针对磨粒流抛光中对超声发生器的功能有特殊要求的问题,专门设计制作了一种超声波发生系统,探讨了超声波发生器的3个主要组成部分即换能器、变幅杆和超声电源,研究了各部分的设计理论和具体参数的选择,指出了利用智能功率模块设计制作的超声发生器,有线路简单、体积小、功能全、成本低、性能好的优势,介绍了以FNA41560为主要功率元器件的超声发...
针对某多喷嘴引射器在脉动载荷作用下的动力学响应预测问题,对其有限元模型进行了修正,减少了材料属性、边界条件等对计算结果的影响。首先开展了引射器有限元模态分析,获得了初始模态分析频率;采用了多点激励多点响应锤击法进行了模态试验,获取了试验模态频率;基于有限元模型进行了误差分析,确定了材料密度、弹性模量、质量点质量等修正参数,通...
针对传统切割方法对大尺寸脆性、粘性食品切割时,会产生碎屑、挤压变形等问题,对用于食品的20 kHz宽刃超声波切割刀的模型设计、刀具横向振动等方面进行了研究。根据复合变幅杆设计理论,确定了切割刀基本尺寸,通过在刀具特定位置上开槽的方法抑制了刀具横向振动。依照优化流程图,在ANSYS环境下对刀具进行了模态分析,得出了刀具模型最优解,使刀具...
针对冲击性能试验中多路瞬态信号难以同时精确测量、对比分析的问题,以冲击刚度测量台为测试平台,以汽车门部件为测试对象,选择压力、位移、加速度传感器,提出了利用虚拟仪器平台和高速数据采集卡同步采集多路冲击信号,开发了虚拟仪器软件对冲击信号进行了采集,并对测量信号进行了抗干扰滤波处理,设计数据搜索算法获取了冲击力标志点,进行信号时...
针对当前工业机器人示教中,虚拟示教方式存在场景真实度低、灵活性差等问题,对工业机器人的虚拟示教进行了研究,应用虚拟现实技术,提出了一种面向ABB IRB4600系列机器人的虚拟示教设计方法。分析了ABB IRB4600机器人的运动学特性,进行了其正逆运动学的求解。参照真实示教器,进行了虚拟示教器的开发：利用正则表达式设计了RAPID语言解释器,对机器...
针对普通铁路救援起重机单支腿承载力过大和支腿系统均载特性差,无法完成高架桥环境下高铁救援任务的问题,提出了一种新型多支腿系统,即在普通起重机4支腿基础上引入4条辅助支腿。同时针对该多支腿系统的结构特点设计出了单排腿主动控制和多支腿主动控制两种主动均载控制方案,在ADAMS和AMESim中分别建立了支腿系统的多体动力学模型和液压与控制...
针对园林修枝机在使用和运输中可能发生跌落破损的问题,对修枝机关键部位的跌落过程进行了研究。运用Hypermesh和LS-DYNA联合仿真技术对修枝机水平跌落、竖直侧向跌落两种极限工况进行了仿真分析,得到了修枝机发生跌落后关键部位的最大冲击应力和破损发生位置。然后对修枝机进行了实际跌落试验,观察到破损发生的位置。结合仿真试验和实际试验结...
针对三叉式万向联轴器传动时输出轴的运动规律问题,建立三叉式万向联轴器系统的坐标系,应用坐标变换技术建立了三叉式万向联轴器输入轴和输出轴的运动方程,推导出了三叉式万向联轴器采用双径向轴承安装时输出轴交点的运动轨迹方程及至输入轴轴线的距离方程。对运动方程进行了数值求解,考察了输出轴的偏心量随偏转角的变化关系,及在输入轴一个运...
针对挤压ZK60镁合金在循环变形过程中变形机制开启的问题,在室温下对试样进行了应变控制（Rε=-1）下的单轴疲劳试验,得到了总应变幅为0.25%~5%下的半寿命时的稳定应力-应变滞回曲线和应变幅分别为4%、1%和0.35%时的应力-应变滞回曲线,采用超景深三维显微镜和扫描电子显微镜（SEM）观察试样的疲劳断口形貌,运用了宏观力学性能与微观结构分析相结...
针对主流的三维建模软件专业门槛较高,学习成本较高,严重阻碍了3D打印技术普及应用的问题,结合直观的三维变形技术,提出了一种基于梯度变形的多边形建模方法,该方法通过作用于待变形区域的梯度变化的变形偏移量实现模型局部变形,并增加三角网格防退化约束以保持变形前后网格数不变。通过设置曲面边界控制变形的范围,通过设定控制点和目标点来控...
针对柴油机活塞温度过高的问题,以某增压型柴油机活塞为研究对象,结合活塞温度场试验结果,在对活塞温度场计算模型进行验证的基础之上,在活塞上加开了内冷油道,得到了活塞降温冷却效果。通过轴向和径向移动活塞内冷油道,研究了不同位置内冷油道对活塞温度场的影响。采用CFD软件模拟计算得到了活塞内冷油道的温度和换热系数。研究结果表明：在活...
针对换热器内部流动不均匀性、换热性能恶化的问题,对换热器的封头和导流片等入口段结构设计进行了研究,提出了换热器入口段结构与流动不均匀性的关联分析方法。通过对封头内部流动进行了CFD仿真分析,确定了导流片倾斜角、高度比等结构参数对流动不均匀性、换热损失的影响,建立了封头结构参数、导流片结构参数与换热效率间的关联模型。最后以换...
针对发生灾难时高层建筑物内逃生人员的安全避难问题,对城市紧急避难装置进行了结构设计及抗跌落冲击研究,提出了新型城市紧急避难装置结构模型。模型舱体结构采用了分段式设计,根据布置需求合理设置舱体的段数。利用ANSYS/LS-DYNA软件的跌落测试程序模块DTM对舱体进行了跌落分析,模拟了舱体从高度5 m处直接跌落及在舱体的底部添加缓冲支座后直...
针对振动力输出跟随系统无误差跟随和消除控制系统中经常伴有随机噪声和过程噪声的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器的滑模控制器。设计了滑模面以保证振动力输出的无静差跟踪;采用了指数趋近律提高趋近速度并削弱抖振。针对具有噪声干扰的场合,在控制系统中加入了卡尔曼滤波器消除了传感器测量带来的随机噪声和过程噪声。在Matlab/Simulink平台...
针对仿生机械鱼水下运动控制问题,通过对鱼体外形和运动模式的研究,建立了仿生机械鱼的结构模型,将其简化为3根相连的连杆组成的连杆机构,进行了动力学分析,并对第3根连杆的水动力学运动规律进行了初步分析,发现机械鱼的游动阻力与鱼在水中的面积、摆动频率、连杆长度等因素有关,适当地选择3根连杆的质量和长度可以提高机械鱼的游动速度和加速度...
针对步进电机在实际开环运行过程中,由于惯性作用、速度突变或者突加负载的时候易发生失步的问题,对步进电机的数学模型和速度控制数学模型进行了分析研究,对步进电机控制方法和控制算法进行了归纳分析,提出了一种带有光电传感器检测角位置的步进电机闭环控制系统。算法方面采用模糊PID控制策略对步进电机的输出特性进行了优化控制,最大限度地复...
针对发动机的进气正时对发动机的进气性能产生重要影响的问题,以486型汽油机为研究对象,利用AVL-BOOST软件建立了该汽油机进气性能仿真模型并进行了验证,研究了转速、可变正时等参数对发动机性能的影响。研究结果表明：进气门不同开启时刻主要影响气体波动效应,高转速时,推迟进气门开启可以充分利用进气的惯性增压效应,提高了转矩;低转速时,谐振...
针对单独运用灰色理论或者马尔可夫理论进行状态预测需要大量的数据,且存在精确度不高的问题,提出了基于灰色马尔可夫误差反推模型的绝缘状态参数准确预测的方法,结合模糊隶属函数和证据合成算法计算了电缆的绝缘状态,运用灰色理论预测了电缆绝缘状态在线监测数据的未来数据,计算了该预测值与原始数据之间的相对误差,基于该相对误差,采用马尔可...
为了在满足较高的功率密度要求下,设计适应电动汽车用的锂离子电池充电机,提出了一种基于碳化硅MOSFET的高频全桥LLC变换器。针对电动汽车动力电池的充放电特性,对锂离子电池在恒电流充电模式通过基于基波等效法进行建模,并在此基础上研究设计了变换器在高频工作状态变压换器谐振参数。设计搭建了一台最大输出功率6 600 W,输出电压为300 V到450 ...
针对地铁杂散电流的腐蚀及预防问题,对排流网情况下地铁杂散电流及相关因素的影响分布进行了研究,在原有的走行轨—金属网模型基础上,提出并建立了走行轨—排流网—金属网系统的物理模型,基于基尔霍夫定律建立相应的数学模型,利用MATLAB对数学模型进行了程序编写,分别研究了排流网影响效果,以及排流网条件下变电所间距、过渡电阻和走行轨纵向电...
针对现有远程监控系统通用性不足、兼容性和扩展性较弱的问题,提出了一种远程监控系统通用化5层架构。该5层架构由表示层、业务逻辑层、持久化层、资源抽象层、设备适配层构成。利用对可配置的页面构件进行注册和数据绑定,实现了页面的定制化。在业务逻辑层中建立了构件容器并对相应构件进行分类以减少系统的臃肿与耦合。通过对底层设备的实体、...
针对仓储中无线射频识别（RFID）原始数据的不可靠性问题,对仓储中RFID数据冗余和事件流乱序问题进行了研究,提出了一种面向仓储的RFID数据清洗模型。首先对仓储中RFID数据存在的问题进行了描述,建立了冗余数据和事件流乱序问题产生的抽象场景;然后结合RFID仓储数据清洗模型提出了相应的冗余数据清洗和事件流乱序修正算法,并介绍了相应算法的改...
针对未知环境中移动机器人定位与建图中激光雷达建图提供的信息少,视觉slam实时性差的问题,提出了激光slam与视觉建图结合的方式,激光地图用于导航,而视觉地图用于复原目的地场景。首先采用区域分割和特征提取处理激光雷达数据,通过区域分割主要完成了特征模式的分类及识别确定,通过特征提取完成了各类特征模式参数的确定以及特征点的提取;使用...
针对目前我国快递及外卖等行业最后一公里投送困难及投送无电梯造成的送货慢、送货难、物品丢失损伤等问题,将新型自适应履带机器人技术应用到快递及外卖中,运用三维建模软件建立了机器人的参数化模型后,提出了以三段式履带机构＋曲柄摆臂机构＋同步带轮机构为基础的复合机器人本体结构设计的新研究方案,建立了机器人静态运动模型与本体机构运行...
针对单幅图非均匀校正中小波变换不能分解红外图像中相当丰富的高频子带以及正则化正交匹配追踪（ROMP）重构算法需要已知红外图像的稀疏度等问题,提出了一种基于小波包变换结合稀疏度自适应压缩采样匹配追踪算法（Co Sa SAMP）实现对图像的重构,从而达到校正图像的目的。该方法利用小波包变换对原图像稀疏,将点样本矩阵作为测量矩阵,提取原红外...
针对大规模风电场快速三维可视化及信息管理的应用需求,提出了一种风电场快速三维可视化系统的构建方法。该方法以Skyline二次开发接口为基础,结合风电场的结构特征,首先利用TerraBuilder软件生成了风电场的三维地形场景,然后再通过SketchUp工具分别建立了塔架、机舱、风轮子模块的三维模型,最后根据风电场属性信息表中的关键字段,组合以上3种子...
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