针对内嵌式溢油回收机扫油臂与卷筒双马达电液驱动速度同步控制问题,对扫油臂和卷筒驱动系统的组成、工作原理和控制要求进行了阐述;基于＂等同控制＂策略,引入模糊神经网络控制理论,建立了双马达模糊神经网络控制器;运用Matlab软件对模糊神经网络控制系统与PID控制系统进行了仿真,获得了阶跃响应对比曲线和线速度同步误差对比曲线,探讨了速度同...
针对双稳态复合材料结构在使用过程中会受到周围环境影响的问题,对作为一种新型双稳态复合材料结构的反对称铺设圆柱壳进行了温度和湿度影响下的双稳态模型研究。基于经典层合板理论和最小势能原理,建立了温度和湿度影响的双稳态理论模型,预测了反对称铺设圆柱壳结构的第一稳态扭曲率、第二稳态主曲率和扭曲率在温度和湿度影响下的变化情况。同...
针对中小企业推进车间网络化问题,对网络拓扑结构、组网方式、数控设备联网及数据采集系统的实现方法等方面进行了研究,根据车间设备网络化的需求,提出了对应中小企业的网络结构,归纳了车间数控设备的4种组网方式,阐述了数控设备联网及数据采集系统的软件基本模块及设计思路,提出了车间DNC机和数控设备双向通信、管理模块与数据采集及处理模块的...
针对结构复杂的机器人,在其末端不安装位置传感器情况下分析其动力学性能的问题,研制出了一种可灵活配置的四站式拉线编码器机器人测量系统。提出了一种简单的四站拉线编码器初始位置校准方法,该方法通过现场简单操作即可使用其粒子群算法迭代解算出4个站点之间的初始位置关系,实现了测量前基站位置的任意安放,提高了系统测量的效率;设计了一种...
针对滚动轴承初期故障诊断时故障特征信号微弱,且传统的包络谱分析方法需要预先依靠经验确定出分析频段的问题,提出了基于经验模态分解（EMD）和改进的小波多分辨率分析（WMRA）的诊断方法。首先通过对滚动轴承故障振动信号进行EMD分解,利用峭度系数和振动固有频率特征参数对分解后的本征模态函数（IMF）分量进行了分类,筛选出了最佳IMF分量,然...
针对目前蓝宝石抛光加工中所使用的石蜡粘贴夹持方式和抛光抛光吸附垫吸附夹持方式在抛光质量和成本等方面所存在的问题,提出了水膜吸附夹持方式,对水膜吸附环境下,吸附表面对蓝宝石晶片的法向吸附力和切向吸附力进行了测量,并分别与抛光吸附垫对蓝宝石晶片的法向吸附力和切向吸附力进行了比较,将切向吸附力作为主要评价指标,判断在蓝宝石晶片抛...
针对复杂机电系统故障网络图（FG）模型构建问题,对失效模式和效果分析（FMEA）的方法进行了研究,对FMEA故障模式关联影响和逻辑关系进行了分析,对故障关联矩阵和其形式化表达之间的关系进行了归纳,提出了一种基于FMEA的从故障关联矩阵到FG模型的自动构建方法。利用大型空压机组进行了层次结构分解和故障模式影响的故障网络图的自动构建试验。研...
为了解决民航飞机液压系统试验测试验证工作的诸多挑战,对虚拟试验技术在试验与评价工作的应用进行了研究,提出并研制了一种基于虚拟试验技术的民航飞机液压系统虚拟性能样机平台,描述了该平台的整体架构、功能模块和虚拟仿真试验的工作流程。该平台具备液压系统模型开发、集成仿真、参数优化等功能,利用泵出口压力脉动仿真测试分析等试验初步验...
针对传统机械加工气凝胶出现的粉尘、材料凹陷、破损等问题,对气凝胶材料加工方式、加工刀具等方面进行了研究,提出了以超声铣削方式加工气凝胶材料。对圆形刀进行了结构设计,分析了圆形刀在强迫外力、自身阻尼力、声波作用力下的振动特性以及自由振动时自身的固有频率f,建立铣削力方程,从理论角度证明了超声铣削力要小于普通铣削力,利用ANSYS W...
针对GC6910高速工业缝纫机存在的振动噪声问题,对GC6910高速工业缝纫机的机壳工作面板进行了振动测试试验。试验中,根据各传动机构所在位置以及机壳工作面板前6阶固有频率,在机壳工作面板上选取15个测试点,每次试验选取了其中4个测试点,利用加速度传感器在不同转速下进行了多通道并行采集。计算了加速度有效值,同时绘制了各测试点振动加速度随转...
为了研究叶片空间型面造型对离心泵外特性、内部流场的影响,以一台普通离心泵为研究模型,利用Cfturbo软件设计了两种相同设计参数,不同叶片型面造型的叶轮模型,采用标准k-ε湍流模型对两种模型叶轮离心泵内部流场进行单相定常数值模拟,并采用RNGk-ε湍流模型对两种叶轮模型离心泵空化性能进行数值模拟,得到内部流场特征、水力性能。并通过离心泵性...
针对压电能量收集（PEH）技术中的自供电电感同步开关能量收集电路（SP-SSHI）有相当大的能量损失问题,对电感同步开关能量收集电路（SSHI）、采用电子开关的SP-SSHI（ESP-SSHI）电路以及位移极值检测传感器等方面进行了研究,并通过对已有的同步机械开关的SP-SSHI（MSP-SSHI）进行了总结归纳,提出了一款新型的同步机械开关。将该同步机械开关运...
针对小功率感应电动机效率较低、功率因数不高等问题,对已有的三相感应电动机改造为一种新型同步电机-开槽实心转子自起动永磁同步电动机进行了研究。对Y90L-4,1.5 k W型感应电动机进行了分析,利用其定子,重新设计一新型转子。所设计的转子采用实芯结构,沿转子铁芯外圆周开槽,且铁芯内置永磁极。利用有限元计算并分析了转子槽参数对电机自起动能...
针对中空玻璃仓储系统国产化率低和进口产品成本高等问题,对中空玻璃仓储系统进行了研究,对国内外中空玻璃仓储过程中的运动机制、电气控制等进行了归纳,提出了一种基于伺服控制的智能化中空玻璃仓储系统,对中空玻璃智能仓储的存取、储存机构,输送设备和控制装置进行了设计,并对仓储系统的功能模块进行了集体化的组装。对系统中设备的总体框图、...
针对目前电动汽车的选换挡品质欠佳和经济性低的问题,提出了新型电控式机械两档自动变速器设计。该变速器基于电动汽车电控式机械自动变速器控制器的结构以及工作原理,采用直流有刷电机作为电控式AMT控制器的执行选换档电机,选用了Freescale公司的MPC5634单片机设计了变速器控制器硬件电路,并通过分析电控式AMT的基本控制方式,设计了控制器的主...
针对四开关Buck-Boost变换器在整个输入电压范围内很难实现高效率、高功率密度和良好的动态响应等问题,对四开关Buck-Boost变换器传统控制策略进行了归纳。对传统控制策略存在的多模式切换、控制设计难度大、实现软开关复杂程度高等问题,提出了一种四开关Buck-Boost变换器混合单模式ZVS恒频控制策略,并对该变换器各个关键参数进行了优化设计,搭...
针对分布式电源大量入网的管理问题和大量零散分布的需求侧可控资源的利用问题,研究了主动配电网日前调度计划和风险管理问题。针对主动配电网内部随机因素多、不确定性强,而且随机变量的分布信息难以准确预测的特点,采用了最差条件风险价值指标度量主动配电网风险,并建立了考虑最差条件风险价值的主动配电网日前调度模型。利用了最差条件风险价...
针对固定电价和溢价机制相结合的市场机制下风电发电商在电力市场中的电量分配问题,提出了以投资组合理论处理电价不确定性的不同时间尺度多级市场电量分配模型,同时结合场景分析方法处理了风电出力不确定性的影响。应用该模型,对风电商在合同市场、月度市场、日前市场和实时市场4个市场年度总电量的分配比例进行了计算,同时根据风电商参与电力...
针对某型纯电动SUV汽车动力系统参数设计优化问题,对纯电动汽车动力电池、驱动电机、传动方式、传动参数等方面进行了研究,对纯电动汽车动力系统参数匹配进行了设计优化,提出了一种基于汽车行驶工况的设计方法。根据整车的基本参数及目标性能确定驱动电机和动力电池,以电动车动力性指标为约束条件计算传动比的可行域,用Matlab编程计算了整车动力...
为了解决微电网设备管理混乱的问题,将全生命周期管理的概念应用到微电网设备的管理中,开展了微电网设备管理方法的研究。把设备管理分为前期管理、中期管理、后期管理整个生命过程,实现了对设备的科学管理。同时通过建立设备管理数据库,记录微电网设备的初始设备信息,并监测微电网设备在各个阶段的实时状态数据,通过监测数据与数据库已有设备数...
针对地铁杂散电流影响下的埋地钢质燃气管道阴极保护电位测量和地铁杂散电流流进流出埋地钢质燃气管道评价标准等问题,将密间隔电位测量技术应用到埋地钢质燃气管道中,进行了断电电位测量试验,建立了断电电位与延迟时间之间的关系,得出测量主机延迟100 ms后测量的断电电位为管道的真实有效阴极保护电位。在密间隔电位测量技术的基础上对受地铁杂...
针对欠驱动AUV水平面轨迹跟踪响应速度慢、系统抖振严重、运动轨迹与期望轨迹误差大的问题,对AUV经典的运动形式即水平面轨迹跟踪的运动特点进行了研究,分析了AUV水平面的运动规律。通过将地面误差变量转换为船体坐标变量的方法,建立了AUV水平面的误差方程,基于反步控制算法设计了欠驱动AUV水平面轨迹跟踪反步控制器,利用Lyapunov稳定性理论分析...
针对飞行模拟器的性能验证问题,对验证之前所采集的试飞数据和仿真数据进行了研究,对仿真模型验证的数据预处理方法进行了归纳和总结并指出了局限性,提出了对于模拟器动态数据和静态数据进行数据选段、去除异常值、采样点匹配、平稳性检验和平稳化处理、零均值处理、各态历经性检验和正态性检验的一套处理方法,并利用这些方法对所获得的试飞数据...
针对同步发电机励磁系统缺乏友好、便捷的可视化参数辨识和校核工具的问题,基于Matlab/GUI开发平台,依据同步发电机励磁系统建模导则设计开发了一种同步发电机励磁系统参数辨识与校核可视化工具,给出了可视化工具的功能需求和架构设计,描述了工具包含的励磁系统模型搭建模块、参数辨识模块、参数校核模块和结果输出模块的实现方法及其功能特点,...
针对大多数传统的定制服务中忽略产品定制特征优先级的问题,对产品特征的类别、客户需求、用户情感偏好等方面进行了分析,并建立了产品特征与用户需求关系的映射模型,提出了一种应用于个性化定制服务中的定制优先级的判定方法。首先,进行了定制产品特征分类,通过获取客户需求偏好并采用定量的方法建立了偏好度模型;然后,结合用户情感偏好度模型...
针对工业机器人在智能化工厂建设中生产线仿真存在的问题,提出了ABB机器人仿真软件RobotStudio在码垛生产线中的实际应用,对输送链Smart组件的添加及属性设置、机器人I/O信号的创建和连接、机器人离线编程等方面进行了研究。利用SolidWorks/Pro-E等三维建模软件对机器人末端吸盘进行了三维实体建模,并导入到RobotStudio,添加了输送链、机器人控...
针对电动汽车再生制动系统安全存在风险与经济性较差的现实问题,对电动汽车制动系统法规的要求、车辆动力学等进行研究,提出了一种基于制动法规要求的纯电动乘用车再生制动系统控制策略,根据制动强度的不同,对前后轴制动力进行分配,并且尽可能多地将制动力分配到驱动轮上,使用再生制动系统进行制动,这样就可以在保证制动安全性的同时,最大程度的...
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