摘要：上向反井钻机是由煤炭科学研究总院建井分院研制,是国内首台具有自主知识产权的电控上向反井钻机,主要用于钻进金属矿山、交通工程等领域的竖直向上或倾斜向上的钻凿工程。简要介绍了上向反井钻机工作原理及其在竖直槽孔钻进过程中的钻杆受力情况。简化了钻杆受力模型,利用能量法,推导出了钻杆受压、扭作用时的临界力表达式;并通过算例,说明钻杆临界力受稳定器间距、钻杆扭矩的影响规律。

关键词：竖直槽孔 上向反井钻机 钻杆稳定性 能量法 扭矩 

单位：煤炭科学研究总院建井研究分院; 北京100013; 北京中煤矿山工程有限公司; 北京100013; 煤矿深井建设技术国家工程实验室; 北京100013