摘要：采用全串行单片机系统构成的遥控运动靶车控制系统,可在0～3 km距离遥控运动靶车的启动、前进、返回、停止,实时显示运动靶车的各种状态,根据需要在0～25 km/h范围内无级调速.系统的外围芯片全部选用串行结构芯片,使电路的复杂程度大大简化,有效地提高了系统的可靠性.文中详细介绍了系统的整体设计思想、硬件结构、接口电路、软件编程等.一年多的运行情况表明,该控制系统结构简单,性能可靠,实现了靶车的远程遥控可靠运行,满足了部队战斗训练靶区无人化的需求,对提高部队训练水平和训练安全性均有重要意义.

关键词：软件设计 遥控 运动靶车 控制系统 单片机 

单位：河北科技大学; 电气信息学院; 河北; 石家庄; 050054