针对目前波浪能发电成本高、结构复杂、能量转换效率低等问题，对波浪能发电的基本原理、新型发电装置及相关新技术进行了研究。具体对直线电磁型、压电型和电活性聚合物型波浪能发电装置进行了总结和分析，探究了点吸式、振荡水柱式、振荡摇摆式和筏式等波浪能捕获装置的工作原理、优缺点、适用场合和应用前景，特别对新型的波浪能发电技术一介...
针对传统仿壁虎机器人空间运动能力不足、空间运动步态方法的可行性问题，基于仿生学原理，设计了一种具有腰关节的每条腿具有三个自由度的四足仿壁虎机器人，对仿壁虎机器人的结构进行了正运动学和逆运动学的分析，建立了各关节角度和机身空间坐标系下各参量之间的关系，在地面与墙壁交角为90°的工况下，根据其关于纵向平面对称的结构特点提出...
针对底侧卸式矿车设计开发中零部件结构修改、布局调整的重复繁琐及三维软件对特定产品设计针对性差等问题，提出了基于模块化矿车产品参数化设计方法。详细阐述了SolidWorks开发的原理、底侧卸式矿车的基本结构；在产品装配结构和功能分析的基础上，采用产品模块化思想，将矿车从产品层次到零件层次划分出了各级功能模块；在保留功能模块身份信...
针对目前制造行业资源或能力过剩与不足并存的问题，为方便企业对制造资源的整合和对可用资源进行合理有效的计划与管理，对云制造、云子链的概念及结构模型、云子链的评价与构造过程、云子链产能计算方法进行了研究，提出了从子链角度对云制造服务平台上的制造资源或服务能力进行计划的方法；并从子链多向协作角度，对子链之间的计划协商、进度...
针对机械压力机制动性能对其安全性能的影响，依据标准对机械压力机制动性能检测技术进行了研究，提出了一种基于虚拟仪器的机械压力机制动性能检测系统。该系统采用增量式光电编码器感应压力机曲柄轴转动状态，采用霍尔传感器感应紧急制动开关状态，以基于虚拟仪器技术的LabVIEW软件作为编程工具，设计了一套机械压力机制动性能检测软件，实现...
针对三叉杆-球笼式万向联轴器传动轴结构复杂，难以采用传统的图解法、解析法获得其运动规律的问题，采用Pro／E软件，在充分考虑各构件之间的相互约束关系的基础上，对三又杆-球笼式万向联轴器传动轴整体进行了三维建模，仿真分析了传动轴中关键零件钢球的运动规律，得到了输入轴和中间轴分别在10°、20°和30°夹角下钢球中心的位移、速度和加速...
为解决当前工业机器人生产制造、维修中所存在的谐波减速器及传动部件的分离和组装技术难题，将新技术和新颖功能部件应用到产品设计中，使工业机器人的装配和维修更简单和快捷；对现行工业机器人的传动系统结构及存在问题进行了分析和研究，提出了一种用于大中型垂直串联工业机器人手腕的新型结构设计方案，并对传动系统的结构进行了具体介绍；...
针对小计量称重配料过程中人工配料效率低、精度低的问题，对小计量称重配料系统的电磁振动供电电压、落料口高度和出料口大小方面进行了研究，提出了一种自动称重配料系统。通过称重配料实验平台，得出了电磁振动供电电压、落料口高度和出料口大小3个参数的实验数据，利用田口正交实验对称重系统的这三个参数进行了望目特性分析，获得了影响称...
针对轮辐式复合材料飞轮的振动问题，从非线性有限元理论出发，推导了初应力结构的刚度矩阵，从而得到了初应力结构的特征方程。对飞轮的碳纤维复合材料轮缘施加了一定初应力，考虑初应力大小和分布方式两种情况，利用有限元方法对结构模态进行了仿真分析，并对结构的固有频率随初应力变化情况进行了归纳总结。分析结果表明，飞轮的固有频率满足...
针对传统多轴控制器的结构、扩展性和实时性存在的问题，对实时Linux操作系统、Machinekit控制软件以及EtherCAT协议等方面进行了研究，对Machinekit控制软件构成进行了介绍，对实时Linux操作系统的选取原因进行了阐述，对多轴控制器的结构、实时性和稳定性进行了分析，在保证多轴控制器实时性和稳定性的前提下，提出了一种基于Xenomai和Machine...
针对PLCopen单轴及主／从结构多轴功能块无法实现复杂多维运动控制的问题，对PLCopen轴组功能块的执行方式和参数保存及传递方法进行了研究，提出了结构体队列法，设计并实现了PLCopen轴组功能块，完成了多轴协调运动控制。首先采用基于信息队列的方法实现了PLCopen标准定义功能块中BufferMode功能，能够完成多种模式下的运动控制。然后采用建立...
针对串励电机调速系统的连续性和稳定性问题，对单相交流串励电机控制电路、保护电路和驱动电路进行了研究，探索了一种通过控制IGBT管的通断来实现斩波式调压方法，提出了一种基于STM32 ARM Cortex-M3内核单片机的调速系统。该系统通过对单相交流串励电机速度的设定值和反馈值的偏差进行增量PID运算，根据PID运算结果计算PWM输出的占空比，来控...
为了解决泥沙输送实验平台控制系统可靠性不高的问题，采用硬冗余技术，以西门子400H PLC为控制核心，分别在CPU、通信网络和上位机等方面进行了冗余设计，并进行了组态和编程实现，建立了具有冗余和容错功能的泥沙输送实验台控制系统。同时，通过USS通信协议，实现了315 kW西门子MIDIMASTER系列变频器的控制和参数采集，并利用Y．Link组件将其...
针对目前机械式全自动粉末成型压机下冲回弹装置中普遍采用的“定量供油装置”出现的抗污染能力差、回弹行程不易调节、可靠性差等问题，进行了分析研究，提出了一种采用PLC作为PID控制器，伺服比例阀作为先导阀，配合距离传感器所组成的高精度下冲定量回弹闭环控制系统。设计中计算了液压缸、伺服比例阀的传递函数，并对PID控制器进行了Matlab...
特高压直流输电系统双极闭锁故障时会导致输电断面上大量功率的瞬间缺失，从而使部分联络线严重过负荷。针对该问题，提出了在特定线路装设移相变压器来将过载联络线的部分潮流转移到其他轻载联络线上，从而减少了直流线路故障时所需切除的负荷量，提高了电网的供电可靠性。通过讨论移相器的数量和选址问题，总结出了不同情况下的决策方法，并以...
针对感应电机滑模控制中线性滑模面存在动态性能好、稳态性差，积分滑模面稳态性能好、动态性能差的问题，结合两种滑模面的优点，提出了一种新的组合滑模面。通过设定阀值，根据偏差与阀值的关系，改变切换值的大小，从而达到线性滑模面和积分滑模面的平滑切换。同时针对控制系统中存在的抖振问题，设计一种带内负衰减控制的趋近律，使得切换开...
针对纯电动汽车上动力锂电池等效模型参数辨识的问题，以某纯电动汽车的由87个单体串联的84 Ah的镍钴锰三元锂电池组为研究对象，基于市区行驶的电池数据，选用了二阶RC电池等效模型，辨识了等效模型的参数。基于整体电池数据，选取出了8段在连续的12个（及12个以上）采样周期内相邻两个采样点的电流变化绝对值超过0．2 C的电池数据段，分别对初...
针对当前工业设备远程监控系统便携性上的局限性，利用移动设备随时随地可使用的优势，设计和开发了一种面向Android移动终端的设备远程监控系统，对系统架构、数据通信、数据缓存、消息推送等关键技术进行了研究。根据设备数据的即时性和紧急性对设备数据进行分类，并针对不同数据类型的通信需求，设计了Android客户端与服务器的通信技术方案。...
针对灰度不均匀、对比度低、边缘信息较弱的图像中的手指静脉纹路提取问题，提出了一种基于Hessian矩阵的手指静脉图像分割方法。该方法首先将高斯滤波器的二阶导数与原图像卷积得到了各像素点的Hessian矩阵，通过Hessian矩阵的迹初次滤除了非静脉区的像素点，接着求出了余下像素点Hessian矩阵的特征值，利用静脉区特征值所要满足的条件二次滤除...
针对中央空调系统高能耗问题，通过对系统结构及工作原理分析，以电子膨胀阀作为节流元件，针对系统节能与可靠运行的关键一电子膨胀阀的控制，提出了一种基于s7-200 PLC与MCGS组态监控的螺杆式冷水机组控制系统。采用增量型PID算法控制了电子膨胀阀开度，进而控制了制冷系统过热度，采用平衡负荷算法实现了压缩机四段容调能量调节。完成了控制...
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