生物体的免疫应答机制是生物体维持免疫平衡的重要手段,免疫应答的自我调节功能对控制器设计具有重要的借鉴作用.将免疫反馈引入到传统的PID控制器中,并采用单层Adaline神经网络作为抗体抑制调节函数,提高免疫PID控制器的参数自适应能力.该结构的免疫PID控制器具有结构简单、自适应能力强等特点,将该控制器应用到宝钢 2050 粗轧液压立辊压下系统...
机械产品的同步协同设计由于面临基于网络的大型CAD或CAE设计界面实时共享的问题,因而存在网络传输能力和共享界面重绘效率两个瓶颈的限制,应用成果还比较少.采用两级缓存的中间处理层策略和图像三次样条插值技术,以克服以上难点.两级缓存的中间处理层策略是在网存和显存之间加入离散模块和插值模块,离散模块用以降低共享界面传输负载,插值模块...
回滞现象广泛地存在于许多机械控制领域.由于回滞特性具有不可微性,从而使得对回滞系统的控制变得困难和复杂,同时由于回滞可能引起系统的振荡,甚至造成系统的不稳定,因此有必要对回滞系统的有效控制进行研究.考虑到回滞系统建模仍然是个研究的领域,针对类反斜线回滞系统进行研究.把类反斜线回滞模型分解为确定的线性部分和已知上界的不确定非线...
重点研究了具有三维空间弹性变形的杆件,即杆件同时受弯曲、拉伸和扭转等力作用而发生空间变形的李群和李代数理论描述问题.将杆件任意一点处的弹性变形与力的关系进行分析得到系统的空间变形柔度矩阵,并通过对弹性势能的分析,进一步得到了弹性杆件系统的空间变形的柔性密度.结合Rayleigh-Ritz法计算了系统的特征频率.阐明了所用理论方法解决空...
不考虑共因失效的影响,求出系统的可靠度表达式,然后将该表达式转化成包含共因信息的可靠度表达式.在模型推导的过程中,直接从系统的失效过程入手,假定构成系统的各元件在独立失效情况下其寿命具有相同的概率分布,构成系统的元件存在多种失效过程,各失效过程相互独立,并服从泊松分布,从系统中某一指定元件的可靠度推广到某指定m个元件均完好的概...
对非共沸混合工质R32/R134a(25%/75%)在微尺度管内的流动沸腾换热特性进行了试验研究.试验结果表明,在较高热流密度下,微尺度管内流动沸腾换热与质量干度和质量流量基本无关,热流密度对换热有着很大的影响,在较宽的热流密度范围内,核态沸腾在换热过程中占据主导地位.和细小管道相比,在相同条件下,微尺度管道内的流动沸腾表面传热系数高于细小管...
运用固体与分子经验电子理论(EET)对Fe3Al的两种晶体结构DO3和B2的滑移能进行了计算,结果表明B2结构在室温下具有较好的塑性和较低的强度.据此对长程有序金属间化合物Fe3Al进行有序度截留(淬火处理)研究.X射线衍射和强度试验表明:有序度截留可以明显截留Fe3Al的有序度,截留后的试样强度和硬度下降,材料的力学性能得到改善.
点线啮合齿轮传动是一种新型的齿轮传动,在设计时其参数选择与渐开线齿轮不同,渐开线齿轮的封闭图不能应用于点线啮合齿轮.点线啮合齿轮的封闭图与齿数z1、z2及刀具参数有关,而与中心距a及模数mn无关.封闭图主要确定大齿轮变位系数x2与螺旋角(,这样就相应地确定了其他参数.叙述了曲线的意义,选择不同的x2与( 就可以得到不同的齿形、啮合角、全齿...
针对时间序列分析与预测中最为常见的ARMA模型的定阶问题,在分析传统定阶方法缺点的基础上,提出了用遗传算法确定ARMA(n, m)模型的自回归阶数n和滑动平均阶数m的新方法.首先由ARMA模型的预测值与实测值定义平均相对变动值(Average relative variance,ARV),并根据其建立遗传算法的适应度函数;然后选取适当的种群数、交叉效、变异率及进化代数;通...
在计算机辅助测试(CAT)条件下, 对电液伺服阀频率响应特性测试数据进行了离散化处理.该处理过程产生了电液伺服阀频率响应特性测试的数据处理误差, 误差的大小与数据的离散化程度有关. 通过深入分析数据的离散化程度与伺服阀动态相频特性测试误差的关系,指出提高伺服阀频率响应特性测试精度的方法,并用试验验证了理论分析的正确性.
机器人装配操作状态可用装配对象间的接触状态描述.根据凸多面体几何模型边界元给出了三种基本接触对在运动(平移或转动)方向上的最小位移计算方法,首次详细分析了基本接触对在旋转情况下的最小角度生成方法,并得出了计算公式.此方法可用来判断下一运动时刻产生的接触状态关系对.最后以三维三轴孔装配状态仿真为例,验证了该方法的可行性.
为提高微型压电泵的输出能力,采用瑞利法对固定边界条件下两叠片压电振子进行了理论研究.以压电晶片与金属基板的厚度比α、直径比β(称结构参数)为变量,推导出了压电振子谐振频率及有效机电耦合系数的计算方法.通过编程计算即可获得压电振子的有效机电耦合系数和谐振频率,进而优选压电振子的结构参数.以日本产压电振子为例进行了谐振频率的计算,...
为了解决电动汽车研究中控制策略的实时仿真,非线性元件建模和整车控制器快速原型开发等关键技术问题,采用机群技术和硬件在环仿真技术建立了电动汽车柔性实时仿真平台.结合燃料电池汽车开发实例,运用平均值建模方法实现了异步驱动电动机、主DC/DC及其控制系统动态模型的实时仿真;针对蓄电池模型精度差的特点,实现了蓄电池的在环仿真,从而构造了...
为解决气动肌肉驱动关节在阶跃信号输入下的运动存在残余振荡的问题,提出了输入整形法.对关节的三种整形输入方式的特点进行了理论分析和试验研究.试验结果表明,选择适当的输入时滞时间和幅值可以有效地减小关节运动的残余振荡.提出的方法实现简单,效果好.
微操作技术的迅速崛起迫切要求显微图像处理技术的发展.在HSI彩色模型的基础上,根据SLM视觉系统的彩色显微图像特点,基于小波变换提出了一种适用于SLM彩色显微图像的边缘检测方法.根据三次样条拟合曲线的一阶导数零点,获取精确的亚像素边缘.试验证明,该方法适用于各放大倍率下的SLM彩色显微图像,能较好地滤除噪声,检测出完整的亚像素边缘.给出了...
对超细晶粒钢直流闪光对焊过程进行了有限元分析.根据计算的焊接温度场和基于EDB模型的Monte Carlo (MC)模拟时间与实际焊接时间的关系,建立了直流闪光对焊过程显微组织的演化模型,对超细晶粒钢筋焊接接头的奥氏体晶粒长大进行了模拟研究,同时考虑了温度梯度对热影响区晶粒长大的热钉轧作用.结果表明,MC模拟技术能预测闪光对焊接头的晶粒大小、...
针对蜂窝式除湿转轮的结构特点以及波纹形通道的传热传质特性,建立了转轮除湿过程中的传热传质数学模型,用试验数据验证了其合理性.分析和讨论了传热传质过程中空气温湿度和干燥剂温度及其含水量的分布情况和特征.数值计算发现:在波纹形通道内沿再生空气方向存在一条空气含湿量峰值线,该峰值线向出口方向的迁移时间和峰值的大小决定了再生速度和...
针对一台实际的并联机床,简化过约束结构,在运动学方程一次微分和二次微分的基础上,进行相关性分析,整合相关性强的辨识参数,推导出z向垂直度误差近似唯一相关于立柱倾斜系数,从输出误差测量的角度实现对误差源的分类.同时利用简单可行的相对误差测量方案,基于相关性分析的结论,采用分步标定方案,显著提高精度,大工作空间内达到±0.04 mm以内,局...
提出基于约束二次误差度量(CQEM)的海量测量点集刀位轨迹生成算法.算法以大规模测量点集为待加工曲面,依据刀具大小动态生成刀具邻域的插值网格,以平面截交网格交点作为初始刀触点,对其进行CQEM优化并细分该截交网格,在此基础上生成无干涉刀位轨迹.算法不仅利用网格的动态局部构造节约了大量的空间消耗而且通过刀触点集的CQEM优化减小了加工曲面...
自由曲面数字化测量中,由于传感器单元测量区域小,所以实现整体测量需要进行多次的图像拼接.参照摄影测量中控制点的概念与应用,提出了自由曲面测量中粘性目标的概念;通过对多种粘性目标样式的比较,设计了平面型多重圆弧的粘性目标编码;根据测量图像中粘性目标的诸多相似特性,实现了粘性目标的自动粗定位并通过椭圆拟合对粘性目标进行精确定位,...
针对概念设计中对应功能的结构选择的多样性,利用组合优化思想进行了定量求解.根据产品功能与结构、结构与结构之间的相互关系,定义产品的相关矩阵,建立产品结构概念设计的多目标优化数学模型.对产品的功能、行为和结构等各种设计因素,给出了统一的设计因素基因表达的定义.对最优保存简单遗传算法进行改进,给出选择最优结构的数学计算过程.实例...
水管理是质子交换膜燃料电池的关键技术之一.建立了包括电极扩散层模型、阴极催层伪均质模型和质子交换膜水传递模型的一维稳态质子交换膜燃料电池水管理模型,得到的电池极化特性与试验结果吻合.在此基础上分析了电池温度和反应气体流量、压力、增湿温度和相对湿度等操作条件对电池性能的影响,为燃料电池发动机系统的仿真、优化和控制提供了一个...
在板料成形中,为有效控制材料的流动经常需要设置拉延筋.综合权衡数值模拟的效率和精度,通常采用等效拉延筋代替实际拉延筋.论述了等效拉延筋模型的实现.首先提出了一种新的拉延筋接触搜索算法,然后具体说明了节点拉延筋约束阻力、塑性厚向应变的施加方案.利用自主开发的汽车覆盖件冲压成形模拟软件SheetForm模拟了方形件的成形过程,证明了该模...
为满足低扬程泵站工程建设的需要,采用简单径向平衡流动模型和二维叶栅面元法叶片造型方法设计高比转数轴流泵水力模型.并用RNG 紊流模型对水力模型进行数值分析,分析过程考虑了叶轮叶顶间隙的影响.模型试验表明,设计点相当准确.数值分析在设计点附近精度较好,能满足工程应用的要求,但在非设计工况误差较大.计算还表明,叶轮在正扬程时就出现了负...
采用单元"死活"的方法进行了三维状态下低碳钢多层多道焊温度场的数值模拟,实现了模拟过程中焊接材料的逐步填充,计算结果与试验结果十分吻合.在此方法的基础上进行了厚板LY16高强铝合金多层多道焊的数值模拟,对其温度场分布规律进行分析,研究了焊道间隔时间对温度场分布的影响,通过计算每一焊道节点的最大温度升高值做出了节点最大温升-节点距...
针对零件库中复杂结构零件难以分类和检索问题,提出一种基于概念零件结构定性模型的零件设计可重用方法.将联结面和功能面分别抽象为装配元符号和功能元符号,连接元符号实现装配元符号和功能元符号的连通并表达零件的结构构形.通过将零件上功能表面之间的相对位置、朝向以及拓扑关系抽象成定性符号集合,建立了概念零件结构定性模型.讨论了概念零...
制造系统的初始调整经常采用统计调整法.统计调整法以概率论和统计理论为基础,要求制造系统的输出具有正态分布,而且标准差和包含因子事先确知,难以解决非正态分布、概率分布与标准差以及包含因子等信息未知或信息不全面的制造系统的调整与误差预测问题.为此,提出一种基于模糊集合理论的新调整方法--非统计调整法.非统计调整法可以研究正态分布...
支持矢量机(Support vector machine,SVM)有比神经网络更强的泛化能力,且能保证找到的极值解就是全局最优解,同时它还较好地解决了小样本的学习分类问题.针对齿轮振动信号的非平稳特征和现实中难以获得大量故障样本的实际情况,提出了一种基于经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)和支持矢量机的齿轮故障诊断方法.首先对原始信号进行...
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