提出了一般梳状滤波器的设计方法,证明了传统的时域平均只是一般梳状滤波的一个特例.在此基础上提出了一种新的信号分析方法--梳状滤波阵图法：首先粗略估计周期信号基频的取值范围,然后以一定频率间隔离散化该频率区间,以得到的一系列离散化的频率值作为信号基频的估计,逐次对采样信号做梳状滤波处理,将得到的一组时域滤波波形以二维灰度图或三...
通过构建企业信息化系统的状态矩阵,综合考虑各应用系统的收益和实施周期、应用系统之间的协同特性、企业资金和时间等要素基础上,建立了应用系统实施顺序决策支持模型.从企业特性和企业竞争重点的角度探讨了应用系统的收益评估方法,从应用系统之间数据流的角度阐述了协同系数矩阵的构建方法,从而可以求解模型,为决策提供有效支持.最后运用上述...
涡旋压缩机型线设计研究中,对于任意简单平滑规则曲线至少二阶连续可导,此处型线采用极角、瞬时曲率中心和曲率半径来表征更为简单,基于此建立了涡旋型线啮合理论.针对通用涡旋型线设计存在的问题,深入研究了涡旋型线啮合理论、共轭型线节线、通用控制方程、通用方程和行程容积、内容积比、型线长度与曲率半径等关键几何公式.总结了通用涡旋型线...
建立了2K-H均布行星传动的修正扭转模型,以揭示系统的固有频率与振动模态特性.该模型在纯扭转模型的基础上,进一步计入了行星轮轴心沿系杆切向的位移与行星轮轴的轴承支承刚度对系统动力学性能的影响.无阻尼固有特性分析表明,2K-H均布行星传动中存在三种典型的振动模式,即中心构件扭转振动模式、行星轮扭转振动模式与行星轮平移振动模式.求解相...
提出了仿袋鼠跳跃机器人机构模型及运动学研究的方法.基于对袋鼠的运动结构及录像资料的研究,提出了仿袋鼠机器人单腿四杆跳跃机构的分析模型,采用D-H法,建立了机器人着地与腾空两个阶段的运动学方程,进行了正运动学研究,给出了机器人在跳跃过程中的运动位姿及躯干质心的运动轨迹表达式,并利用雅可比矩阵建立了机器人躯干质心与关节之间的微分运...
针对无短叶片、有长短叶片和短短叶片三种叶轮的离心泵,采用非定常CFD方法数值分析了设计工况点的整机全三维流场,讨论了不同叶片形式对水泵扬程、进出口压力波动及叶片表面和中央回转面内参数分布的影响.其中,与无短叶片情况相比较,详细分析了短叶片的有无和短叶片尺寸对泵内流场的影响;并对一个压力波动周期内,由于叶片和蜗舌相对位置不同内部...
针对微流体器件中几种典型微管道进行了理论与试验研究,采用CFD流场仿真技术对压力驱动方式下90°折管、突然扩散管、弯管三种流道的流态进行数值模拟,重点介绍了电渗驱动的流场仿真技术,并以十字交叉微管道为对象进行电渗流场仿真;同时采用玻璃微加工工艺制造了上述四种微流道模型,并通过Micro-PIV技术对其相应条件下的流场进行试验测试,并定量...
受导叶出流环量、出水弯管二次流等因素的影响,轴流泵单孔出水流道内为复杂的螺旋流,双孔出水流道左孔流量大于右孔流量,水力损失异常.采用五孔探针准确测定流道断面水流能量,实测分析出水流道水力损失特性,探讨减阻措施.结果表明,出水流道水力损失不符合与流量平方成正比的关系.与等圆出水管相比,渐扩出水流道可以减小水力损失,提高泵装置效率1...
采用多组元活性剂AF305进行铝合金交流A-TIG焊时,熔深达到传统TIG焊的3倍以上.进行了交流、直流正接和直流反接A-TIG焊,发现极性不同时活性剂对熔深的影响也不同.研究了强制电弧收缩对交流焊熔深的影响,发现弧根整体收缩并不是AF305增加交流A-TIG焊熔深的主要机理,熔深显著增加主要与焊渣成片分布有关.对焊渣进行了SEM形貌观察和EDS成分分析,并...
对坦克炮控制系统在主战坦克、步兵战车以及装甲突击车等武器中的地位和作用进行了介绍,叙述了设计新型施力系统的实际意义及系统技术指标,讨论了施力装置的选择及基于电动缸的施力系统设计.利用有限元分析软件对系统的静态变形和动态频响进行计算,得出本系统满足设计指标要求的结论.根据施力系统技术指标的要求,考虑到坦克炮控系统性能试验测试...
倍受关注的属于自身无化学污染源及无电磁污染源的容积型有阀压电泵工作时,将发生气穴现象,而且由气穴演化成的气泡将会从泵内流出.气穴的发生将产生噪声并缩短泵的寿命.流出的气泡也严重地影响到了它在医疗、卫生、保健等与输液、输血有关领域的应用.为此开发了一种立体阻网法.通过试验证明了立体阻网法有效地控制气穴的产生和消除气泡的流出,...
用PIV技术和工程上广泛应用的k-ε标准两方程模型,对不同工况带分流叶片的离心式水泵叶轮内部流场进行了测量和计算模拟.通过试验测试和模拟计算,获得了不同工况下叶轮内的流速分布规律,揭示了叶轮内流动的非对称性、长叶片吸力面进口附近有回流、各种工况下分流叶片前缘入口稍后吸力侧均存在一个高流速区、分流叶片改善出口速度分布、随着流量增...
基于透视投影变换和空间解析几何理论,提出了一种新的激光自准直测角模型建立方法,通过对像点的椭圆轨迹中心与系统基准零位的分析,建立了基准零位畸变误差模型,并进行了仿真研究,获得了该误差的变化规律,为激光自准直测角系统标定、基准零位的确定等问题的有效解决提供了一个有效的理论依据,具有一定的理论意义和工程实际应用价值.
针对基于有限元法的板料成形数值模拟技术已广泛应用于汽车覆盖件制造行业的状况,对快速、自动化的有限元网格建模方法提出迫切要求的现状提出一种新的汽车覆盖件模具冲压工艺设计思路与方法,使用离散三角面片模型,在CAE的前处理软件中进行参数化的工艺补充面和压料面设计,方便进行修改.在完成工艺设计的同时,可自动生成整套模具的网格模型,供有...
采用超声洗脱法对柴油机排气微粒中可溶有机组分SOF和不可溶组分IOF进行了分离,利用色谱一质谱联用技术对其中SOF的成分进行了分析.结果表明,怠速及中低负荷工况下SOF的排放量较低,随着负荷上升其排放量逐渐增加,在最大扭矩和标定转速工况下达到最高.SOF中最大的组分为烷烃,其次是芳香烃;烷烃中大部分为正烷烃,芳香烃以萘族和菲族等多环芳香烃为...
以某柴油机涡轮增压器的压气机为例,采用由参变量变分原理导出的有限元参数二次规划法,并结合多重子结构技术分析求解叶轮与轴套、轴套与轴的三维弹塑性接触问题,针对不同的过盈量、转速和轴套壁厚进行了大量计算,获得了叶轮、轴套与轴之间接触应力的相应分布规律.分析表明随着叶轮与轴套间过盈量的减小,轴套的外表面与内表面的接触应力是线性减...
基于克隆选择原理与细胞超变异思想构造了一种免疫进化算法CHIEA（Clonal selection and hyper mutations based immune evolution algorithm）求解静态JSP问题（Job shop scheduling problem）.随机混排变异算子的构造和抗体连续累积变异的实施丰富了细胞超变异的内容,基于优先列表编码方式的采用和免疫进化算子的构造提高了搜索效率,加速了算...
研究了在系统功耗低,响应时间短,同时软硬件资源开销低等目标下的喷射系统电磁阀驱动方案,设计了基于双电压驱动和电流硬件自动调制的智能驱动器.以此为基础对基于电磁阀的喷射控制特点进行分析并建立了完整的喷射控制时序.通过曲轴瞬时转速预估算法将电磁阀响应时间转换为对应的曲轴角度,从而实现了对喷油提前角和喷油量的精确控制.试验证明该...
节能、降噪是机械加工系统实施绿色制造需要考虑的主要问题之一.曾分别对节能、降噪为单目标的任务分配问题进行了研究,但实际中既要考虑能耗问题,又要考虑噪声问题.鉴于此,将能耗问题和噪声问题综合考虑,建立了一种机械加工系统中节能降噪型多目标综合任务分配模型;对模型的求解方法进行探讨,提出了一种基于遗传算法的模型求解过程.最后,基于空...
用双控体模型计算直通式篦齿密封动特性系数,介绍单控体模型.通过理论计算与试验结果的对比,说明采用的双控体模型方法是可行的;分析了密封间隙、转速等对密封动特性系数的影响;用实例比较单控体模型和双控体模型的结果,得出一些有意义的结论.
输入整形技术能抑制柔性系统的残留振荡,但目前多采用开环控制策略,不能消除由于非零初始状态、参数变化、外界干扰和系统非线性等不确定性因素引起的振荡.对输入整形系统提出闭环控制策略,将输入整形器与振动阻尼器相结合共同抑制多模态柔性系统残留振荡.输入整形器阻止操作命令向系统中注入能量,振动阻尼器阻尼掉由于不确定性因素注入系统中的...
提出用单台变速泵或伺服泵,结合蓄能器和旁通比例节流阀复合控制差动缸,改善注塑机能量效率的回路原理.液压泵仅在液压缸进给过程工作,蓄能器存储液压缸运动和制动过程的能量并用作液压缸回程的动力.比例节流阀控制液压缸回程的运动速度,通过新提出的流量校正原理,消除蓄能器内压力变化和负载对阀流量的影响,使液压缸的速度能够实时跟踪预定的轨...
针对非结构化环境下的多关节机器人实时避障问题,应用基于模糊逻辑方法,提出了一种新的未知环境下基于行为的机器人实时路径规划方法.敏感皮肤被用来探测机器人周围的障碍物.规划方法包括接近目标和绕过障碍两个行为.机器人根据周围环境的信息选择合适的行为,从而实现机器人路径规划的目标.由于应用了模糊控制,使方法具有较好的实时性,可以应用...
隐马尔可夫模型（Hidden Markov model,HMM）是一种具有较强的时间序列建模能力的信号模式处理工具,在语音处理中获得了广泛应用,特别适合于非线性、重复再现性不佳的信号的分析.基于振动信号与语音信号的相似性,将CHMM（Continuous Hidden Markov model）引入了旋转机械的故障诊断中.采用12阶LPC倒谱系数进行特征提取,建立CHMM,为防止数据下溢,...
在企业实施大规模定制过程中,模块化被认为是一个特别重要的影响因素,它与企业产品结构体系、产品开发过程和供应商等资源的组织模式具有密切关系.分析了互换/共享、混合、总线以及组合等模块化模式的特点及其对外协活动的影响,然后从定制化程度角度给出了上述几种模块化模式的演变图谱.分析了大规模定制与产品、模块品种、批量和客户订单分离点...
依据生物利用中央模式发生器（Central pattern generator,CPG）的自激行为产生有节律的协调运动适应多种环境,基于循环抑制CPG建模理论设计了蛇形机器人CPG控制器模型,分析了单个神经元、循环抑制CPG以及该控制器模型的稳定性,并把该控制器应用到一个结合蛇形机器人“勘查者-I”动力学特性的仿真模型,得到了实现蜿蜒运动的CPG控制器参数,进而研...
在高应力比R=0.5加载条件下采用T型管接头形式进行焊态、承载和非承载超声冲击处理试件的疲劳对比试验.试验结果表明：①在高应力比R=0.5加载条件下,管接头承受静载后再使用超声冲击方法对其进行处理仍然能够大幅度地延长焊接管接点的疲劳性能.②在承载超声冲击处理条件下,20钢T型管接头的疲劳强度（应力比R=0.5）提高了66%,疲劳寿命延长了3.8～...
购物车(0)