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机电工程
北大期刊

影响因子:0.78

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机电工程杂志

主管单位:浙江省机电集团有限公司  主办单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
  • 创刊时间:1971
  • 国际刊号:1001-4551
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:310009
  • 国内刊号:33-1088/TH
  • 邮发代号:32-68
  • 全年订价:¥ 292.80
  • 发行地区:浙江
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械
  • 仪表技术
  • 机电一体化技术
  • 自动化技术(应用于机械领域)
  • 综述
  • 特约专稿
  • 冗余机构2URR-2RRU运动学与性能分析

    针对实际运动控制对机构运动学分析及性能分析的依赖性问题,将并联机构运动分析方法应用到了新型并联机构2URR-2RRU中。首先运用了螺旋理论对机构自由度进行分析,采用矢量法对机构进行了位置分析,通过位置反解求解了相应的雅可比矩阵,并对机构进行了奇异性分析,再利用Matlab空间数值搜索法对该并联机构进行了工作空间分析,最后采用LTI性能指标对...

  • 基于超声导波的高压电缆铝护套检测技术可行性研究

    针对高压电缆铝护套在运行过程中易出现机械损伤及腐蚀失效的问题,通过建立高压电缆铝护套的简化模型并求解其频散方程获得了相应的频散曲线,从而对高压电缆铝护套中超声导波多模态、频散和衰减等传播特性进行了研究,提出了利用超声导波无损检测技术实现对高压电缆铝护套快速无损检测的方法,在理论分析和有限元仿真的基础上,使用超声导波检测仪...

  • 基于CFD的FSAE赛车尾翼设计及优化研究

    针对FSAE赛车尾翼的设计,采用CFD数值分析的方法,对FSAE赛车的尾翼翼型、尾翼翼缝、尾翼端板形状和翼片数量与尾翼气动性能之间的关系进行了研究。对尾翼气动性能具有重要影响的翼型在不同弯度和不同弯度位置条件下进行了气动分析和对比,发现了翼型弯度和厚度对于其阻力和负升力的影响,确定了合适FSAE赛车尾翼的翼型;同时对尾翼的翼缝、端板形状...

  • 七氟丙烷气体灭火系统沿程压力损失计算方法

    针对七氟丙烷气体灭火系统管网设计过程中管网压力损失计算的问题,提出了一种基于修正系数的七氟丙烷气体灭火系统管网沿程压力损失计算方法。结合热量传递与伯努利方程推导了灭火系统管道压力损失计算公式,依据管网管道参数和设计流量的关系计算了其对应最小雷诺数,并根据雷诺数大小确定了相应管道的沿程压力损失系数计算值;进而修正了沿程压力...

  • 自动机凸轮机构的设计与动作协调性分析

    针对全自动胶囊生产线自动机工艺动作过程复杂、协调性设计困难的问题,从该自动机的工作原理出发,通过对其结构和运动特性的分析,根据自动机夹囊、顶囊机构运动的协调性原则,提出了用统筹法的搭接网络技术辅助协调设计的思路。根据调设计的特点和搭接网络的要求,基于功能—行为—结构的计算机辅助概念设计了过程模型,采用单代号搭接网络构建了自...

  • Delta机器人动力学建模与弹性误差分析

    针对Delta机器人运动过程中因弹性变形导致的误差问题,基于有限元理论对其弹性动力学问题建立了数学模型并进行了研究。根据机构特点,将机器人的各构件分别划分为刚性体与弹性体,形成了一个刚柔结合的系统,并充分考虑机构中平行四边形机构的运动协调关系,推导出了各构件的运动协调矩阵,由此装配出了系统的弹性动力学方程,在此基础上,采用Newmark...

  • 基于DEFORM 3D的双旋转毂式矫直机数值模拟研究

    针对转毂式矫直机对导电棒矫直后平直度所存在的问题,将双旋转毂式矫直技术应用到导电棒矫直工艺中。以国内某镍冶炼厂中规格为φ36×3×1 350的电镍导电棒为研究对象,通过Solid Works建立了双旋转毂式矫直机的简化三维模型,运用数值仿真的方法,利用Deform 3D仿真软件对双旋转毂式矫直机的矫直过程进行了数值模拟分析,分别研究了转毂的旋向、拉料速...

  • 茶叶杀青机电磁加热过程模拟及关键参数设计

    针对目前电热式滚筒杀青机存在的杀青能耗高、温度响应速度慢和杀青不均匀等问题,对现有加热方式进行了研究,提出了一种采用电磁加热技术的新型茶叶杀青机,根据电磁感应原理,利用通用有限元分析软件ANSYS对滚筒电磁加热过程进行了模拟仿真试验,分析了电流频率、电流密度、线圈与滚筒之间的距离等参数对滚筒加热效果的影响,通过正交试验,确定了电...

  • 机器人虚拟TCP的设置及其在加工中的应用

    针对机器人末端抓持工件时,无法利用生成在工件上的轮廓点进行去毛边加工的问题,对机器人末端抓持工件在工具固定的情况下去毛边加工的方法进行研究,提出在确定工件加工轮廓与机器人末端TCP的固定位姿关系之后,将固定在机器人工作空间中的工具上一点设置为虚拟TCP,以该虚拟TCP为基准,将附着于机器人末端工件上的加工轮廓点映射成机器人工作空间...

  • 应用于高速永磁同步电机的改进最大转矩电流比控制研究

    针对高转速永磁同步电机转子转动惯量小、定子电感小且易受运行环境干扰的问题,在考虑其电机电感等参数影响的情况下,对最大转矩电流比控制进行了研究,提出了一种在电流矢量角度中注入高频小信号、基于滑动离散傅里叶提取最大转矩电流比工作点的改进方法。首先,对注入高频小信号角度的输出电磁转矩进行了泰勒公式展开。然后,基于滑动傅里叶方法...

  • 双速比拖网渔船机桨网匹配动态特性研究

    针对拖网渔船在拖网工况下主机和螺旋桨匹配工作点发生显著变化,渔船变工况动态特性影响渔船运行可靠性和经济性的问题,对双速比渔船在正常航行工况和拖网工况下的航速、扭矩、功率等动态特性进行了研究。基于船机桨网匹配理论模型,通过对螺旋桨特性曲线进行数值拟合,构建了适合数字仿真研究的Chebyshev多项式解析形式,建立了基于AMESim的双速比...

  • 海上风力潮流联合发电系统的容量配置研究

    针对海上可再生能源的有效利用问题,对新型海上风力潮流联合发电系统进行了研究。定性分析了海上风电与潮流发电在时间、空间上的互补性,简要分析了二者共用桩柱式基础平台的优势。分析了海上风力潮流联合发电系统的拓扑,建立了系统的仿真模型,介绍了系统的主要评价指标。以舟山龟山水道为例,利用HOMER软件对风力潮流联合发电系统进行了容量配置...

  • 太阳能汽车续航模型及光储优化配置方法

    针对太阳能汽车中能量系统投资成本和续航能力的矛盾问题,同时为了实现太阳能汽车光储容量配置方法,对太阳能汽车中光伏电源、储能系统和主要负荷的特性进行了研究,采用通用光储混合能量系统结构为对象,建立了光储容量优化配置模型,提出了一种基于NSGA-II多目标优化算法的太阳能汽车光储容量优化配置方法。建立了太阳能汽车续航能力计算模型,用...

  • 功率模块引线键合界面温度循环下的寿命预测

    针对功率模块引线键合部位在温度循环作用下的疲劳失效问题,对功率模块在温度循环作用下的疲劳寿命进行了研究,利用温度循环试验箱对3种不同封装材料的功率模块进行了温度循环实验。通过数值模拟,结合子模型技术,确定了引线键合的危险部位;并根据Coffin-Manson疲劳寿命预测理论,对上述引线键合界面进行了寿命预测。同时,基于内聚力模型和损伤演...

  • 基于OpenStack的输电线路数据云平台架构设计

    针对电力企业对于输电线路大数据处理能力要求不断提高的问题,对输电线路大数据特征及需求进行了深入研究,对OpenStack云平台技术进行了介绍分析,提出了一种基于OpenStack的输电线路数据云平台架构,共分数据采集层、数据中心层、应用层以及接入层4个层次。该数据云平台架构充分利用了OpenStack技术灵活性、松耦合、开源性的优势以应对输电线路大...

  • 四驱电动汽车再生制动力控制策略研究

    为提高四驱电动汽车制动能量回收效率,在分析再生制动系统的机械结构和约束条件下,制定了基于并联再生制动系统的固定比例分配策略和基于串联再生制动系统的理想制动力分配策略,定义了相关的再生制动力修正系数。在Simulink/Stateflow中建立了两种制动力分配策略及包括四驱车辆、电机、电池等的再生制动系统模型,通过不同车速、不同制动强度下的...

  • 基于输入时延的线性连续时不变系统量化分析与控制

    针对网络控制系统中同时存在的网络诱导时延和量化误差问题,对系统的建模、稳定性分析、控制器设计等3个方面进行了研究。基于数量化反馈控制器和零阶保持器的工作机制,利用了扇形界方法,将系统建模为带有输入时延的时滞系统。其中,在网络控制系统的传感器到控制器通道(S-C)和控制器到执行器通道(C-A)分别加入了对数量化器,用来量化系统的状...

  • 基于MPU6050的四轴硬件姿态解算研究

    针对四轴飞行器姿态信息的实时准确获取问题,对四轴飞行器的姿态解算方面进行了研究。在分析姿态表示的四元数法和欧拉角法基础上,以成熟的Mahony互补滤波算法为例比较了软件姿态解算和基于MPU6050数字运动处理器(DMP)的硬件姿态解算的实现流程,并对两种解算方法的解算时间和对姿态变化的跟踪性能进行了实验测试。研究结果表明:硬件姿态解算...

  • 基于抓拍数据时空判别的车牌检错纠错研究

    针对车牌识别设备应用场合背景复杂,车牌识别率易受到光线、车牌污损与遮挡、车辆行驶速度等因素的影响,车辆抓拍识别数据中存在错误车牌号码这一问题,分析了车辆抓拍识别系统提高识别准确率的方法,提出了一种以车牌识别设备采集到的源数据为基础进行车牌号码检错与纠错的方法。首先基于抓拍数据计算路段平均行驶速度,通过对抓拍数据时空判别进...

  • 聚乙烯管道电熔接头缺陷超声相控阵成像模拟和实验研究

    为了快速获得电熔接头超声成像图以便研究聚乙烯管道电熔接头无损评估算法研究,运用了多物理场耦合有限元分析软件COMSOL Multiphysics对聚乙烯管道电熔接头金属电热丝的超声响应特性进行了有限元分析,并对聚乙烯管材内壁钻孔缺陷及含孔洞缺陷聚乙烯管道电熔接头进行了超声相控阵检测成像实验,验证了超声相控阵检测成像有限元模拟分析结果的正确...

  • 基于自动变速器的线控换挡控制器开发

    针对传统换挡器体积大、布置位置死板、需要增加过孔影响驾驶室噪声控制,同时无法支持智能泊车和智能驾驶功能开发、实现等问题,对换挡机构、摇臂驱动方式等方面进行研究,对驾驶员换档习惯、换挡策略、故障诊断和跛行处理进行了归纳,提出了一种基于双16位单片机的线控换挡系统。该系统用电子信号代替了机械位置信号识别档位,用电机驱动代替了传...

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