现有研究缺乏对智能工厂整体发展的论述,同时为掌握未来工厂模式的最新发展,对智能工厂的概念、内涵、框架结构、关键技术等研究与发展现状进行了综述。从智能工厂研究现状和目前的实例建设,总结了智能工厂的定义,结合智能工厂的含义以及基于数字工厂总结了智能工厂的主要特征;从技术角度,着重论述了实现智能工厂大数据技术、虚拟仿真和人工智能...
针对真空平面静压气浮轴承性能分析的二维问题,对带有均压槽的真空平面静压气浮轴承的供气量、气膜厚度和刚度进行了数值分析和实验研究,提出了一种适用于粘性流、过渡流和分子流的二维分析模型。首先,根据真空流导理论,推导出了气膜内气体在三种流动状态下各自的控制方程,建立了真空气浮轴承承载区域二维分析模型;其次,针对带有均压槽的真空气...
针对钛合金人工关节表面软性磨粒流加工问题,对磨粒流加工流场中的磨粒运动仿真方法进行了实验研究。首先,根据欧拉法,在经典N-S方程的基础上推导出了RANS方程,结合标准k-ε湍流补充方程共同构建了湍流模型;然后,根据拉格朗日法,建立了单颗磨粒的运动方程,在此基础上提出了一种湍流分散方法来重新构建湍流速度脉动,运用欧拉-拉格朗日法对固液两相...
针对反对称铺设复合材料双稳态圆柱壳在高温环境下容易形变的问题,为了得到受热影响较小的反对称铺设双稳态圆柱壳,分别对Carbon/Epoxy,Carbon/PMR15和T300/5028 Graphite-Epoxy这3种不同材料制备的反对称铺设复合材料圆柱壳在恒温场、均匀温度场和温度梯度场作用下的双稳态特性展开了研究。根据经典层合板理论与最小势能原理建立了对应理论模型...
针对绳驱动关节机器人中前后关节独立运动时各关节驱动绳索的运动耦合问题,对绳索的关节耦合关系进行了研究,创新设计了一种新型绳驱动被动解耦机构。采用一种新型的绳索缠绕方式,利用解耦绳索的正反向缠绕带动随动轮以1/2的前端关节角速度运动,使以类似方式走线的两股后端关节驱动绳索在导线上分别缠绕脱落,避免后端关节驱动绳索在通过前端...
针对液动压悬浮抛光流场压力均匀性优化问题,研究了悬浮抛光加工过程中工艺参数对加工区域动压力的影响;采用计算流体力学(CFD)和均匀设计方法求解了不同工艺参数下加工区域的压力均值和压力标准差;采用多元非线性回归方法建立了工艺参数与压力均值、压力标准差的拟合数学模型;通过遗传算法对工艺参数进行了优化;通过数值模拟和加工实验对比研究...
针对电动沙发机械结构的优化设计问题,使用ADAMS软件对电动沙发的功能实现过程进行了性能分析,并建立了电动沙发连杆系的运动数学模型。使用复杂平面连杆系运动学理论求解了电动沙发运动模型的理论数值解,从而进一步验证了ADAMS仿真中电动沙发机构运动的正确性,针对电动沙发在由坐姿向休闲位姿转换过程中,因速度和角速度变化幅度大而影响其运动...
针对关节式同步带减速机械臂精度可靠性差、制造成本高等问题,对机械臂误差建模、精度可靠性分析、精度优化设计进行了研究。利用柔性多体理论,建立了考虑机械臂杆长、关节间隙和同步带柔性耦合等因素的精度误差模型,利用实验手段获得了模型不确定性参数,利用所建立的可靠性模型应用一阶二次矩法进行了可靠性分析;对比了计算可靠度和实测可靠度...
为解决表皮较为脆弱的果实抓取过程中易造成损伤的问题,基于柔性3D打印材料提出了一种结构精简、具有吞咽功能的柔性机械手。对柔性机械手的吞咽动作流程进行了分析,结合D-H坐标法和常曲率变形建立了单手腕的连杆参数表,得到了单手腕的运动学方程;在搭建柔性机械手样机的基础上,对气动元件的形变量进行了测试试验,采用Matlab进行数据拟合,得到了...
针对颌面部介入治疗手术过程中导板位置和数字化设计软件中规划的位置无法精确匹配的问题,对数字化软件设计并通过3D打印得到的导板的匹配策略进行了研究。对辅助导板定位的定位方式进行了总结,提出了一种六自由度数字化导板的定位系统;该定位系统通过ABAQUS进行了刚度仿真,并通过正运动学分析进行求解、Matlab仿真得出了操作空间范围,最后得出...
为研究开发一种新型越野车用阻尼可调液压减震器的阻尼力调节机构,从已有专利的技术细节出发,分析了阻尼可调液压减震器阻尼力调节机构的布置形式。归纳了阻尼力调节机构的工作原理,根据阻尼调节机构布置形式及调节原理的差别,对调节机构进行了分类;例举了不同类型调节机构的典型结构,并开展了分析,从调节机构的结构层面出发,结合减震器的生产制...
针对磁性液体脉动热管传热性能及其影响因素问题,在风洞试验台上,采用电加热方式对13种水基Fe3O4磁性液体脉动热管及1根水工质脉动热管传热性能进行了试验研究。测量了磁性液体工质质量浓度(1.5%,3%,4.5%,9%,12%)、热管冷热段长度比(12:14,14:12,16.5:9.5)、充液率(30%,50%,70%)、结构形式(等高,渐高,高低结构)、外磁场强度及作用角度,随电加热...
超声波塑料焊接的纵振变幅杆需要易于装夹的无振动法兰,但薄片状法兰不易保证足够的刚度和加工质量,而厚片法兰易造成变幅杆的共振频率偏移,针对上述问题,对一种圆弧过渡阶梯型变幅杆进行了初步设计。在变幅杆的节点位置添加了薄片状法兰,然后对薄法兰的外侧加块,再利用ANSYS Workbench的Shape Optimization工具对块结构进行了优化,实现了在质量...
针对六自由度串联机械臂的运动问题,对机械臂运动学数学模型、末端位置误差、机械臂奇异形位等方面进行了研究。针对机械臂的运动学模型问题,基于D-H法建立了机械臂的正逆运动学模型,并利用Matlab建立了运动学模型的仿真验证程序;利用该模型,通过给定关节转角误差,对机械臂末端位置误差的敏感方向进行了仿真分析;通过推导其末端雅可比矩阵,分析...
为解决某大型发电设备转子线圈使用的非均匀大壁厚铜银合金矩形方管的弯折成形及回弹问题,基于有限元分析软件AN-SYS/LS-DYNA,对管料的弯折成形及回弹进行了仿真分析,为某弯管设备的设计提供了参考。针对该弯管设备调试过程中出现的管料异常变形和弯折扭曲等问题,提出了采用双上模结构取代原来的单上模结构,通过调整上模之间的不同跨距消除弯折...
针对疲劳试验机缺乏评价动态响应特性的方法和手段问题,对疲劳试验机动态校准装置进行了研究,开发了一套基于Lab-VIEW的硬件装置和可视化软件分析系统。将加速度计补偿动态惯性误差技术应用到疲劳试验机动态校准工作中,结合应变式力传感器构成了完整的测力系统;通过动态力测量基准装置,对该装置的静态特性与动态响应特性进行了评定实验,判定该系...
针对滚筒杀青机控制依赖人工经验,且传统PID算法控制精度不高导致坏叶产生这一问题,根据对滚筒杀青机的设备结构与杀青流程、模糊算法、BP神经网络PID控制算法的研究,提出了基于STM32ARMCortex-M3内核单片机的、将模糊推理与BP神经网络PID自整定技术结合的滚筒杀青机改进控制算法。基于该算法的闭环控制系统,以茶叶含水率与设备投叶速度作为输入...
针对渔网机张力控制系统参数整定难、抗干扰能力弱等问题,采用模糊PID控制方法,对张力控制系统的多变量、非线性、时滞性等方面进行了研究,分析了渔网机经线张力数学模型以及张力波动的主要影响因素。将常规PID控制与模糊控制相结合,确定了模糊控制中的隶属度函数、模糊控制规则表,在Simulink模块中对常规PID控制以及模糊PID控制分别建立了仿真...
针对外观形状、质心分布较均匀的零件在自动化生产中难以实现有方位要求的自动送料问题,对零件的图像采集、图像处理、图像特征提取和分类识别等作了研究和分析。提出了以图像识别为核心的零件分拣系统,在振动盘出料口安装摄像头进行图像采集,对采集的图片进行小波变换,滤去干扰噪声和降维,用主成分分析法(PCA)对图片进一步降维和特征提取,提取...
针对汽车在有无ABS情况下制动能否保证良好的稳定和制动性的问题,对汽车整个ABS系统模型进行了仿真研究。对单轮车辆模型进行了动力学分析,得出了其车辆动力学数学公式,然后利用Simulink搭建了单轮车辆模型的数学仿真模型;依次分析了基于魔术公式的汽车轮胎模型、制动系统模型、滑移率模型以及PID控制模型的数学公式,搭建了相关仿真模型;最后将...
浙江省机电产品质量检测所系国家政府依法授权的具有独立法人地位的综合性机电产品检验机构、通过中国合格评定国家认可委员会(CNAS)认可的实验室、中国国家认证认可监督管理委员会(CNCA)指定的国家强制性产品认证(CCC认证)检测机构、国际电工委员会电工产品合格测试与认证组织(IECEE)认可的国际CB实验室、中国质量认证中心(CQC)签约实验室、国...
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