摘要：'一只600磅重的蜘蛛能去哪里?她想去哪儿就去哪儿。'这只被称为'蜘蛛侠'(Spidernaut)的蜘蛛是2005年设计制造的原型机器人团队中的一员,其任务是在月球上组装太阳能电池阵列。该任务的目标不仅是让这些机器人完成手工操作,还要让这些机器人在没有人类指导的情况下开展相互协同性工作。

关键词：机器人系统 太阳能电池阵列 仓库作业 

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