针对应用在医药包装生产线上的码垛机器人的工作空间狭小和臂长冗余的问题,提出了一种结合图解法和解析法来分析求解的新方法。建立了码垛机器人的D-H正运动学理论模型,并验证了模型的正确性。在此基础上考虑实际工况,通过遗传算法工具箱对其臂长和工作空间进行了多目标参数优化,获得了符合工作要求的优化设计变量。最后通过Sim Mechanics模块对...
针对某型号伺服驱动单元工作过程中IPM温升过高的问题,将数值仿真技术应用到伺服驱动单元散热器优化中。开展了散热器几何参数对IPM温升的影响分析,通过均匀设计和多项式拟合相结合的方法建立了关于散热器基板厚度、翅片数和翅片厚度的IPM温升二阶响应面模型,提出了一种基于响应面的散热器优化方法。利用方差分析和拟合优度检验对响应面模型的准...
针对目前茶叶理条机存在的理条机理条效率低、理条效果差以及理条不稳定等问题,对茶叶颗粒在理条机锅槽内的运动和受力情况开展了研究,提出了茶叶颗粒在锅槽内运动的动力学理论模型,利用ADAMS对茶叶颗粒理条过程进行了模拟仿真试验,分析了茶叶颗粒理条过程中锅槽振动频率、锅槽振幅和锅槽挡板角度对茶叶理条效果的影响,在试验结果基础上对锅槽形...
为了提高点阵夹芯结构在平压情况下的力学性能,以金字塔点阵夹芯结构为研究对象,通过对金字塔单胞的分析,建立了以立柱长度L、立柱截面半径R、立柱倾斜角度W为可变参数的参数化模型。通过有限元分析,分析了3种参数对点阵夹芯结构平压性能的影响。并选取了最佳参数的金字塔点阵夹芯结构,设计了合理的底注式和垂直缝隙式相结合的综合式浇注系统,最...
针对具有进油孔的有限长滑动轴承油膜力求解问题,采用变分原理和分离变量法,求得了有限长滑动轴承油膜压力分布的近似解析表达式。将油膜压力分布的近似解析表达式在油膜存在区域上进行积分,即得到了油膜力。将提出的计算有限长滑动轴承油膜力方法与无限长轴承模型、有限元方法的计算结果进行了比较,发现了提出的方法与有限元方法的计算结果很接...
针对传统螺母攻丝加工工艺加工过程效率较低,而且存在潜在的作业危险等问题,对螺母攻丝加工工艺中涉及到的送料、定位、加紧、攻丝、下料等环节进行了研究。提出了一种螺母全自动自动上料及攻丝系统,其主要包括振动盘自动上料系统、自动攻丝及加工操作台系统。利用三维制图软件Solidworks对振动盘和加工操作台的结构进行了详细设计,并利用三菱PL...
针对传统船舶球鼻艏形状设计存在的问题,对基于NURBS方法的船体完全参数化建模和基于Rankine源的面元法的船舶阻力数值计算进行了研究,对一类组合型优化策略结合设计变量、约束条件和优化目标进行了分析,通过建立一类自动优化平台对船舶球鼻艏型线进行了优化设计。通过优化平台对船体球鼻艏各项参数进行了自动优化调整直至满足减小船舶兴波阻力...
针对传统的单轴加载系统无法实现对接机构组合体疲劳试验所需的多维广义力加载问题,结合六自由度并联机构的特点,提出了一种基于正交并联机构的多轴加载试验系统,并对系统结构组成、动力学关系以及系统整体控制策略等方面进行了研究。利用Newton-Euler法对加载系统静态加载和动态加载进行了动力学建模,并以此建立了广义力反解Simulink模型,实现...
针对三自由度并联气动柔性执行器的工作空间计算问题,对其工作空间的计算方法和评价标准进行了研究。对该类利用柔性结构和压缩空气实现运动的新型执行器进行了运动学分析。通过对其3个气动柔性元件以及两个圆盘组成的结构进行运动学关系的研究,得到了气动柔性元件的长度和执行器末端位置的数学关系。利用搜索法对该数学关系进行了数值计算,获得...
针对3-RPS平台电动缸运动过程中受扭矩过大现象,设计了一种应用于虚拟现实技术中的具有防扭结构的新型三自由度并联平台,对其运动学和防扭性能进行了研究。在Solid Works中建立了防扭结构并联平台模型,并对其进行了运动学逆解和正解分析,联合ADAMS和Matlab软件对逆解算法进行了验证,在逆解算法的基础上,采用反解迭代的杆长逼近法近似求解了位置...
为了解决发动机扭矩激励带来的振动噪音及路面激励带来的胎噪等问题,进而提高汽车的噪声、振动和声振粗糙度（noise,vibration and harshness,NVH）性能,将隔振系统应用在汽车的动力总成系统和行驶系统之中。对隔振系统的结构性差异进行了研究,利用仿真力学分析软件Analysis作为平台,对比分析了普通橡胶隔振器与液阻橡胶隔振器的性能特点,以振动...
为解决机场升降平台车与飞机货舱轨道不易对接造成的集装箱装卸困难等问题,研制了万向滚轮,并将万向滚轮技术应用到机场升降平台车的传输装置中。对万向滚轮的结构和工作原理进行分析,建立了万向滚轮旋转方向和货物运动方向的组合关系;建立了万向滚轮的数学模型,提出了万向滚轮的数学计算方法和计算公式,并成功应用到数控加工中。在伊尔-76运输...
针对超高速电梯气动特性研究问题,对比研究了电梯运行10 m/s时二维井道模型、三维井道模型及带层门地坎的三维井道模型。利用ANSYS有限元软件对各模型下的井道气动特性进行了分析,研究得到了各井道模型中不同截面上的气流分布情况,并进行了比较研究;建立了井道对称截面上各直线位置处气流的速度特性曲线,对井道前后侧速度大小进行了研究;建立了...
针对某型号电动汽车车架结构设计是否合理的问题,对车架结构刚度、强度及动态特性等方面进行了研究。首先在Workbench中利用概念建模建立了车架有限元模型,然后分析了车架在满载弯曲和紧急制动工况下的位移变形和应力分布情况;再选择Block Lanczos法研究了车架的结构模态,提取了车架在满载弯曲工况下的前六阶固有频率。针对车架位移变形大结构刚...
针对传统转向节球化质量检测法存在时间长、效率低和操作复杂等问题,对基于初始磁导率法的球化质量无损检测系统进行了研究;通过对铁磁性材料微磁特性的分析,提出了一种基于初始磁导率的电磁无损检测方法;基于电磁场理论和基本方程组,建立了输出感应电压与激励源及磁路参数的数学方程,揭示了输出量与输入量之间的内在关联性;设计出了一套球化质...
为了建立加工中心的最佳维修周期与有效度之间的数学模型,以确定最佳维修周期,通过对立式加工中心常见故障的类型及原因分析,建立了平均故障率与规定考察时间之间的关系曲线,分析出了加工中心的平均故障率随着时间的增加而逐渐增大,建立了预防性维修即事前维修与事后维修的可靠性维修间隔时间模型;基于平均故障率函数为递增函数,按有效度为最大...
针对浙江东部某火电厂两台锅炉引风机（汽轮机）在相同阀位指令下引风机风压相差较大,导致两台锅炉引风机不能并列运行（通过实际观察发现是汽轮机的油动机运行过程中上、下行程偏差大）的问题,对油动机的反馈板,错油门套筒及滑阀,油动机的密封圈及油动机的相关连接部件等方面进行了相关检查和分析,并对油动机的反馈板,油动机的密封圈及油动机的...
针对开关磁阻电机（SRM）速度控制问题,为了获得更好的速度控制鲁棒性,将基于滑模学习算法（SMLA）的自适应线性单元（Adaline）应用到SRM的转矩和磁链辨识,提出了一种新的SRM速度控制方案。将Adaline与传统的PD控制器相结合作为速度控制器,电流和转子位置作为反馈量对SRM进行了电磁转矩和磁链的辨识,以直接转矩控制（DTC）部分负责磁链计算、扇...
针对某节能型重载足式机器人单关节电液伺服驱动系统动态跟踪问题,对重载足式机器人节能型单关节电液伺服驱动系统特性、H∞控制等方面进行了研究,建立了系统数学模型,提出了采用扩展H∞混合灵敏度控制,引入了转换环节,将实际对象虚轴极点转换到传递函数或控制器中,解决了因单关节电液伺服驱动系统传递函数分母存在积分环节引起的奇异H∞问题。...
针对永磁无刷单相电机在异步起动时必须借助起动副绕组而需进行电容切换,导致电机结构复杂和可靠性降低的问题,首先从电机的电磁设计入手,提出了一种电机磁路不对称、具有自起动能力的永磁无刷单相电机结构,然后采用V/f控制的变频控制方法,实现了电机带额定负载的平滑自起动和稳定运行。并利用Maxwell软件建立了电机的场路耦合有限元仿真模型,对...
针对远程实验中步进电机的控制问题,对步进电机的驱动方法、通信方式、位置速率计算和安全控制等方面进行了研究,对实验过程中步进电机的远程控制策略及方案进行了归纳,提出一种基于AT89C52单片机、THB6128步进电机细分驱动器、光电编码器以及Web服务器的步进电机远程控制系统,采用在远程客户端实时操控并观察电机运作的方法,对系统中电机的操控...
针对分析风电机组并网对系统稳定性影响,需要建立风力发电机的模型的问题,对电网扰动故障下双馈风电机组的模型进行研究,并且开展了模型有效性验证。首先,建立了用于电力系统仿真计算的包括电网扰动模型、双馈发电机模型、变流器模型、风轮模型、传动链模型、变桨模型、变速变桨控制模型等的双馈风电机组模型。然后以WD77-1500型双馈风电机组为...
针对永磁同步电机低速无感运行时系统抖震以及估计转速不准确的问题,将变结构模型参考自适应观测器（SM-MRAS）应用到永磁同步电机无传感器控制中。开展了模型参考自适应观测器的基本原理分析,提出了用连续函数替代传统滑模变结构控制中的开关函数,给出了滑模面和自适应率的设计方法以及优化后的SM-MRAS转速辨识算法的框图,并对该算法的稳定性进...
针对ISG型混合动力系统结构、控制复杂,传统开发风险高、周期长、成本高等问题,采用后向仿真的思想,应用Simulink仿真工具,对其动力系统完成了能量管理策略的设计与建模,建立了工况输入模型和驾驶员PI控制模型,结合相关理论公式及试验标定数据对其主要部件如驱动电机、发动机、发电机、动力电池进行了模型建立。结合中国城市典型工况,基于功率分...
2016年9月27日，“第五届亚洲太平洋地区数字期刊大会”在新加坡召开。我刊主编赵群应国际期刊联盟邀请，随中国期刊代表团出席了此次为期两天的大会。
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