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机电工程
北大期刊

影响因子:0.78

预计审稿周期:1-3个月

机电工程杂志

主管单位:浙江省机电集团有限公司  主办单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
  • 创刊时间:1971
  • 国际刊号:1001-4551
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:310009
  • 国内刊号:33-1088/TH
  • 邮发代号:32-68
  • 全年订价:¥ 292.80
  • 发行地区:浙江
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械
  • 仪表技术
  • 机电一体化技术
  • 自动化技术(应用于机械领域)
  • 综述
  • 特约专稿
  • 基于表面粗糙度的缸体打磨控制专家系统研究

    针对当前铸件后处理打磨过程中高污染、低效率和传统人工打磨出现的低质量、高成本等问题,对打磨过程各环节进行了研究,并对打磨过程进行了总结与优化。结合专家知识和操作经验,从机器人打磨过程中的表面粗糙度出发,设计和开发了应用于缸体表面打磨控制的专家系统;采用BP神经网络模型对打磨结果进行了预测,着重论述了打磨控制方法的改进,实现了...

  • 凿岩机器人三角钻臂的运动研究

    针对凿岩机器人三角钻臂精确运动控制困难的问题,对三角钻臂的机械结构进行了运动解耦分析。首先通过D-H坐标系法建立了多关节闭链钻臂的完备运动学方程,构建了三角钻臂运动位置与支臂油缸长度的数学模型;随后基于三角钻臂特定结构约束下的运动特点,利用空间几何解法,构建了相对简单的运动数学模型,同时在此基础下提出了三角钻臂运动的一般控制...

  • 继电器底座插拔结构接触正压力的优化设计

    针对继电器引脚与插拔结构之间接触正压力(以下简称正压力)的优化设计问题,对设计模型仿真分析参数进行了校准,分析了正压力测量方法的误差,并阐述了设定合理正压力值的原理和过程,进而提出了一种正压力的优化设计方法。该方法的基础数据来源于有限元仿真分析,采用基于响应面模型的遗传算法完成了最优值的求解。首先根据设计变量的取值范围建...

  • 高强度钢板热冲压冷却速率的研究

    针对淬火过程中热冲压件B柱结构复杂位置处冷却速率小,在组织转变过程中未能完全转变为马氏体组织,影响其力学性能的问题,进行了热冲压成形工艺研究。提出了优化模具冷却水管道布置以增大局部模具对板料冷却速率和优化模面形状以减小板料与模具间隙的两种优化设计,进行了数值模拟及对试验结果进行整理,研究了热冲压成形工艺中的重要参数冷却速率...

  • 微型空气取水装置拉瓦尔管导流结构的CFD研究

    针对如何从空气中高效获得可饮用淡水的问题,对一种基于吸附解吸附方法的微型空气取水装置进行了研究,提出了一种将简化拉瓦尔喷管导流结构应用于微型空气取水装置通风管路进而提高取水效率的方法。利用计算流体力学方法(CFD)对该简化拉瓦尔管导流结构参数与装置内空气流动的效果之间的关系进行了模拟仿真,并分析了喉部直径、喉部截面相对通气...

  • 扫路机专用风机内部气固两相流场仿真分析

    针对扫路机专用风机的磨损问题,采用RNG k-ε湍流模型结合欧拉-拉格朗日方法的颗粒轨道模型,对某型号扫路机专用风机内部气固两相流场进行了数值仿真研究。首先分析了扫路机专用风机叶片吸力面上的分离流动情况及颗粒在叶轮内的流动规律;然后结合颗粒运动轨迹,探究风机叶片的主要磨损位置、磨损形状及蜗壳的磨损情况,获得了专用风机内部气固两相...

  • 装甲车变速箱滚动轴承故障仿真分析

    为解决变速箱轴承故障不能及时准确诊断这一问题,将刚柔耦合动力学仿真技术应用到变速箱轴承故障诊断中。首先对轴承双冲击理论进行了简要分析,然后根据装甲车变速箱轴承实际参数建立了基于ADAMS的轴承刚柔耦合动力学模型,对4种不同尺寸的轴承外圈故障进行了仿真,对轴承外圈故障进行了分析得到了不同尺寸故障下的振动信号的时频特性。通过实验分...

  • 基于发动机缸体压铸工业机器人末端操作器的设计

    针对发动机缸体笨重,生产效能低下,配套末端操作器频繁更换导致产线故障频发等一系列技术问题,对发动机繁杂型号、缸矩不均、笨重缸体取放、末端操作器更换、产线故障频发等进行了深入研究。经过对发动机缸矩数据、机器人变矩抓手、末端操作器快速更换、气动控制夹持力大小、变矩缸矩抓取要求进行了归纳,提出了一种基于传统专机和人工辅助的设计...

  • 新型打结装置打结过程的关键参数研究

    针对包装袋手绳手工打结劳动成本高、效率低的问题,设计了一种新型手绳打结装置,并对打结过程的关键参数进行了研究。利用建立的打结装置三维模型对关键参数绕绳圈数和成结移动距离的取值范围进行了计算,利用工程分析软件Adams建立了打结装置虚拟样机模型,并对打结过程进行了运动学仿真,得到了转动角度及成结移动距离的值,利用Matlab构建的"绕...

  • 高温高压球阀主密封结构自补偿设计研究

    为解决球阀在高温高压等苛刻运行工况中遇到的主密封结构密封面受到的摩擦磨损,导致的阀门泄露、密封性能降低等问题,从球阀的密封原理出发,针对现有密封结构优缺点进行了研究。将计算机辅助设计以及有限元分析技术应用到球阀的结构设计过程中,根据密封性能对密封比压的要求,分析了密封面宽度与密封比压的关系,提出了利用流体介质自身压力提供阀...

  • MW级风力发电机组塔筒法兰强度分析

    针对MW级风力发电机组运行过程中的塔筒法兰安全问题,以某大型风力发电机组塔筒法兰为例,利用有限元分析软件ANSYS建立了包含上段塔筒、上段法兰、连接螺栓、垫圈、下段法兰以及下段塔筒的法兰连接系统的有限元模型,对MW级风力发电机组塔筒法兰在极限工况下的应力分布进行了分析,对塔筒法兰的疲劳强度计算方法进行了研究,提出了一种将临界平面算...

  • 电控喷油器流量特性及动态响应测试系统研究

    针对当前喷油器检测的过程繁琐及人工读取结果参数误差大、精度低的问题,对高阻电控喷油器的工作原理进行了研究,分析了其流量特性及动态响应的检测意义,提出了一种基于ARM Cortex-M4内核单片机以及LabVIEW软件的电控喷油器流量特性及动态响应检测系统;系统以ARM单片机为控制核心,控制喷油器运作并采集相关信号,使用LabVIEW作为上位机显示结果曲...

  • 基于滤波器的迭代学习最小二乘辨识方法

    针对永磁同步直线电机作为控制对象的参数辨识问题,在对直线电机的数学模型模型以及最小二乘辨识算法等内容进行了研究,发现了批处理最小二乘辨识算法虽然能够成功辨识伺服系统模型参数但是模型不够精确,尤其是针对伺服系统中存在的对振荡环节的辨识。根据传统辨识模型的不足,提出了一种基于滤波器的迭代学习最小二乘辨识方法,该算法通过滤波器...

  • 基于单目视觉的工业机器人智能抓取系统设计

    针对工业机器人如何能在多目标工况下快速自主识别和抓取指定目标工件的问题,将单目视觉引导技术应用到工业机器人智能抓取系统设计中。利用图像进行了模式识别,对检测定位进行了研究,建立了视觉图像与工件定位抓取之间的关系,提出了基于轮廓Hu不变矩快速模板匹配算法的单目视觉抓取系统。首先将摄像机获取的图像进行了预处理,然后利用轮廓Hu不...

  • 一种改进SVPWM算法在三相逆变器中的应用

    为解决传统空间矢量调制(SVPWM)算法带来繁琐坐标变换和复杂计算量的问题,从理论上推导和分析了传统SVPWM算法的控制机理,研究了三相空间矢量调制的内在规律,提出了一种改进的基于abc坐标系的无扇区SVPWM算法。该算法采用更加快速简便的方式实现了传统SVPWM功能,利用三相电压的内在关系,推导出了各相SVPWM算法的调制时间函数,无需进行复杂坐标...

  • 基于多物理场耦合的车载空心电抗器振动特性研究

    车载空心电抗器在其运行过程中会受到列车的随机载荷和自身电磁力以及热应力的多重载荷的影响。针对空心电抗器多重载荷下的振动稳定性问题,首先建立了车载空心电抗器受列车随机载荷的三维有限元数学模型,分析了其绕组固有频率的分布特征;其次,考虑空心电抗器载流时电磁力和热应力的相互影响,构建了空心电抗器的多物理场模型,通过多物理场耦合计...

  • 基于矢量调制的维也纳整流器共模电压抑制研究

    针对维也纳整流器的安全可靠问题,对维也纳整流器的共模电压高和中点不平衡等方面进行了研究,提出了一种矢量调制方法以及时实现共模电压减少以及直流侧电压平衡控制。首先分析了共模电压产生的原因,通过提出的矢量调制减少了共模电压;然后分析了中点平衡产生的原因,通过所提出的矢量调制同时实现了中点平衡控制;利用维也纳整流器试验台对维也纳...

  • 基于组合函数的脚踝康复机器人轨迹规划

    针对所设计的混联式脚踝康复机器人的轨迹规划问题,对该机构并联部分的运动学逆解、轨迹规划方法、推杆输出控制进行了研究,提出了一种摆线函数和矩形函数相组合的康复轨迹,推导了其加速度、速度和位移的解析表达式。对比分析了该组合轨迹函数和传统摆线形式的轨迹函数对脚踝康复机构运动启停平稳性、最大速度、最大加速度以及刚性冲击的影响;最...

  • 一种惯性传感器与编码器相结合的AGV航迹推算系统

    针对在没有外部信号的室内环境下的自动导引车定位问题,对如何提高相对定位算法的准确性与稳定性等问题进行了研究,提出了一种将惯性导航与里程计相结合的算法,设计了卡尔曼滤波器来将磁强计、陀螺仪、加速度计的数据与轮上编码器的数据相融合,搭建了以Windows XP为操作系统,固高嵌入式运动控制器为主控的两轮驱动实验平台,并基于该实验平台设计...

  • 4WD/WS电动车辆稳定性分层控制与轮胎力优化分配算法研究

    针对车辆稳定性分析中的运算难以解耦和轮胎力优化分配问题,对四轮独立驱动/转向电动车辆进行研究,提出了一种分层集成控制算法。上层力矩控制层以理想线性车辆模型输出作为控制目标,采用了滑模控制算法决策出车辆稳定所需施加的总的纵向力、侧向力和横摆力矩;下层力矩分配层,设计了带权重目标函数,充分考虑了轮胎力,在确保每个车轮都工作在稳定...

  • 基于无线电缆的电梯智能故障诊断系统研究

    为了解决随行电缆中存在的故障排查困难、线缆易疲劳断裂,以及在电梯控制系统运行中发生故障时及时发现和排除系统故障等问题,对电梯控制系统进行了研究,将无线通讯技术应用到电梯主控制板与轿厢控制板通讯中,实现了电梯无随行电缆化;在无线电梯安全回路的设计上采用了4个继电器将机房安全回路与轿厢安全回路串联在一起,在硬件电路设计上采用了...

  • 基于双S形速度曲线的混联码垛机器人轨迹规划

    针对搬运码垛机器人快速与平稳的运动控制问题,对码垛机器人在关节空间中运动轨迹规划方法进行了研究,提出了基于双S型速度曲线的码垛机器人轨迹曲线的规划方法。以混联式圆柱坐标构型的码垛机器人为研究对象,首先在机器人正、逆运动学分析的基础上,获取了机器人各个关节位置相对时间的序列值;其次,在关节空间中引入双S型速度曲线对机器人进行了...

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