多路换向阀是工程机械液压系统中的关键部件之一.综述了多路换向阀的发展历程,分析了其发展背景及存在的关键问题.着重分析了最新的抗流量饱和技术、负流量控制技术和带电液负载敏感的负载口独立控制电液比例多路阀.展望了该领域今后的研究方向.
回顾了板料成形回弹数值模拟的有限元模型研究发展概况,阐述和比较了目前工程上常用于回弹分析的有限元模型的性能和特点.介绍了当前国际上用于非线性有限元分析的新单元模型--非协调元的研究进展,指出了国际上该领域的研究热点及发展趋势.
首先应用调制移频和多采样率转换技术对水轮机过渡过程中的非平稳振动信号进行预处理,然后应用基于Chirplet的自适应信号分解方法和自适应Gauss Chirplet谱图对其进行时频分析.针对旋转机械的振动特点,改进了自适应Chirplet信号分解过程中Chirplet参数优化计算方法.分析结果与其他时频分析方法的对比表明:自适应Gauss Chirplet谱图时频分辨率高,...
提出了采用逼近绿色产品效用函数的评价方法.首先选取产品样本,然后采用函数逼近方法建立评价模型.依据人工神经网络逼近函数的计算条件,建立了基于BP神经网络和径向基函数神经网络的绿色产品评价模型以电冰箱为例,建立评价指标体系,收集了相关的评价样本,分别对BP神经网络和径向基函数神经网络进行了训练和仿真.该方法的计算不需要各指标的权重...
提出了一种求解车间动态调度问题的免疫遗传算法.该方法在遗传操作过程中,运用免疫机理提取疫苗,并对进化种群进行免疫操作,从而有效地抑制了遗传算法的"早熟"和搜索效率低下的问题;此外,该算法在解码操作过程中引入设备能力空间的概念,从而将设备的加工能力作为约束条件动态引入,有效地解决了车间动态调度和再调度方案的一致性和连续性问题.实...
研究了用户和设计师在感知产品造型上的共同点及差异,提出和讨论了用户和设计师的产品造型感知意象的概念,建立了用户与设计师之间的感知意象匹配模型,探讨了其关键技术和研究方法.以MP3音乐播放器造型设计为例,采用口语分析、心理量表和设计概念草图等研究方法,分析了用户与设计师感知意象的获取以及表征形式,将内隐性意象外显化,验证了该模型....
分析了FNN-L方法存在的不足,提出了一种新的基于相点距离集的相空间重构嵌入维数确定方法,称之为FNN-D方法.从理论上系统地阐述了该方法的基本原理及算法过程.在此基础上,总结了其具体的计算步骤.最后基于电力负荷时间序列对所提方法的特性进行了研究,模拟结果表明:新方法具有对重构时间延迟的不敏感特性;同时,通过与FNN-L方法的比较,验证了FNN-...
提出微操作并联机器人几何误差建模的参数误差转化法,建立正交结构6-PSS微操作并联机器人的几何误差模型,通过构造几何误差模型的Lagrange条件极值方程,对误差进行敏感性分析,最后讨论了各类参数误差在终端几何误差模型中的关联性.研究表明:所提出的方法简单明了,行之有效.
在利用螺旋理论研究某些机构学问题时,螺旋系相关性的判别是关键问题.采用线性代数理论讨论了在3力3偶、4力2偶及5力1偶的情况下螺旋系的相关性.将螺旋系中的螺旋组合成矩阵,通过判别矩阵的秩,来确定螺旋系的相关性,给出了相关性的判据,并列出了在不同的几何条件下的相关性列表.研究对并联机器人自由度的确定、主动输入选择等运动学问题均有重要...
研制了以NdFeB为驱动器的仿生游动微型机器人,其作业原理是通过改变时变振荡磁场的驱动频率,媒介于嵌入机器人头部NdFeB的磁机耦合作用,将时变振荡磁场能转换成机器人头部摆动的机械能,再带动铜薄膜尾鳍产生波动并与液体耦合产生推力.由于NdFeB为非接触式驱动,因此机器人的驱动不需要电缆.基于固定端摆动悬臂梁模型,建立了机器人尾鳍受迫振动波...
基于线粘弹性理论,建立了弹性地基上输送振荡流粘弹性管道的运动微分方程,采用Galerkin法和解初值问题的Runge-Kutta法对含有周期系数的偏微分方程进行了求解.根据Floquet理论,研究了材料的量纲一延滞时间、量纲一流速以及量纲一刚度比对输送振荡流Kelvin-Voigt粘弹性管道动力不稳定区域的影响,给出了在这些参数变化时,频率比与激励参数平面上管...
论述生态植树机总体设计原则,介绍国际植树机的发展状况,指出国内外植树机的研究重点,对生态植树机松土机构悬架系统采用线性修正逼近理论Newton-Raphson法进行了运动分析,并根据运动分析结果进行坑形的理论分析,运用Matlab软件对坑形随进给速度的不同而发生的形状变化的问题进行数值仿真.使设计者在植树机生产前对其开发的产品样机机构的运动特...
以JBP-63型电液比例控制径向柱塞泵为例,建立了符合其工作情况的虚拟模型.通过计算机仿真技术对该泵的静态、动态特性进行了预测.该模型结构与实际系统结构相对应,计算结果与试验结果符合,且能显示系统各参数的变化过程和参数调整对系统性能的量化影响.应用结果表明该仿真模型能够对系统进行性能预测和分析,对于系统的设计和参数优化有实际意义.
提出了一种厘米级行程、微米级精度的柔性6-PSS并联机器人,该机器人的被动关节采用了大行程柔性铰链.首先,提出了大行程柔性铰链的概念并建立了其刚度矩阵;通过组集支链刚度矩阵以及建立适当的协调方程,得到基于刚度矩阵的柔性并联结构的位置解模型;由于模型中几何非线性问题的存在,在求解位置反解时,采用了修改的拉格朗日列式法;最后,给出了基...
针对缺乏半导体生产线重调度策略优化方法的研究现状,提出了基于模糊神经网络的半导体生产线重调度策略优化技术.将重调度策略划分为半导体生产线、设备组和设备重调度层次,利用仿真评价确定优化的重调度策略,并获得样本数据.通过对模糊神经网络训练,建立干扰和半导体生产线状态等输入参数与优化的重调度策略输出之间的映射关系.以上海某125 mm...
生产大型铝型材用扁挤压筒内孔近似椭圆,属多连通域,难以采用常规的单连体平面问题的复变函数保角映射法,应力求解困难.结合单连体复变函数法和留数定理给出了受内压扁挤压筒的应力求解公式和例子,并与有限元模拟结果进行了比较分析.结果表明理论解和数值解在全域范围内基本一致,从而解决了保角映射法应用于扁挤压筒实际工程应力计算的主要障碍,...
焊缝坡口的填充情况是球罐纵缝多层焊接规范参数自动规划和调整的一个重要依据.结合球罐纵缝自动焊接焊枪摆动的特点,提出了一种基于单摄像机运动的"准双目"立体视觉方法,用于检测球罐多层焊接时焊缝坡口的填充情况,从而避免了双目立体视觉公共视场要求和摄像机位置重叠之间的矛盾.由此开发了提取用于表征坡口填充情况的焊缝坡口轮廓参数的计算...
提出一种无损伤驱动的仿蝌蚪泳动与螺旋的微型机器人.该机器人巧妙地利用血液作介质,在机器人前进和后退过程中分别采用波状泳动和螺旋式泳动方式动作.在整个运行过程中微型机器人与血管壁之间不发生直接接触,因而对血管壁无损伤.同时,针对内窥镜机器人在封闭管道中工作的特点,提出该机器人系统的无线控制与信息采集、传输子系统的设计方案.整个...
以Ag-Cu-Ti为钎料对TiAl与40Cr进行了感应钎焊试验.采用扫描电镜、电子探针和X射线能谱分析仪等分析测试手段对界面组织及生成相进行了分析;测试了接头的抗拉强度及界面生成相的显微硬度.结果表明,钎缝处出现了Ti Al3、Ag[s,s]、Ti(Cu,Al)2三种反应相,当钎焊温度为1143～1183 K时,接头的界面结构为TiAl/TiAl3/TiAl3+Ag[s,s]/Ti(Cu,Al)2+Ag[s,s]/...
与传统的摇台型锥齿轮机床相比,Free-form型锥齿轮机床具有能够更加有效地加工出性能更好的齿面的潜力.介绍了一种基于Free-form型机床切齿加工理论的点啮合齿面制造技术,提供了Free-form型机床3轴联动切齿加工基本方程及详细的计算公式.直接以工件齿轮的转角为运动参数,将机床其他各轴的运动表达为工件齿轮转角的函数,阐明了机床运动函数及其他...
回收设计是提高产品的可回收性,进而提高产品的环境属性的有效途径.提出一种基于回收元的回收设计方法,把产品看作是回收元的有机集合,通过回收元及回收元间接口的设计实现回收设计过程.在给出回收元概念的基础上,建立了产品回收应用模型,给出基于回收元的回收设计方法的一般过程.最后以电热水壶的设计为例进行了说明.
通过将声子晶体中的局域共振思想引入到细直梁的结构设计中,构造了一种具有低频局域共振带隙的周期结构细直梁.采用传递矩阵法计算了周期边界条件下该细直梁弯曲振动中的弹性波能带结构,计算结果表明该结构中存在低频弯曲振动带隙.采用有限元法计算了有限周期该细直梁的振动传输特性.以有机玻璃、橡胶/铜块振子构成的该局域共振细直梁为例,采用...
在特征自动识别的基础上,采用多色集合理论,给出了一种基于特征的层次式公差信息表示模型.利用多色集合理论对这种公差信息表示模型的底层框架进行描述.然后再利用多色集合的统一颜色和个人颜色间的推理关系矩阵实现了对底层框架中的约束元层的推理,并且给出了推理的方法和步骤.最后以孔特征为实例对所介绍的推理方法和推理步骤进行了验证.
给出了一个新的用于线性时变参数结构系统模态参数识别的基于固定长度平移窗投影估计的递推子空间方法.首先推得基于平移窗投影估计的子空间跟踪算法,以代替奇异值分解,再推得系统数据矩阵的一阶修正形式,从而得到新的基于平移窗投影估计的递推子空间方法.该方法可有效地降低算法的计算量.最后通过刚度随时间变化的3自由度系统和一具有移动质量...
建立了拉弯过程运动关系几何模型,采用数值计算的方法推导了任意外凸模具外形曲线切点跟踪轨迹的求解算法.得出了切点坐标与转台转角的关系曲线.为拉弯机的自动切点跟踪提供了准确的控制依据.并根据轨迹上最大切线斜率最小的优化目标,以侧压轮运动范围、主缸最大允许摆角及补拉夹头与转台中心的距离为约束条件,计算出模具的最佳安装位置.运用VC...
新型光纤作业系统是一个涉及多门学科知识并含有多项新技术的高技术集成系统,它可以完成光纤对接、耦合等多项复杂作业任务.该系统能够进行6自由度光纤定位、耦合,具有图像清晰、定位迅速、精确,适合于高精度复杂作业等优点.对该系统中主要的关键技术进行了深入研究,这些技术中包括精密并联机器人定位精度保证技术、光纤显微图像处理和测量技术...
根据试验得出的Bingham塑性流体模型的模型参数,建立了磁流变液切应力的误差函数,利用多参数优化理论和数据拟合方法对Eyring本构模型的参数进行辨识.建立了基于Eyring模型的环状混合准稳态流动方程,得出了磁流变液在环形通道中流动的速度分布函数.在给定活塞速度和环形通道的几何尺寸条件下,对混合工作模式的汽车磁流变液阻尼器产生的阻尼力进...
为了均衡生产更改成本和库存成本,研究了自动库存反馈补偿的订单型生产控制方法,提出基于此方法的供应链生产控制模型,建立控制模型的生产更改成本和系统库存成本的数学表达式,并在此基础上建立均衡供应链生产更改成本和库存成本的优化模型.分析控制模型的参数设置对供应链系统成本性能的影响,并用实例验证模型的科学性和实用性.
使用砂漏型试样对高碳铬轴承钢的S-N曲线特性和破坏机理进行了研究.通过旋转弯曲疲劳试验获得的S-N曲线按照破坏模式的不同被划分为裂纹萌生位置不同的两组.一组叫做表面破坏模式的S-N曲线,它发生在高应力幅短寿命区,是由试样表面晶体滑移引起的.另一组叫做内部破坏模式的S-N曲线,它发生在低应力幅长寿命区,是由试样内部的非金属夹杂引起的.由于...
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