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基于EtherCAT和遗传-BP神经网络的等温锻造电液伺服系统优化研究

李欣; 王晓燕 机电工程 2019年第05期

摘要:针对等温锻造电液伺服系统有限滑块行程内锻造载荷和滑块速度控制精度低、横梁调平状态不稳定等问题,提出了一种基于EtherCAT和遗传-BP神经网络的等温锻造工艺参数优化控制系统。利用LabVIEW设计了主站监控界面,配置了各模块间通信协议,用ActiveX设计了遗传-BP神经网络与LabVIEW间通信接口,通过UDP/IP在LabVIEW和EtherCAT从站间交互实时监控数据,利用仿真模拟了非线性模型的优化精度,并实时监控了柱坯等温锻造过程的横梁状态。研究结果表明:经遗传-BP神经网络算法优化,载荷和滑块速度的整体控制误差低于2.5%,EtherCAT从站反馈的横梁调平状态稳定,有效改善了等温锻造电液伺服系统存在的问题,提高了材料利用率和锻件成型质量。

关键词:等温锻造电液伺服系统ethercatlabview

单位:南充职业技术学院科研处; 四川南充637131; 重庆大学机电工程学院; 重庆400030

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