摘要：对智能化生产线多功能可拆卸六模块工业机器人坐标系进行了研究。通过开发的模块化机器人控制系统,设计了三维仿真与控制系统软件,验证了模块化工业机器人坐标系建立的有效性。实验和现场验证表明,机器人在智能化生产领域能够精确完成各种定位和动作,实现生产线智能化。

关键词：模块化 机器人 坐标系 仿真 

单位：郑州西亚斯学院; 河南郑州451150; 郑州科技学院; 河南郑州450064