针对冗余机械臂的运动灵活性问题,提出了一种基于径向基函数（RBF）神经网络模型和二次规划技术的避障方法。该方法通过建立避障模型来对障碍物和机械臂的关节转角极限等约束进行描述,通过采用调整神经网络输出权值的方法使机械臂逐渐达到最佳运动构型;结合Lyapunov稳定性分析原理,验证了该方法的有效性;利用预选关键杆件方法和离线训练出了机械...
针对包装机装置内的槽轮机构在传动过程中存在的冲击问题,在研究凸轮从动件运动规律的基础上,对槽轮机构的结构设计建立了数学模型,对槽轮机构在工作过程中受到的应力进行了分析研究,利用CATIA V5软件建立了槽轮机构三维实体的虚拟样机,并对槽轮机构的重要零部件进行了有限元分析,运用有限元对传统槽轮的结构和改进槽轮的结构进行了静态应力分析...
针对脉冲红外热成像对复合材料的无损检测能力问题,利用有限元数值分析法模拟了脉冲加热红外成像无损检测过程。建立了“在复合材料上表面施加不同的热流边界条件”,而在其下表面施加自然对流换热边界条件的有限元模型,研究了不同复合材料内部缺陷对材料表面温度分布产生的差别,具体研究了脉冲形状、脉冲加热时间、缺陷类型等因素对含有平底孔缺...
针对我国高原地区多数定桨距风力发电机组长期处于欠发状态,发电性能未达到设计要求的问题,对定桨距风电机组发电性能提升技术进行了研究,结合高原地区空气密度低、温差大等环境特性,提出了一种桨叶加装加长节技术,通过在桨叶根部加装加长节的方式增大了风轮扫略面积,从而提升了机组发电性能,利用Bladed软件仿真不同长度的加长节,进行了经济效益...
针对国内外对于车—桥碰撞的研究较少,而且大多属于对桥墩防撞的研究,对车和乘员保护的研究更少的问题,在我国自主研发的船—桥碰撞柔性吸能防撞装置的基础上,对公路高架桥墩柔性防撞装置进行了设计研究。采用有限元仿真的方法（基于Pro-E建模、Hyper-Mesh前处理、LS-DYNA仿真计算）模拟了小车以速度为80 km/h,碰撞角度为90°正面高速碰撞城市高...
针对炭黑增强天然橡胶的Mullins效应及其变化规律的问题,对炭黑填充质量分数分别为15.1%、24.7%和38.2%的天然橡胶进行了单轴拉伸实验,找出了拉伸速率、恢复时间以及炭黑填充含量对炭黑增强天然橡胶Mullins效应的影响规律。利用控制单一变量的方法,将拉伸方法设置为程序控制,编写对应的循环拉伸实验方案。在其他条件保持不变时,分别进行了以拉伸...
为解决传统落体法将阻力矩视为恒定值进行消元引起的惯量测量精度误差较大的问题,将考虑不同阻力因素的阻力矩函数应用到落体法惯量测量中。通过开展落体法惯量测量装置中阻力因素分析,建立了阻力矩与速度和载荷间的关系,提出了通过在两次落体过程中主动构建相同速度和载荷从而通过做差进行有效消元的方法。设计了一套落体法惯量测量装置,并对提...
针对快速、大批量自动图像采集的问题,对一种硬件聚焦方法进行了研究。结合光学原理,通过光电位置敏感探测器（Position Sensitive Detector,PSD）进行了位置检测,将测量位置量转换为电量。对PSD的转换电路进行了设计,根据聚焦提出的精度,对所用电子元器件进行了选型,达到了控制要求。然后由MCU对实验数据进行了线性化处理,从而得到了位移变化量...
针对目前一些研究中瓶颈辨识模型复杂、指标单一、不易操作等问题,对不同绩效指标,模型简化等方面进行了研究,建立了多绩效指标,并引入了模糊推理系统,提出了一种综合瓶颈辨识方法。研究了引起瓶颈发生的影响因素,定义了多个相应的绩效指标,利用层次分析法赋予相应指标一定的权重,然后通过采用不依赖于研究对象精确模型的模糊推理系统建立了综合...
针对现有车用空气干燥器性能检测系统存在的自动化程度低、操作复杂、检测结果可靠性低等问题,对干燥器性能检测工艺原理进行了分析总结,对空气干燥器密封性,开启特性,流量特性等方面的检测方法进行了研究,提出了一种基于可编程逻辑控制技术（PLC）与人机界面技术（HMI）的自动化检测系统。创新设计了系统的电气方案、检测流程及人机界面,提出了...
针对五轴石材切板机床的圆形锯片安装中心相对于机床控制点存在偏置以及锯片本身尺寸导致过切的问题,对切削点相对于控制点的空间位姿关系进行了分析,对加工图元为直线时的各种工况进行了详尽研究,提出了一种基于美国3S开放式系统（Servo Works S-140M）的偏置补偿算法,建立了刀位轨迹与数控轨迹之间的联系。通过系统仿真功能验证了该算法的正确...
针对分层湖泊或水库底部因溶解氧不足而引起的水质恶化等问题,将水下曝气技术应用到水体分层破坏工程中。在实验水池中,展开了曝气流量、曝气孔径大小和曝气时长对水体分层破坏的实验研究,测量了曝气开始后不同时刻,水下1 m,2 m和2.3 m处水体中溶解氧含量,其中,曝气头垂直方向位于水下2 m处,水平方向上位于该矩形的中心位置。分析了曝气参数和曝...
针对带有刷直流电机的家电产品因电机换向而引起电磁兼容项目骚扰功率测试不合格问题,分析了电机换向时火花的成因,指出了当前电子滤波理论设计在抑制骚扰功率时的局限性以及建立电机骚扰功率电路模型的复杂性。综合考虑了骚扰功率测试时遇到的多种场合下的频点和测试幅值超标情况,提出了相对应的控制策略,并对控制策略进行了理论分析。最后,通...
针对电脑自动调线机控制系统实时性以及编织精度存在的问题,对调线机控制系统主控制器、数据传输电路、选针驱动电路、编码器信号采集电路和选针器定位方法等方面进行了研究,对硬件电路设计和软件实现进行了归纳,设计了基于Cortex-M3内核ARM处理器的电脑自动调线机实时控制系统的方案,利用六色电脑自动调线大圆机进行了系统测试。研究结果表明,...
针对伺服电机的控制问题,对控制伺服电机的脉冲发送模块、计数模块、加减速模块进行了研究。通过分析脉冲信号产生过程,提出了一种基于FPGA的宽调频范围的脉冲产生方法。该方法采用数字频率合成算法,通过硬件描述语言Verilog HDL实现该算法的逻辑,并利用Quartus II仿真软件对所产生脉冲信号和加减计数模块进行仿真测试。在伺服电机控制平台上进...
为解决因输出整流桥的存在而导致的LCC串并联谐振变换器谐振参数分析与计算复杂化这一问题,提出了利用整流补偿基波近似法对静电除尘用的具有电容型滤波器的LCC串并联谐振变换器负载进行线性化等效,将谐振变换器的并联电容、整流桥和负载等效为线性的RC串联电路,降低了变换器特性分析和参数计算的难度;在此基础上以18 k V/100 m A的高频静电除尘...
针对某公司20KVA在线式UPS样机用充电器的需求,进行了基于正负Buck变换器拓扑结构的充电器控制系统设计的研究。在详细介绍了充电器拓扑和控制架构的基础上建立了Buck变换器在CCM状态下的小信号数学模型,并基于该数学模型推导了变换器电流内环和电压外环回路增益传递函数,给出了各控制参数的详细设计过程。根据理论研究的结果研制了一台基于TMS3...
针对挤塑机直驱永磁电机存在的温升过高的问题,对挤塑机直驱永磁电机的计算模型、散热系数、冷却水系数、损耗计算、温度场计算等方面进行了研究。采用场路耦合协同仿真的计算方法,对变频器供电情况下电机的绕组铜耗、考虑谐波影响的铁耗,以及杂散损耗进行了研究计算,建立了三维永磁电机模型,设计了电机的水冷却系统,利用Ansys软件进行了电机的...
针对RGB混光LED照明系统需要多个驱动电源分别驱动且系统复杂、成本较高的问题,提出了一种基于后级调整的多路独立可控恒流输出LED反激式驱动电源,在副边各路加入了MOSFET,以控制各路分时段导通,实现了多路输出电流的独立可控,详细分析了所提驱动电源的系统结构和工作原理,并进行了系统拓展。研究结果表明,该驱动电源不仅实现了多路输出电流的独...
针对企业级配电网络监控手段单一、监控范围小、维护成本高等问题,对企业级配电网络的工作原理及配电流程、以太网总线以及RS485总线的硬件电路设计、Modbus RTU通讯协议在以太网总线和RS485总线中的应用、趋势图的设计与实现过程进行了研究,提出了一种基于以太网的企业级配电网络远程监测系统的设计方案。以Visual Studio 2008为开发环境,实现...
针对高压电气设备电晕放电故障点定位问题,对ICA图像融合算法、紫外检测技术和紫外成像系统等方面进行了研究。将ICA图像融合算法运用到高压设备电晕放电检测中,根据高压设备局部放电会发出紫外光的原理和紫外光波长在日盲200 nm~400 nm波段的特点,对高压设备局部放电区域采集紫外光图像和可见光图像进行图像融合,在融合图像中准确定位局放故障...
针对目前高压共轨柴油机电控系统开发周期较长以及开发成本较高的问题,通过研究基于模型的软件开发流程,在Matlab/Simulink环境下建立了高压共轨柴油机主喷油量控制算法模型,其中包括烟度限值控制模型、启动油量控制模型、怠速油量控制模型、怠速PID控制模型以及油量脉宽转换模型;对控制算法模型的关键MAP图进行了标定以验证该控制算法模型的有...
针对汽车线控主动转向行驶稳定性问题,对汽车线控主动转向的控制策略和控制方法进行了研究;并对汽车的动力学模型进行了建立及简化;利用遗传算法可以克服BP网络收敛速度慢和极易陷入局部极小值等特点,提出了一种基于遗传算法优化BP神经网络的线控转向系统。通过选择典型工况,利用Carsim和Matlab/Simulink联合仿真平台对不同的控制方法进行了仿真...
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