基于红外传感技术,对智能吸尘器红外避障问题、路径规划及控制系统进行研究。对智能吸尘器进行运动学模型的分析,采用了两种研究方法研究传感器的集成,区间分析算法和扩展卡尔曼滤波方法能够准确地对智能吸尘器定向定位。
基于LabVIEW为控制系统的列车电制动试验台的设计方案,对多种传感器的信号进行收集和处理,利用飞轮组和负载电动机模拟列车的惯性和阻力。列车制动过程中,飞轮储能装置通过再生制动储存能量然后再利用,提高整个过程的能量利用率,纯电制动技术具有更大的环保和提高制动系统寿命的意义。
针对洛氏硬度实验中,测量不确定分量及影响测量质量的因子较多,采用鱼骨图分析法,从“人、机、物、法、环”五个方面来确定洛氏硬度(C标尺)测量结果的不确定度分量。将测量不确定度分量进行归类,并最终在置信度95%的情况下,计算出洛氏硬度(C标尺)的扩展不确定度是0.612 HRC,然后根据标准不确定度占比图,找出了影响洛氏硬度(C标尺)实验测量不确定...
用于固体废弃物破碎的单轴破碎机广泛采用一种皮带传动加减速机的动力布局方式,皮带传动的压轴力作用于减速机输入端,对减速机寿命和选用有着非常大的影响,因而准确计算皮带传动产生的压轴力至关重要。文中介绍了3种压轴力计算公式,并进行了比较;结合具体数据说明了压轴力对减速机寿命的影响,为减速机合理选型提供了理论支持。
针对套筒调节阀内部空化腐蚀、四法兰双导向结构套筒调节阀阀体与下阀盖之间容易泄漏、介质中的杂质容易沉积在下导向部位,使阀芯卡死或关闭不紧等问题,提出一种基于CFD阀门内部空化数值分析方法。通过四法兰套筒调节阀内流场数值分析,给出将四法兰套筒调节阀改为三法兰套筒调节阀的数值模拟分析结果及流道结构优化设计思路。
为解决超高压远距离输电线路的故障类型判别与故障点定位的难点,基于《输电线路分布式故障诊断系统》的国家标准,研发设计一款解决上述行业难点的故障诊断装置;该装置的研发过程包括总体构思、实体建模、样机验证、模具开发验证,以及官方权威检测中心验证等。装置的研发与运用解决了线路故障类型的准确判别和故障点的准确定位,为及时抢修线路赢...
基于Visual Studio开发工具和SolidWorks软件开发出一套能够根据客户描述参数,快速生成带式输送机模型的智能设计系统。通过尺寸链驱动和专家库参数推荐生成可视化的三维模型,客户可以在设计平台上根据具体应用要求对模型参数进行修改,最终给出优化设计方案。文中以带式输送机传动滚筒为例,介绍了该系统的建模方法和运行过程。
中耳是声音传导的很重要部分,主要包括耳膜和听小骨两部分,听小骨具有当输入振动信号经听骨链的传递后,锤镫骨位移比缩小,角加速度比放大的功能。文中介绍了听小骨的结构及工作原理,叙述了听小骨的研究现状,并对其在机械振动领域应用的可行性进行了阐述。
在分析了国内医疗单位药房现状及对现有的自动化药房进行研究的基础上,提出了一种新型自动化药房存取药品机械手。通过改进机械结构提高对药品处理效率的同时,增设位移补偿装置,可自动实现机械手与储药架间空隙的自动补偿,以提高取药过程的稳定性。介绍了该机械手的工作原理及各组成部件的结构和功能,对各执行机构控制系统硬件及软件进行了设计...
使用ANSYS软件对主氦风机的叶轮进行模型建立和数值模拟,分别对叶轮的叶片出口安装角为27.5°~37.5°和叶片数为15~19的氦气压缩机进行建模和仿真计算,分析叶轮叶片出口安装角和叶片数对氦气压缩机内部流场和效率的影响。结果表明:随着叶片出口安装角的增大,叶轮的出口压力增加,但压缩机的多变效率下降;随着叶轮叶片数的增加,叶轮出口压力增加,在7...
在换热管内设置喷注螺旋管,同时通过螺旋管施加喷注,改变螺距及喷注孔布置,研究其强化传热及阻力特性。换热管尺寸为57 mm×3.5 mm,喷注螺旋管尺寸为10 mm×1 mm,螺距设置范围为60~140 mm,喷注孔布置密度为单位螺距内2~6个。研究表明:换热管内置喷注螺旋管对传热起到强化作用,同时由于内插件和喷注导致其阻力变大,随着螺距的增大,对传热和阻力...
针对作业车间调度问题,以优化最大完工时间为目标,提出一种融合路径重连、邻域结构和遗传算法的混合算法。邻域结构能够指导工序的移动,大大减少搜索时间,提高搜索能力;路径重连作为邻域结构的一种有效弥补方式,通过探索高质量解及其逆解之间的差异,生成一系列路径解,对路径解进行评价,选择较好的解进入下一代,可以进一步提升算法性能。结合作业...
针对矿用液压支架再制造过程中存在安全稳定性差、效率低等问题,以吊臂的优化设计为研究对象,在进行吊臂几何受力分析的基础上,在-11.8°~75.2°角度范围内对铰点位置进行优化计算。结果显示优化后液压缸受力最大值为180.6 kN,较优化前减小了11.24%,且受力波动明显减小,改善了吊臂的受力特性,达到了提高设备的结构紧凑性和系统稳定性的目的。
利用ANSYS有限元分析软件对某一精密设备的柔性支撑结构进行了随机振动仿真分析,验证了柔性支撑结构的减震效果。首先对柔性支撑结构进行了模态分析,确定了其固有频率及振型,结果显示:柔性支撑结构基频高达848.02 Hz,远远高于所支撑精密设备的基频230.07 Hz,从而避免与精密设备发生共振。其次对柔性支撑结构进行了随机振动PSD(Power Spectral De...
通过对不同结构形式的液压泵的特点和总效率的比较,从节能的角度考虑,给出了选用方法。以液流经过环形间隙时的流量公式为依据,分析了控制阀工作时的泄漏和能量损失,提出了控制阀设计的注意事项。对于执行元件、辅助元件和工作介质给出了设计和选用的建议。
刀具架是履带式绿篱机的重要组成部分,为克服传统刀具架在调节刀具高度时无法保证修剪质量的缺点,设计一种新型刀具架结构,以实现刀具高度调节的同时保证修剪质量。运用MATLAB完成了刀具架结构的受力分析与计算,依据计算结果设计刀具架结构,在SolidWorks建模软件中完成刀具架建模。最后运用ANSYS Workbench对刀具架装配体进行有限元分析,完成对...
为分析某核一级楔形双闸板闸阀的抗震性能,利用ANSYS程序和抗震时程分析法,对在温度、压力、地震等多种载荷组合作用下的闸阀进行了抗震性能分析计算,并按照JB-4732《钢制压力容器—分析设计标准》对计算结果要求进行了评价,结果表明:闸阀满足抗震性能设计要求,所采用的工程结构抗震性能瞬态动力学分析研究方法为今后核电、火电关键设备及构件的...
依据电弧增材制造中单层单道、单层多道、多层单道和多层多道的四种基本堆积模式,着重分析了电弧增材制造中焊道堆积形貌研究的国内外现状,并对焊道堆积形貌研究进行了展望。
针对列车制动性能在轨测试的需求,介绍了一种新型的纯电制动试验台的设计。它不仅可以作为一种试验台,还可以模拟列车在轨道上运行进行数据的采集。该试验台不仅降低了实验的成本,还减少制动时出现闸瓦摩擦产生的噪声、振动及机械磨损,降低设备维护成本。
针对单球自平衡移动机器人的非线性、高度耦合性和不稳定特性,提出了一种基于LQR的控制器。首先将其三维复杂动力学模型简化为三个独立平面的二维动力学模型,并建立拉格朗日平面动力学方程;其次根据平面动力学方程设计LQR控制器并在Simulink中建立控制系统仿真模型;最后对控制系统模型进行直线轨迹和圆弧轨迹跟踪仿真。仿真结果表明该控制器对线...
根据球阀在空调屋顶机产品中的应用,制定了球阀的测试计划,确定了球阀测试细节,为空调屋顶机球阀的选型和更换测试提供了参考。
为改善当前国内贻贝卸苗工况,提升卸苗后的贻贝质量,减少贻贝卸苗工序的人员配置,设计一款链式贻贝卸苗设备。该设备将卸苗挂钩安装于传动链的链节上,利用传动链的周期性运动带动苗绳前进,从两个转向相反的脱粒滚筒中间穿过,由脱粒滚筒将贻贝刮下,送入贻贝分粒设备。该设备和传统贻贝卸苗设备相比,可大幅度提高贻贝卸苗后的质量,降低贻贝破损率...
离心式叶轮压缩机叶轮的工作性能直接影响压缩机的工作效率。叶轮结构的强度分析是其结构设计中的重要一环。采用有限元法分析了采用过盈方式连接的离心式叶轮在工作状态下的应力和变形情况,结果表明:最小过盈量为0.22 mm,此时叶轮可传递的功率为4736 kW,安全系数为2.0,满足设计要求;当过盈量为0.24 mm,转速为11400 r/min时,叶轮的最大等效应力...
首先对搅拌系统进行结构设计,以搅拌轴和叶片为主要研究对象,使用有限元分析软件ANSYS对搅拌轴和叶片进行有限元仿真。通过三维软件SolidWorks建立有限元模型并导入ANSYS中,针对搅拌轴和叶片在不同载荷和约束等条件下进行应力和应变仿真分析,并得到总变形图和等效应力图,进行刚度和强度分析。提取6阶固有频率和振型,进行模态分析,并对结构影响较...
针对目前高铁简支T梁组件处于人工焊接生产的情况,根据产品要求,开发了专门用于焊接组件的智能焊接工作站,实现智能焊接产业化。通过开发定制工装夹具,实现“一次装夹、双面交替焊接”的自动化焊接模式,从根本上解决了翼板倾斜的问题;通过实验测试,预变形工艺可以有效解决焊接应力变形,上翼板的最佳预变形量为2.5 mm。目前,该智能焊接工作站已应...
针对相关船舶排放控制区实施方案,设计了一种对控制区内船舶排放进行数据采集、数据分析和数据预测的实时监控系统。首先,根据IPCC对船舶废气排放量的计算思路,基于现有船舶参数收集网络实现了排放监测数据获取、数据库建立、数据包设计及数据传送;进而,在单船排放数据收集网络的基础上,根据权重影响原则建立了航区排放监测网络,从而计算航区排...
为了测试深冷处理时,多维振动对材料力学性能的影响,提出了一种基于并联机构的三平移振动台,该振动台具有解耦性好、控制简单等特点。同时创新性地采用曲柄摇杆机构作为驱动机构,避免了驱动电动机的频繁换向,简化了控制,提高了电动机的使用寿命。利用MATLAB的数值分析功能和CREO3.0的机构仿真功能,验证了其在运动过程中不存在刚性冲击,满足高频...
在金属切削过程中,切屑的变形是研究切削过程的重要现象之一,其对于切削过程中的力、热、切屑的卷断、刀具磨损及加工表面质量等都有重要影响。采用直角自由刨削的方式,针对某型铝合金和低碳钢两种不同金属材料,采用正交切削试验,通过测量切屑的几何尺寸,计算切屑变形系数,分析切削速度、切削厚度及刀具前角等切削条件参数对切屑变形的影响,确定...
以某机组凝汽器为研究对象,分别对AT型和UT型两种不同管束布置利用STAR-CD分析软件建模并进行壳侧性能分析,得到凝汽器内部的流场和压力分布、管束区换热系数和凝结率及汽气混合物分布情况,以便对管束布置进行优化,提高凝汽器整体性能。
通过对水工门式起重机进行有限元分析,全面掌握起重机整体应力应变分布状况,为其结构载荷谱实验和疲劳寿命预测提供数据支持。首先,通过现场勘测对象并结合所给实体设计图样利用三维建模软件Pro/E对实体建模。将所建实体模型导入到有限元分析软件ANSYS当中进行仿真分析,得到整体应力应变分布状态并确定应力集中的具体位置,为后续现场做实验布置...
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