在采用有向网络对产品族主结构进行描述的基础上,根据网络中结点入度的双对数坐标分布曲线及其分布规律,提出了产品族零部件关系网络结点入度演化规律,并推导出了结点入度概率密度的解析表达式.通过对零部件种类随产品数变化历史数据的分析,建立了零部件种类与产品数之间的表达关系式.提出了基于给定产品数增量的零部件用量预测方法,以某工业汽...
针对航空航天电子封装用轻质高硅铝合金,采用空气雾化水冷与真空包套热挤压工艺相结合的方法,制备了Al-30Si和A1-40Si过共晶高硅铝合金,并通过排水法对其进行了密度测试,同时测定了材料的导热性、气密性和热膨胀系数,得到了挤压温度与其性能的关系.结果表明：利用粉末冶金热挤压技术所制备的高硅铝合金,其致密度高达99.64%;材料的密度随挤压温度...
采用液压阻力回路方法对负载口独立控制系统进行静态建模以求取最佳静态工作点.总结出了独立控制系统液导反向准则和能量损失守恒准则,分别从能量损失、速度敏感及压力范围三个方面,总结出了静态工作点的选取原则,从而为负载口独立控制阀与系统的设计和现场调试提供了理论依据.
运用有限元法,建立具有柔性杆的欠驱动机器人的动力学一般模型.以此模型为基础,分析系统的主动与被动关节的加速度耦合和被动关节与驱动力矩的动力学耦合效应,并针对欠驱动柔性机器人,提出柔性杆弹性变形分别与主动关节、被动关节动力学耦合的新指标.将欠驱动柔性机器人的被动关节加速度耦合和力矩耦合仿真结果与刚性系统相比较,在某个驱动器位...
定子磁链定向的直接转矩控制技术逐渐被广泛应用于高性能异步电动机调速系统.而在低速运行阶段,由于定子电阻参数的变化,传统的磁场定向控制性能往往很差.基于此,利用波波夫超稳定理论提出了基于定子电流的参考模型自适应系统,通过定子电流反馈构成了对电动机参数进行闭环估计,不仅考虑了定子电阻与电动机转速变化参数,而且还考虑了电动机的转子...
运用微分几何方法对过驱动并联机器人驱动奇异性进行了分析.应用位形流形和环境流形上黎曼度量的投影关系,分析其驱动奇异性产生原因,进一步依据嵌入映射定义,提出用位形流形切空间的任一标架来代替雅可比矩阵分析驱动奇异性的方法,并利用矩阵秩的有关特性,给出分析驱动奇异性的简洁等价形式以避免矩阵乘积运算.与应用隐函数微分法相比,该方法避...
在考虑液相与固体颗粒之间相互作用的条件下,对液相采用雷诺应力模型（RSM）,固粒采用随机轨道模型成功地模拟出固体颗粒的运动轨迹,这形象地反映出固体颗粒在旋流器中的分离过程.分析颗粒运动迹线表明颗粒粒径、颗粒注入位置以及颗粒在循环流中的流动特性等方面对分离性能都存在着很大的影响;另外,利用底流与溢流排出的颗粒数量比例来确定粒级...
提出基于功能离散法的拓扑图描述周转轮系,建立轮系拓扑单元的三个层次,总结出复杂轮系是在3种基本单元的基础上组成的,并根据基本单元的组合特点,提出4种组合方式.对拓扑图作缩微变换,建立了拓扑图的分层邻接矩阵,给出了同构判定步骤,为轮系的拓扑综合提供了理论基础.依据拓扑图中回路的特点,将常见的周转轮系分为四类轮系.以六齿轮周转轮系为...
对内部无缺陷的单晶硅超精密磨削过程进行了分子动力学仿真,从原子空间角度观察了微量磨削过程,解释了微观材料去除、表面形成和亚表面损伤机理,并分析了磨削过程中的磨削力和磨削能量消耗.研究表明：磨削过程中,在与磨粒接触的硅表面原子受到磨粒的挤压和剪切发生变形,堆积在磨粒的前方,当贮存在变形晶格中的应变能超过一定值时,硅的原子键断裂...
通过试验研究了内燃式水动力装置的有效热效率特性.内燃式水动力装置将传统内燃机与柱塞式水泵技术集成为一体,直接利用活塞往复直线运动输出水压能.定义了系统最佳有效热效率区和最佳有效热效率特性曲线并与传统内燃机驱动柱塞泵系统进行了比较.全工况有效热效率比传统内燃机驱动柱塞泵系统改善13.63%～74.45%.相同有效热效率水平下包含的工况...
将CFD流动分析软件与结构刚强度软件有机结合,对混流式转轮在不同工况下的流动进行分析.通过程序将流场参数加载到结构分析软件上,对变形后的叶片再次进行网格划分流场计算,并计算出混流式转轮叶片上的应力和变形,详细分析了转轮变形后的流场,达到了真正意义上的流固耦合.研究结果表明：最大应力发生在转轮叶片的出水边与上冠的连接处,应力集中...
建立了车辆/轨道横向垂向耦合动力学、轮轨滚动接触力学和钢轨材料摩擦磨损模型为一体的钢轨波浪形磨损计算模型,发展了相应的数值方法.利用该方法分析曲线钢轨接触面上具有不同固定波长的初始波磨随着车辆通过次数增加的演化规律.计算同一个转向架的4个车轮反复作用下初始波磨波深、频率和相位的变化情况.数值结果表明,随着车辆通过次数增加,具...
选择性激光烧结（Selectivelaser sintering,SLS）系统是通过加支撑或采用人工调节预热温度的方法来减少成形件的翘曲变形,它劳动强度大、SLS材料浪费多、成形效率低,且预热温度难以精确控制.基于以上情况,提出一种新的控制方法,使预热温度能随零件断面几何形状的变化而自动调节.以华中科技大学开发的SLS设备为研究对象,验证这种新型控制方法的...
将无网格伽辽金方法引入金属塑性成形过程分析,在给出基于刚塑性理论的无网格伽辽金方法及其基本理论方程的基础上,重点研究应用无网格方法分析金属塑性成形问题时所面临体积闭锁问题的缓解算法,采用体积应变率映射方法,对能量速率泛函中的体积应变率进行修正处理,通过将速度场计算的体积应变率映射到低维空间,降低独立约束方程数目,从而建立体...
分析目前伙伴选择研究的情况,并给出灰色关联选择相对于其他算法的优点.根据虚拟企业的特征和内涵,对虚拟企业灰色关联伙伴选择系统进行分析和设计,参考J2EE模式提出伙伴选择系统的总体框架体系,并利用JSP＋EJB＋SQL Server实现系统的开发.着重论述灰色关联的数学模型、虚拟企业评价指标体系、虚拟企业灰色关联伙伴选择的核心算法及多层次灰色关...
给出了一种通用的2R变位机的逆运动学算法.根据焊缝位置的数学模型,得到了描述焊缝焊接位置的参数--焊缝转角和焊缝倾角与焊缝姿态的关系.以符号的形式表示了变位机的杆件参数及变位机与机器人间的姿态关系.建立了运动学坐标系,推导了满足焊缝转角和焊缝倾角要求的变位机逆运动学公式.该算法解决了不同焊接位置和变位机相对机器人不同安装位置的...
分析了双目视觉传感器的测量数学模型,提出了一种基于自由移动的一维靶标的双目视觉传感器标定方法.当传感器安装完成后,由两个摄像机拍摄自由移动的一维靶标多幅图像,利用靶标上特征点的图像坐标和两个特征点之间的距离约束,采用非线性优化技术估计双目视觉传感器的结构参数.该方法操作简单,不需要给定传感器的初始参数,标定状态与测量状态完全...
把线性定常二次型全局最优控制算法与大型汽轮发电机组轴系扭振理论相结合,以减少轴系扭振能和控制源能量为优化目标,提出了大型汽轮发电机组轴系扭振的线性定常二次型全局最优控制理论,构造了汽轮发电机组轴系扭振主动控制的状态空间方程.阐述了求解离散黎卡提矩阵代数方程的非递推解法,提出利用求解哈密特矩阵特征值问题来确定二次型最优控制...
为对电火花线切割加工机理有更深刻的认识,了解加工参数对加工精度的影响规律,介绍了一个电火花线切割加工粗加工的仿真系统.仿真系统通过对放电点的探索、工件的去除以及对线电极丝振动的分析,将实际的加工现象形象地再现于计算机上.为证实仿真系统的正确性,将仿真结果与试验结果进行了比较.在试验结果的获取中,为能够得到很难测量的线电极周围...
以轿车车门玻璃升降器为研究对象,阐述了基于知识工程（Knowledge based engineering,KBE）的参数化、智能化车身零部件设计软件的开发过程及其关键技术.玻璃升降器设计系统是在集合最优的UG开发工具和设计方法的基础上,通过二次开发完成的.结合知识驱动自动化、知识熔接技术以及用户定义特征等重要的研究内容,着重叙述该系统开发的工作流程及其...
为了考察3-TPS型立卧转换式混联数控机床的动态特性、解决机床构件结构参数的选择和优化以及机床的控制等技术问题,使用拉格朗日方法研究了该种混联数控机床的动力学问题.首先根据机床的结构特点将拉格朗日动力学方程展开成表示在笛卡尔坐标中的标准形式,并将机床按照其结构特点分为动平台、三个驱动支链和平行约束机构三个子系统,然后分别推导...
为解决陷波滤波器在实际应用中存在影响控制系统稳定性的问题和兼顾系统的干扰抑制和稳定特性,提出了一种陷波滤波器的设计方法.该陷波滤波器采用通用式结构,其中心频率分布在转子转速附近以抑制不平衡振动.陷波滤波器中的其他三个参数,与滤波器的带宽和极点分布相关,可影响系统的稳定性.推导出包含该陷波滤波器的系统传递函数和稳定方程,综合采...
推进系统是盾构的进行了分区控制,阐述了推进液压系统的工作原理及其控制方式.利用AMESim仿真软件对推进液压系统的压力和流量特性进行了仿真分析,并在工程应用中进行了推进试验,仿真和工程实际应用表明所设计的推进液压系统可实时控制推进压力和推进速度,可以满足盾构的掘进要求.
基于电化学腐蚀原理加工微机械加工中使用的微圆柱体,对微细圆柱体成形的机理进行详细的分析.通过对腐蚀过程进行理论建模,利用对电压和腐蚀时间的控制来决定腐蚀后微圆柱体成形的形状以及圆柱体直径尺寸大小.同时,对影响微圆柱体成形的试验参数进行详细的分析,如对电压的控制、电流的变化、电解液浓度的影响、腐蚀时间决定的微圆柱体直径大小等...
基于体数据的等值面提取是反求工程的重要组成部分.针对传统移动立方体算法存在二义性和提取精度较低等缺陷,新算法首先在立方体内采用三线性方法构造出精确等值面,然后引入面肩点、体肩点和变形点作为等值面的关键点,并对其几何属性进行分析,提出了一种自动保持拓扑正确的高精度等值面三角化算法.不同于以往的移动立方体算法,新算法无需事先生...
中国科协定于2006年9月举行主题为“提高全民科学素质建设创新型国家”的学术年会。经中国科协批准，中国兵工学会联合北方科技信息研究所共同举办本届年会的“先进制造技术与军工制造业”单元会议。
论述了无转速转矩传感器的刮水器电动机机械特性测试基本原理;分析了小波脊线与信号瞬时频率的关系,提出了基于小波脊线的刮水器电动机机械特性测试新方法.对实测数据进行处理的结果表明,该方法能够实现无传感器的刮水器电动机机械特性快速准确测试.同时由于小波基函数具有良好的时频局部特性,该方法具有很强的抗干扰性能.
针对火工品药剂对象的压药控制过程具有严重的非线性时变和难以建立精确数学模型的特点,通过分析火工品药剂的压药特性,提出用一种具有线性特性的缓冲器（O型弹簧）来改善对象特性的新方法,用以降低对象压力的控制难度,从而提高火工品药剂压药压力的控制效果和火工品产品的质量.同时,分析线性缓冲器在火工品药剂自动压药工艺中的其他作用.利用AN...
采用力学分析和数值模拟方法对圆角部位在内高压成形过程中的应力分布和变形机理进行分析,揭示出圆角和直边过渡区的减薄以及开裂的力学机理.提出内高压成形中圆角和直边的过渡区材料最易满足塑性屈服条件,并发生厚度方向的压缩应变,因此在过渡区易发生剧烈的减薄变形：并且当管材壁厚与圆角半径的比值大于0.5时,直边区和圆角区的屈服条件差别较...
指出用常规优化方法对复杂工程系统进行优化设计时面临的效率、精度和复杂信息交换等三方面问题,并结合复杂工程系统的优化计算过程,详细分析产生这些问题的原因.采用响应面方法,构建一种逐步逼近的序列响应面迭代优化计算格式.该方法使优化进程中复杂的系统分析模型被响应面模型所取代;同时还构造了一个系统数据库,在每一迭代步都有新的数据加...
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