演化设计是近10年兴起的方兴未艾的重要的设计方法.综述了演化设计的现状和进展,侧重介绍其在结构优化、方案设计、人工生命设计中的应用及所用的方法.重点介绍和分析Lipson和Pollack的机器人全自动化演化设计方法,讨论其给予的启示和待研究问题.同时介绍人机结合演化设计方法及其人机交互界面,内含给出的一种人机结合演化设计方法及其在卫星舱...
在陶瓷材料临界应力断裂理论的基础上,通过分别求解无限大平板、无限长圆柱体和球体三种形状构件在第三类边界条件下的瞬态温度场及瞬态热应力场,研究了不同形状陶瓷构件的热冲击行为,并据此分别建立了引起三种形状陶瓷构件表面临界热应力的临界温差表达式作为它们的抗热震参数.计算结果表明,在相同Biot模数的条件下,无限大平板表面达到临界热应...
采用分布式PZT传感器在管中激励和接收超声导波.根据在管状波导中传播的超声波具有频散现象及多模态特征,选择具有单一频率的特定信号激励超声波,使其频散最小;同时采用分布式传感器抑制不同模态的波型.其试验结果与理论预测相吻合.
对所开发的阻尼合金材料,测量其在不同力幅脉冲激励下的响应,发现其损耗因子随着应变值的上升而增大.在对多种拟合模型比较基础上,选取二次曲线函数描述该阻尼合金的比阻尼能力随应变的变化规律.将所得变化规律与等效粘性阻尼理论相结合,给出了一种依赖于应变和频率的非线性阻尼本构关系式.根据变形体虚功原理,导出了包含该非线性阻尼关系的弹性...
橡胶具有多自由度弹性阻尼减振特性,但容易老化而失去弹性,首次提出采用多自由度并联机构作为基体辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统,组合成多自由度弹性阻尼减振装置,模拟橡胶,较好地解决了多自由度的减振问题.以救护车用担架支架三维隔振装置为例分析其隔振要求,采用三自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置,介绍其结构及有关参数的设计方法.它与...
采用复合材料层合板模型,对梯度功能材料悬臂板进行了分析.取材料为非均质各向异性,材料参数沿厚度方向变化,利用对偶对称条件和自然边界条件,得出了梯度悬臂板结构的优化变形应力.研究结果表明,热载荷分布和横向剪切对结构中的优化特性会有很大的影响,存在优化的梯度参数使得结构具有最大的热强度.
提出了一种以端齿-输出架-钢球-输入凸轮组成空间啮合副的新型活齿传动,该传动具有啮合间隙可调、同时啮合齿数多、可实现精密传动等特点.根据单参数曲面族包络的理论和定传动比条件建立了啮合零件理论齿廓方程.讨论了刀具半径对啮合齿形的影响.着重研究了啮合零件修正齿形和刀具中心轨迹的求解方法,并给出了实例.
提出了设计平面凸轮轮廓的相对运动法,这是一种适用于各种平面凸轮轮廓设计的通用方法.利用从动件相对凸轮运动的相对速度、相对加速度和从动件的表面法线确定平面凸轮的轮廓方程、压力角和曲率半径是该方法的基本原理.通过建立基于反转原理的通用模型、坐标系和齐次坐标变换技术,导出了平面凸轮的轮廓方程、压力角和曲率半径的一般表达式.该推...
指出产品结构变型的两种基本形式:纵向布局结构变化和横向布局结构变化.提出了支持变型设计的装配模型--'顶层基本骨架'的建模理论和方法.在装配模型层次化的基础上,将'顶层基本骨架'作为自顶向下设计过程中信息传递的纽带,并以Pro/E为技术平台,通过具体设计实例,展示了产品变型设计的过程.
行为在基于功能-行为-结构(FBS)的概念设计过程模型中起着承上启下的重要作用,在行为层次进行执行机构系统的创新的研究具有重要的意义.从实现功能的角度,分析行为,提出用位移、速度、加速度、角位移、角速度和角加速度等刚体运动学参数描述行为;根据功能描述的模糊性特点,提出在行为描述中增加作用力参数和参数模糊系数.在分析行为关系的基础上...
建立了包含车身侧倾特性、转向系统特性和制动特性的四轮转向车辆动力学随动操纵控制模型.考虑到作为车辆状态量之一的车辆质心侧偏角难以测量,设计了用于重构车辆状态的状态观测器.最后,基于重构的车辆状态,运用最优控制理论设计了四轮转向车辆随动操纵控制器,实现了所谓的线传操纵(Steer by wire).仿真表明,反映车辆操纵性能的车辆状态量能很...
作为实现大批量定制生产、敏捷制造的重要一环,产品模块化设计通过对不同模块的组合实现了以有限资源生产出尽可能多的产品品种.这种设计方法已成为研究热点,并被认为是当前工程领域中最优设计的目标之一.然而,产品模块化设计的理论研究则落后于其实践应用,解决方案也多表现在概念阶段上.通过研究模块化设计相关文献,论述了模块化产品设计的有关...
为获得非圆齿轮组合机构特定的运动输出,针对变性椭圆齿轮特性系数对机构运动规律和齿轮参数设计的影响进行了系统的研究.首先在推导了变性椭圆齿轮节曲线和机构执行构件速度与位移计算公式的基础上,对偏心率、变性阶数和曲柄初始角等参数对机构输出运动的影响进行了详细的讨论.其次,根据一对变性椭圆齿轮副参数相同的要求,提出了相应的设计原则...
将贝叶斯网络技术引入到转子故障诊断领域,旨在提高故障诊断中不确定信息的处理能力和推理质量;提出了用于转子故障诊断的一般网络框架,使诊断故障时既考虑了实际的运行工况,又考虑了现场的故障征兆,这符合专家的诊断思路;转子同频故障网络算例验证了其良好的识别效果.
对厚壁圆筒在柱面上受正弦分布压力的情况,给出了解析解.应用一个新的应力函数,解决轴对称问题.同时,给出了压力沿轴向不变时的极限,导出了厚壁圆筒著名的Lame解答.
根据经典力学理论建立了求解圆锥壳与圆筒连接时的弯曲应力的理论,在此基础上,系统地研究了圆锥壳与圆筒连接时的强度问题.认为若按径向弯曲应力的控制值为3[σ]tφ,控制曲线与我国现行压力容器标准GB150-1998的规定基本一致,但发现圆锥壳的尺寸等参数,即半锥角α、径厚比r/(1、两连接壳体的厚度比γ/δ等对环向强度的影响远比对径向强度的影响大.研...
建立了一种基于初始构形及热力学第二定律的有限变形的弹塑性本构关系,并由空间描述的Galerkin能量弱变分原理,经一致转换得一整体拉格朗日方程描述下的平衡方程.同时经线性化处理给出了显示中心差分法求解格式,以棒材通过锥形模的拉拔成形为例,对拉拔成形中的材料特性参数、减缩率、拉模锥角、摩擦和拉拔力相互作用以及回弹量等进行了全面的EFG...
在智能减振结构中,需要控制器有很好的鲁棒性,以保证在结构参数发生变化的情况下仍可以获得理想的控制结果.简单模糊逻辑控制在系统结构参数变化比较大的情况下,其鲁棒性能比较差.引入滑模控制的思想,把基本控制量分为等效控制量和开关控制量,并同时用两个模糊逻辑进行近似逼近,自适应率的设计保证了系统的稳定性,从而建立了直接型模糊自适应滑...
提出了一种利用支持矢量机对机械系统故障进行分类的新方法;以二值分类为基础,开发了基于支持矢量机的多值分类器.并以齿轮的多种故障分类为例,进行了实际应用验证.结果表明,该方法具有很好的分类能力和较高的计算效率,不需要对原始数据进行预处理就可达到满意的效果,适合于机械故障诊断中的多故障分类.该方法的应用,为故障诊断技术向智能化方向...
针对设计过程降低产品成本涉及知识领域广、知识表达难于统一的缺陷,提出基于多智能体结构的降低成本系统的框架,研究了各子智能体的构成、工作原理及各智能体的知识类型,探讨了各相应智能体之间的冲突消解与协同机制,以实例说明了方法的有效性.
针对半主动悬架控制中的两个重要问题--系统模型的建立和控制策略的确定进行了深入的研究,建立了汽车的多体动力学方程,提出了半主动悬架模糊神经网络控制方法,设计了控制系统,应用遗传算法优化了控制器的参数和结构,用基于变尺度的BFGS算法优化神经网络权值,在仿真研究的基础上进行了试验研究,结果表明提出的方法能明显改善悬架性能.
面向大批量定制的设计(DFMC)是大批量定制研究和实施的关键技术之一.现有的DFMC模式的重要特点之一在于产品的设计和制造会受到用户订单的极大限制,从而使得企业的制造属性难以实现优化.为此提出了面向大批量定制的用户需求协同配置思想.其内涵在于用户需求参数与企业的产品设计、制造以及生产经营等参数具有密切关系,而用户需求通常都具有相当...
产品平台是当今大规模定制(MC)企业解决产品的个性化与生产的低成本以及短交货期经营矛盾的重要产品开发策略.鉴于产品全生命周期管理(PLM)正在成为企业产品研发的信息集成管理框架现状,提出了在PLM环境中建设产品平台的设想.在回顾国外产品平台研究现状的基础上,分析了基于PLM的产品平台新特点,指出其深刻内涵是信息集成管理下的产品创新,并以...
将产品设计看作为约束满足问题,提出基于约束网络的产品设计方法.通过对设计过程中涉及的变量和约束进行研究,并结合设计环境和设计本体系统理论,抽象出设计约束系统表达设计实质.对产品设计过程中的约束进行分类,通过用图论表示并进行网络构造,在统一约束机制下通过网络运算获得设计链.提取设计链信息得到概念设计方案,为实现机械产品设计自动...
为确定多层人工神经网络的权值和阈值建立了混合求解方法,即迭代前期采用BP算法而迭代后期采用梯度优化法进行计算.通过BP算法、梯度优化法和混合算法对相同实例网络权值和阈值的计算,验证了所提出的混合算法的有效性,实现了权值和阈值的快速准确计算.通过汽轮机故障诊断的实例计算,表明所提出算法的有效性和实际应用价值.
通过对机械振动信号的连续小波变换,利用小波滤波器良好的时频特性,研究了振动信号经过连续小波变换后的统计特征.在信号的特征提取中, 引入'灰度矩'并把一阶矩作为定量指标.对8种典型故障信号的研究表明,这种方法能够简单有效地提取信号的特征,区分振动故障.
在考虑主动轴驱动转矩波动及齿轮副齿侧间隙的情况下,建立了单间隙齿轮系统Rattling分析的集中质量模型.计算了不同激励频率下齿轮系统振动性态随着激励幅值的增大而变化的规律.从计算得到的齿轮系统工作状态图,分析了齿轮系统振动噪声随着激励频率增大而变化的规律.计算结果还表明:激励频率在366.5 rad·s-1以下时,随着激励幅值的增大,齿轮系统...
提出了一种简便计算镶嵌在无限大障板上的周界固定的含人工裂纹圆板在水中振动频率的计算方法.在假定流体不可压、圆板小振幅振动、水中模态挠度近似为真空模态挠度的条件下,利用瑞利积分得到了因流体压而引起的附加质量密度.进而应用瑞利方法得到了圆板水中振动频率与真空中振动频率、量纲一附加虚质量增量(Nondimensionalized added virtual m...
购物车(0)