提出了基于多粒度共进化功能推理的机械运动方案设计方法。首先分析了共进化功能推理模型和多粒度设计模型的特点，并结合二者的优点构造了一种多粒度的共进化功能推理模型；然后将该推理模型应用于机械运动方案设计，提出了一种面向机械运动方案设计的共进化功能推理方法，该方法采用分类功能来描述机构单元及机械系统的运动特征信息，将机构单...
为在尽可能短的试验时间内确定产品可靠性是否达到规定的要求,以Gamma分布为先验分布,以失效率为验证指标,讨论了Weibull分布下产品可靠性的Bayes验证试验设计方法,以某型航天电连接器为例,制定了相应的Bayes定时截尾验证试验方案,并对试验方案进行了Monte-Carlo模拟评价.与经典的定时截尾验证试验方法相比,所建立的Bayes验证试验方案所需的试验...
本项目主要研究了液压控制元件节流槽噪声特性、噪声评价方法，为液压元件噪声控制及优化设计提供了新思路和方法，主要成果如下。
为制备用于负重部位骨缺损修复的人工植入体,提出了一种复合增强结构人工骨设计及制备方案,该方案采用聚左旋乳酸支架(PLLA)为增强结构,以自凝固磷酸钙骨水泥(CPC)为复合填充材料,制备了复合增强结构人工骨.研究了PLLA的棒材力学性能、支架设计和制作及其不同增强结构形式对人工骨力学性能的影响.力学试验结果表明,所制作的人工骨有效提高了承载...
分析了传统位移传感器的优点与不足,讨论了时空转换思想、时空坐标转换方法与时栅位移传感器原理.通过高精度时栅位移传感器的研制过程,介绍了单齿式、差频式、场式和混合式几种时栅的原理结构及其分别达到的分辨率和精度指标,最终通过鉴定的场式时栅达到了0.1"的分辨率和±0.8"的精度.还介绍了谐波修正法思想,目的在于把傅里叶变换用于传感器诞...
为提高大型钢结构系统可靠性分析方法的效率和精度,提出约界参数CAP(Control ambit parameter)的概念,通过对立体车库大型钢结构系统的有限元参数化建模、主要失效模式的算法研究,建立了该失效模式的安全余量方程.在此基础上,编制分析计算软件并对立体车库钢结构可靠性进行定量计算,结合算例分析其在大型钢结构系统可靠性中对失效准则、失效模式...
对比了串联和并联混合动力在工程机械中的节能效果,并分别将马达能量回收、单独驱动、电动机直接驱动回转和进出口独立调节等节能措施与并联混合动力系统相结合,进行了燃油消耗的理论计算和节能效果的评价,其结论对工程机械的节能研究具有指导意义.考虑到生产成本、操作性和元件的性能等方面因素的影响,提出并联混合动力单独驱动进出口独立调节...
联合数值模拟与温度场测量手段,反演了LY2铝合金焊接过程的热导率数据.将热导率数据分段线性化后,采用稳态下的低温数据及外推的高温数据作为初值,将其代入有限元模型中,模拟出焊接过程的温度场.使用热电偶测量了实际情况下的温度场,并计算温度模拟与测量之间的误差.应用遗传算法,计算出了不断改变热导率初值时温度模拟与试验间误差的最小值,此...
针对传统的测试系统存在着体积大、可靠性低、抗过载能力低和具有温漂大、稳定性差、精度低的性能缺陷，本项技术研制出了基于微机电技术、信息实时压缩技术和测试系统环境防护与保护技术的动态测试系统。本项目主要研究解决了在复杂恶劣环境下惯性参量等参数的精确测试和实时信息硬件压缩存储的三个关键技术群。本项目研究的“新型三轴加速度惯...
为了解决机电设备早期故障难以正确识别及故障发展状态不易准确监测的问题,提出了一种基于模糊支持矢量数据描述(FSVDD)的早期故障智能监测诊断新方法.该方法只需要一类目标样本作为学习样本就可以建立起单值分类器,同时在核函数中引入非目标样本的模糊隶属度,从而把非目标样本与目标样本分等级地区分开来.将这种方法应用在机电设备状态监测和故...
提出一种用于测量空间三维点坐标的单像机视觉传感器模型.在结构设计方面,变传统的双CCD摄像机结构为单CCD摄像机结构,加装两组对称的光学反射镜,镜像出一对虚拟摄像机,可在同一个CCD像面上采集到存在视差的两幅图像,从而恢复空间点的三维信息;建立了标定数学模型,阐述了此视觉传感器测量模型的标定方法.相关试验表明,此测量方案不仅有效,而且经...
为提高月球车的越障能力,重点考虑提高车轮的越障能力,成功研制了一种采用扭杆弹簧和磁弹簧减振器并联悬架,且每个行星车轮独立驱动的月球车.在行星车轮不翻转越障条件下,推导了月球车两个前行星车轮同时越障时可以爬过的垂直障碍高度与车辆参数的关系,并进行了ADAMS仿真.对行星轮式月球车进行了动力学分析,确定了行星车轮的等效地面不平度函数,...
建立了对称折叠、卷式折叠和环向折叠等折叠方式的气囊模型.基于气囊试验、碰块试验和转向盘试验等虚拟试验分析了各气囊折叠方式对应的气囊压力和相应的接触物体的动力学参数.结果表明气囊展开过程经历了两个明显的阶段,即0～20 ms的初始展开阶段和20～100ms完全展开工作阶段.指出了折叠层越多,层与层之间的干扰越多,则气囊展开越困难,且第一阶...
在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型.为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略.通过对模型参数的在线辩识,实现系统的自适应LQG控制.在多种汽车行驶工况下,进行自适应LQG控制和LQG控制的仿真计算.仿真结果表明,应用自适应LQG控制比LQG控制的EPS有更好的鲁棒...
开发出了一种集挤压工艺与电、液、计算机控制技术融为一体的连续变断面挤压新工艺,并以工业纯铝为研究对象,对外形连续变断面挤压工艺进行了试验研究.研究结果表明:根据连续变断面工件的特征参数,通过调节主液压缸和侧向液压伺服系统的参数,无须更换模具,可以成形断面由大到小、由小到大、往复循环的全纤维连续变断面挤压型材或零件.
分析轴对称非球面磨削加工中砂轮尺寸精度和形状精度等因素对加工工件精度的影响,提出适用于非球面加工的工件表面误差多参数分步分离的数学模型.新方法解决了原有加工存在的系统误差分离不彻底、补偿加工所需要的各项参数难确定等问题.试验结果表明:该数学模型更接近于理论计算轨迹,可以有效地减小加工误差,进一步提高工件的加工精度.
可逆风机在正向与反向送风时,都希望具有良好的气动性能.由于几何形状完全对称,S型叶片是可逆风机中比较理想的叶片.以NACA4数字系列叶型的前半部分为雏形,构造出气动性能良好的S型叶片.用三维雷诺平均Navier Stokes方程的计算流体力学方法,将叶型参数、扭转角和安装角作为设计参数,应用正交优化方法,对S型叶片的可逆式轴流风机通流部分进行优化...
运用多重分形理论,提出广义维数最小二乘法的计算公式,对实测的时域信号进行了广义维数计算,得到广义维数序列值,并从广义维数中获取盒维数、信息维数、关联维数以及敏感维数,对故障样本进行广义维数计算分析,找出用分形维数分析识别故障的依据.此外,运用广义维数序列和数学方法相结合提出分形诊断分类方法,用广义维数最大相关系数和广义维数序...
基于可重构思想设计了一种可重构星球探测机器人系统.系统由一个母体和几个子机器人组成,其中子机器人包括车轮和手臂两部分,可以作为独立作业的机器人,具有移动状态和工作状态两种模式.子机器人具有在一个驱动力作用下处于不同约束环境中时,表现为不同形式输出的特点,容易实现两种模式下的灵活运动.并深入研究了机构参数对子机器人运动的影响,...
研究了瞬态信号小波变换的相位特性和小波特征.采用了小波脊线的分析方法,详细分析了瞬态信号的小波脊线与瞬态信号的瞬时特征和特征信息的对应关系,建立了瞬态信号特征信息的精确识别模型和特征参数的精确提取方法.通过工程应用实例的验证,该方法对瞬态信号(特别是信噪比较低的弱信号)特征信息具有相当高的定位精度(误差不大于1个采样点)和识别...
在平断面假设、纯弯曲假设、拼焊板不考虑焊缝等一系列较为合理的假设条件下,推导了拼焊板弯曲回弹解析模型.推导考虑材料有指数硬化特性和中性层的移动及应力应变中性层的不重合性等问题,但没有考虑包辛格效应的影响和中性层的转动问题.针对这个弯曲回弹公式,编程计算差厚(1.6 mm/0.8 mm)拼焊板的回弹值,并采用75°V形自由弯曲试验进行了验证;对...
分析了新型车辆制动器--电磁制动器制动过程的机理及其体磨损面内外侧磨损的不均匀以及电磁体工作过程中的旋转倾向,提出并设计了非长短轴对称的准椭圆形电磁体磁路,通过电磁场分析软件Ansoft Maxwell 3D对电磁体磁路进行了分析和理论计算,并对电磁体结构进行了优化.仿真和试验结果表明,电磁制动器制动时电磁体工作平稳,磨损均匀,制动力满足特定...
分析渐开线花键冷滚轧原理,根据滚轧过程中滚轧轮与花键之间的运动关系,运用等升距螺旋面的形成原理建立滚轧轮的理论设计模型,获得了滚轧轮的理论设计廓形曲线方程;针对冷滚轧过程中弹塑性变形对滚轧轮理论设计模型的影响,通过试验研究,提出运用试验计算法进行修正的修正方案,得到了满足生产实际要求的滚轧轮设计模型;开发出渐开线花键滚轧轮CA...
本项目为“直九”、“斯贝”、“十一号”等国家新型空中杀手锏武器型号研制了18种具有自主知识产权的特种润滑和密封材料，解决了航空型号工程的关键润滑和密封技术难题。
提出了一种基于新型运动副--复合球铰的虚拟轴机床,它是由5-SPS分支组成的并联机构,其中3个分支汇交于一个三重球铰,另2个分支汇交于一个二重球铰,两个球铰固接在一起形成一个复合球铰,代替了并联机构的活动平台,而且机床主轴位于复合球铰中心线上.这种基于复合球铰的5个分支新型虚拟轴机床与基于Stewart平台机构的6个分支的虚拟轴机床相比具有...
低速重载设备突发故障难于识别,一旦发生,损失巨大.振动监测技术虽可以作为设备维护的重要手段,但常规的频谱分析无法准确提取低速轴上的故障特征.对实时监测的振动数据,采用小波分解技术可以获得必要的低频段信息.某个时段内的信号经小波变换后所定义的小波分层突变系数,可以作为判别低转频微冲击故障隐患的特征值,而且该系数趋势图还可有效刻...
针对方向基函数神经网络与概率神经网络的优缺点,提出了方向基概率神经网络的基本模型,并讨论了它用作模式分类时的相关原理及算法.以焊缝中裂纹和气孔缺陷的分类为例,用方向基概率神经网络对缺陷进行模式识别.结果表明:该网络应用于模式识别,较方向基函数神经网络和概率神经网络不仅在速度上有较大的提高,而且在分类性能上也有明显的改善.
为有效减少换挡过程中离合器的接合冲击,需要在机械式自动变速器的离合器接合模型基础上,运用合适的控制方法来寻求离合器接合的控制规律.首先采用反馈方法求解模型的控制矢量,得到闭环的离合器接合过程模型;接着对电控机械式自动变速器换挡过程中离合器的接合过程进行模拟,得出离合器接合过程中发动机和变速器输入轴的转速和转矩变化过程,并计...
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