摘要：应用变频调速及伺服调速原理进行驱动装置传动机构的简化,通过控制软件的参数化设定,达到定轴传动、周期性规律变化传动及传动机构组合的运行参数快速调整,使得在动力装置和传动机构的硬件配置较少情况下驱动装置仍具有较大的输出转速范围、转矩输出调节能力,实现试验台驱动装置的通用.

关键词：通用 驱动装置 运动模拟 

单位：福建省机械科学研究院; 福建福州350005