摘要：语音驱动的自适应协同系统应用日趋广泛,语音式任务目标具有的模糊性给自适应协同带来了挑战,自适应协同系统如何针对带有模糊性的语音进行任务决策是亟待解决的问题。为此,提出语音驱动的模糊自适应协同框架和决策方法。首先基于市场拍卖机制进行任务、投标和决策;然后把多属性的数据信息转化为二元语义并借助VIKOR方法进行排序;最后通过异构机器人自适应协同应用案例,说明了所提方法的决策步骤,表明了所提方法的有效性。

关键词：自适应协同系统 二元语义 vikor 多属性决策 市场拍卖机制 

单位：陆军工程大学国防工程学院; 江苏南京210007; 32125部队; 山东济南250100