控制器和整车报文的基础上,推导了通信报文转换的格式,建立了中继站的硬件模型和总体功能结构,并...

  • 基于RS485和以太网的舞台控制系统

    针对舞台的位置监测实时性和升降定位的精确性问题,对上位机和PLC实时通信方式、FINS命令协议、变频器通信指令等方面进行了研究,设计并实现了一种以RS485串行通信和以太网通信为基础的舞台控制系统。以VC++6.0作为软件开发平台,运用Winsock控件技术,通过读取PLC采集的编码器脉冲数据来获得舞台的位置,通过串口通信模块发送指令到变频器来控制...

  • 一种未知环境下室内移动机器人路径规划新算法

    针对目前室内移动机器人的路径规划算法理论研究为主,实际应用较少的问题,通过建立了移动机器人的运动学模型,采用栅格化建模方法将室内环境进行了分块,再利用先锋机器人P3-DX及其配套的仿真软件MobileSim,设计并且成功应用了一种未知环境下室内移动机器人路径规划的新算法。该算法在结合了机器人宽度信息的基础上,进行了栅格化模型建模,采用"...

  • 多路纤维铺放控制系统的设计研究

    针对目前传统的复合材料成型技术难以保证小曲率半径、凹凸不平等复杂表面构件加工的质量问题,对最新的纤维铺放技术进行了研究,设计了一种基于主流的IPC机+PMACⅡ可编程运动控制器的开放式控制系统,利用VC++6.0搭建了人机交互界面,通过PMACⅡ进行硬件/软件的设计以实现对每一路电动机的速度、位移的控制,进而达到对每一路纤维丝束的独立运动...

  • 不平衡及谐波电网条件下双馈风电变流器的改进控制研究

    针对双馈风电机组在电网电压不平衡及谐波畸变条件下的故障穿越问题,分析了此类电网故障对机组运行性能的影响,提出了一种双馈机组转子侧、网侧变流器的协同控制方案。通过改进转子侧、网侧变流器的矢量控制算法,抑制了双馈感应电机的电磁转矩波动,降低了机组输出总有功功率的波动,获得了对称、正弦的机组输出电流。仿真结果表明,所述控制方案能...

  • 发电系统协调控制中非线性离散法的研究

    针对锅炉中主蒸汽温度控制系统中具有的非线性、参数时变性和系统大滞后等问题,对非线性系统数学模型的建立、目标值—电力负荷需求信号的跟踪控制、外界干扰的消除等方面进行了研究,对发电系统响应负荷变化的实时跟踪控制策略进行了归纳,在目前普遍采用的锅炉汽轮机协调控制方式的基础上,运用非线性离散控制方法对锅炉主蒸汽温度进行了建模,提...

  • 变电站经济运行年限区间评估研究

    针对现阶段电网规划、改造等相关决策缺乏变电站寿命依据的问题,将最小二乘支持向量机、全寿命周期成本理论和区间分析法应用到变电站寿命评估中。对变电站外部运行环境和自身质量状况进行了综合分析,在考虑变电站不同运行年限的情况下,建立了上述两种因素对变电站缺陷级故障、失效级故障和事故级故障3类故障率的影响关系,提出了一种变电站经济...

  • 一种新型离网型永磁风力发电机级联整流装置研究

    针对偏远地区原有的离网型风力发电系统亟需扩容的问题,提出了一种新型的共直流母线级联整流装置,通过该装置可实现两台发电机同时发电运行。对该新型级联整流装置的拓扑结构、发电机电流换相过程、占空比计算方法等内容进行了研究,建立了发电机转速与不控整流电路输出平均电压之间的关系,对两发电机串、并联运行状态进行了详细分析归纳,提出基...

  • 电网T接建模及地级调度大屏潮流图自动生成研究

    为解决110kV电网存在大量的T接点与T接线等问题,将优化布局布线技术应用到T接站改为T接点处理中。开展了统一的T接点与T接线模型和数据管理分析,建立了T接点、T接线之间的关系,提出了T接站通过特殊布线算法还原为T接点的方法。在成熟的省级电网调度大屏潮流图的布局布线算法生成相应的潮流图基础上,对地级电网潮流图的需求进行了评价,进行了地级...

  • 基于电网电压定向的三相光伏并网逆变器并网控制策略研究

    针对三相光伏并网逆变器系统稳定性及谐波抑制的问题,对基于电网电压定向的三相光伏并网逆变器双环控制策略进行了研究。在介绍SVPWM并网策略的思想和原理的基础上,建立了光伏并网系统的数学模型,并逐步实现了双环控制的设计,给出了各参数的详细设计过程,利用Matlab/Simulink对所提出的双环控制策略进行了仿真;并搭建了硬件平台,对整个控制系统...

  • 基于无源光网络技术的智能变电站网络构建研究

    针对智能变电站采用传统"三层两网"网络架构时存在的结构复杂、设备成本高,受间隔层设备隔离和过程层网络覆盖范围有限因素的制约,数据在间隔之间以及过程层直达站控层的传递不够灵活的问题,对变电站数据类型、网络构架以及组网设备等方面进行了研究,提出了一种采用无源光传感网络技术构建的"两层一网"的智能变电站架构。利用无源光纤网络(...

  • 基于车辆稳定性的轮胎力优化分配研究

    针对电动汽车的高速行驶稳定性问题,对四轮独立制动/驱动、四轮独立转向电动汽车进行了研究。提出了一种轮胎力优化分配控制算法,提高极限工况下车辆稳定性。首先,根据驾驶员的转向、制动/驱动输入,基于理想二自由度车辆模型算出横摆角速度、质心侧偏角的目标值,然后比较目标值与车辆实际值得出偏差,再根据目标值与实际值的偏差采用滑模控制计算...

  • 精准农业无线传感器网络的研究与实现

    针对有线通信组网布线众多、工程量大、影响耕种与灌溉等问题,将无线传感器网络(WSN)技术应用于精准农业作物生长环境监测系统中。采用高性能、低功耗的JN5148作为主处理器,构建了采集土壤水分、温度、PH值、光照度等数据的传感器节点,路由节点和协调器节点;采用OPC接口程序技术实现了协调器与上位机之间的通讯;采用ZigBee无线传感技术组成了...

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