人机结合理论与应用研究越来越受到工程界和学术界共同关注，如何使其更具可操作性和应用性是待解决的问题。在回顾人机结合研究进展的基础上，从工程应用角度综述若干关键支持技术，包括人机结合系统结构、Agent、计算智能、信息感知与融合和泛化的综合集成等内容。结合航天器布局设计人机结合研究给出如下相关讨论：目前人机结合标志性成果不...
对混合动力汽车的结构型式进行分类，HEV的动力系统基本可分为串联式、并联式和混联式3种，对并联型和串联型混合动力汽车控制策略研究现状进行分析。混联式混合动力系统结合了串联式和并联式两种结构的优点，使得能量流动的控制和能量消耗的优化具有更大的灵活性和可能性，并对混联式结构的几种控制方案进行了分析。指出混合动力汽车的控制策略...
根据研究工作积累和文献资料调研，对陀螺仪电动机转子用滚动轴承的相关研究技术进行了全面的归纳总结和分析评述，内容涵盖转子轴承的优化设计技术、材料、干涸弹流润滑（PEHL）机理、保持架的不稳定性、寿命和可靠性试验、提高转子轴承寿命、轴承测试与试验技术等方面，在此基础上展望了未来值得关注的研究方向，诸如转子轴承的薄膜润滑机理、...
针对航天器是一种通过柔性关节连接浮动中心刚体和挠性附件（如卫星太阳帆板，空间机器人等）组成的刚柔耦合复杂系统，在调姿或者外部扰动带来振动时，将影响系统的稳定度和指向精度，基于模态理论，建立包括柔性关节和柔性链的刚柔耦合结构动力学模型并写成状态空间表达形式，且分析系统的能控性。提出采用复合正位反馈（Positive position fe...
针对协同优化算法是多学科设计优化方法中应用最广、效果最好的MDO算法，但是在应用中存在计算困难的现状，分析了引起协同优化算法计算困难的原因，提出一种改良的协同优化算法——ICO多学科设计优化方法。改进学科一致性约束，增加系统级罚函数，采用快速肩动方法，较好地克服了协同优化算法存在计算困难的缺点。标准算例试验结果表明，ICO多...
分析时栅位移传感器运动坐标系的产生机理。为了简化时栅结构使之更易于产品化，在分析其波动方程的基础上，明确磁行波和电行波的联系与区别，进而提出一种新的行波形成方法以及相应的机械结构，从而构成一种新形式的时栅传感器。初步的试验结果表明，传感器产生出正确的电信号，证明此方法是可行的。至此摆脱了采用传统模式的运动磁场产生方法...
提出一种新型3-PCRNS球面3自由度并联机构，其分支运动链由一个带环形导轨的移动副PC，一个转动副RN（下标N表示三个分支中转动副的轴线都交于一点）和一个球铰S构成。运用约束螺旋理论，对该机构的自由度、奇异位形和输入选取进行分析。在一般非奇异位形下，该机构中二个PCRNS分支运动链对动甲台施加二个汇交于机构中心点的约束力，约束机构动...
针对残余振动限制并联机构高速、高精度应用必须抑制残余振动的特点，以一个2自由度平面并联机构为研究对象，研究抑制其残余振动的方法。采用矢量法进行运动学分析，推导出动平台和各支链的速度和加速度，进而利用虚功原理建立动力学模型。为减少电动机动态对整个动力学系统的影响，每个输入轴分别单独设计一个PD（比例-微分）控制器，整个动力...
基于简化标记和单元（Simplified marker and cell，SMAC）方法，发展一种在任意曲线坐标系中求解三维非定常不可压湍流Reynolds时均方程的隐式数值方法。控制方程包括以逆变速度为变量的动量方程、压力Poisson方程和k-ε湍流模型方程，控制方程的离散在三维标记和单元（Marker and cell，MAC）交错网格系统中进行。为提高方程数值计算的稳定性，...
基于滚动轴承受力分析的拟静力学和拟动力学模型，利用数值计算方法对超高速时电主轴轴承的内部动力学状态进行计算机模拟仿真，在求解每一个球滚动体动力学基本参量的基础上，计算电主轴轴承对转子支承的动态刚度，并结合具体算例，分析转速、轴承预载荷、径向外载荷等工况条件，以及套圈滚道曲率半径、球滚动体的直径和数量等轴承的内部结构尺...
对人形机器人构型的研究现状进行综述，分析国内、外现有人形机器人普遍采用的串联构型的特点：介绍人体的结构，对关节、肢体构成与运动进行简化，建立人体的简化构型：利用基本运动单元，以人体构型为原型．从结构、运动、功能仿生的角度出发，在多自由度关节处引入并联机构，采用等效机构替代关节及组合方法，构建人形机器人构型，得到肢体并...
提出一种利用Facet模型进行图像特征高精度定位的新方法。通过构造一组二维的正交多项式基底，能快速拟合Facet模型的曲面参数方程来表示图像灰度分布，再沿曲面上最大梯度方向的二阶导数的零交叉高精度定位图像角点和边缘特征。该方法采用拟合方法代替插值方法，能减少对噪声的敏感，可提高曲面小片构成的灵活性与边缘检测的精度及计算效率。通...
针对多缸同步提升电液系统，在分析系统运动的数学模型和液压缸的冗余性问题后，提出一种具有二级的非线性系统控制器。该控制器的外环级采用线性多输入多输出系统的定量反馈控制理论和冗余性分析策略，以获得多缸同步运动所需的各缸期望负载压力；内环级由n个基于扰动观测的单输入单输出液压缸非线性负载压力控制器组成，用于在有扰动情况下实...
为适应质量控制对象由产品转向过程的趋势，对多工位装配过程中的质量稳定性问题进行研究。将多工位装配过程视为一维离散时变系统，采用状态空间方程对其进行建模。模型中的系统矩阵包含了装配过程中的物理结构信息。通过对比理想状态和实际情况下的模型，得到装配过程的误差流模型。在此基础上，根据有界输入有界输出（BIBO）稳定性的概念，通...
建立使用发动机中等复杂模型和非线性刹车模型的车辆纵向运动数学模型。使用基于模糊逻辑和遗传算法的复杂对象控制器自动设计方法设计刹车控制器，构造一种油门和刹车切换逻辑，再基于刹车控制器和切换逻辑使用自动设计方法设计油门控制器，共同构成纵向运动控制器（LMC）。仿真检验LMC在IV巡航控制和自适应巡航控制中的有效性，结果表明所设计...
提出一种新型的压电精密步进旋转驱动器。该驱动器以仿生运动的原理，以压电陶瓷叠堆为动力源，采用定子内侧箝位的方式和薄壁柔性铰链微变形结构，提高该驱动器箝位的稳定性和步进旋转的稳定性。通过静力学有限元分析和动力学分析，较深入地研究了该驱动器的运动特性，并对驱动器旋转分辨率、旋转速度、驱动转矩等方面进行试验研究。研制的内筘...
针对现有模糊聚类方法在粒度划分实现过程中存在问题，基于构建面向配置设计的产品功构模型，通过对模糊C均值算法中随机初始化策略进行改进，研究功构单元粒度划分方法，并结合产品配置设计过程中需求映射及实例映射特点，根据公理化设计原理探讨了基于信息熵的聚类评价函数构造。最后，结合项目实施给出该方法在电梯制造业中的典型应用实例。...
针对复合材料加筋结构优化设计的复杂性，提出利用人工神经网络结构近似分析响应面来反映结构设计输入与结构响应输出的全局映射关系的优化方法。通过正交试验设计选取合适的结构有限元分析样本点，进行神经网络响应而的构建和训练；将神经网络响应面作为目标函数或者约束条件，汇同其他常规约束条件完成优化模型的建立，并应用遗传算法（GA）进...
基于LZ50车轴裂纹扩展数据分析，提出描述长裂纹扩展的新模型。新模型包含门槛值和断裂韧度，并考虑循环比效应，可有效描述门槛值附近和高应力强度因子范围长裂纹的扩展行为及其趋于断裂点的行为；该模型克服了现有Paris-Erdogrdn模型不能描述门槛值附近和高应力强度因子范围，Forman-Kearney-Engle模型不能描述门槛值附近，Elber方程不能描述...
项目名称：开关液压源负载适应原理及其节能研究 项目批准号：50205024 项目负责人：顾临怡 所在单位：浙江大学 研究成果：项目首次通过分立液压元件实现了油源输出压力的连续升降及供油流量的连续稳定；首次实现了输出流量的连续稳定增加；首次在同一系统中通过控制分别实现油源输出压力的升高与输出流量的增加；获5项国家发明专利。成果已在...
针对光纤生产中生产计划执行过程存在的生产定单产出数量不精确、完成时间难以控制等问题进行分析，提出建立基于双反馈控制和分阶段的生产调度系统对生产定单生产进行控制。该生产调度系统在光纤生产流程中设置三个反馈点：拉丝产出、筛选产出和入库，分别负责反馈生产流程各部分的生产情况，实时获得生产定单生产情况变动信息，及时掌握生产动...
推导两端支承梁弯曲振动的频率方程和振型函数的解析表达式。利用频率方程讨论两端扭转弹簧刚度变化对梁的前两阶弯曲振动特征值的影响。以两端支承梁的振型函数为假设振型导出两端支承输流管道在定常流作用下临界速度的解析表达式，为今后分析这类系统的动态响应提供理论依据。利用临界流速公式系统地分析和讨论扭转刚度、重力系数和轴向预紧力...
由于磁流变减振器数学模型滞环特性描述通常不能兼顾简洁、精确，而限制其实际工程应用，因此，设计用于数学模型，参数辨识和验证的几组不同的连续变化的激励振幅、频率和电流强度，并应用实物磁流变减振器进行动态特性测试。根据测试结果分析无电流输入以及激励位移、速度和电流强度变化时，磁流变减振器的弹性、阻尼、电流饱和等基本特征的动...
为了提高动压轴承的承载能力和稳定性，提出一种带过渡深腔的动压轴承的新结构。由雷诺方程出发，纳入带腔动压轴承的边界条件，采用细分网格的差分算法，对轴承进行性能分析与优化设计得到带过渡腔的动压轴承的系列的特性数据和结构参数。新轴承具有承载能力大和稳定性高的特点。与普通动压轴承比较，在常用工况下，新轴承的承载能力可增大18％...
将基于径向基函数构造的具有插值特性的逼近函数应用于弹性力学问题的局部边界积分方程，推导出相应离散方程的计算公式，建立基于径向基函数的局部边界积分方程方法。与原有的局部边界积分方程方法相比，该方法不需要虚拟节点变量，而是采用节点变量的真实解作为基本未知量，是局部边界积分方程无网格法的直接解法。由于形函数及其导数的构造相...
设计一种具有曲面自适应功能的、用于水轮机叶片坑内修复机器人的爬壁式永磁吸附移动平台。对移动平台设计中须解决的移动灵活性和吸附能力间的矛盾及复杂空间曲面自适应问题进行分析。为解决移动和吸附的矛盾，提出永磁非接触吸附轮式移动方案。移动平台采用差动驱动的轮式移动机构，吸附力由和壁面非接触的、具有一定气隙的多个永磁吸附装置提...
针对微机电系统（Microeletro mechanical system，MEMS）技术和超精密加工技术局限，开展面向介观尺度微细铣削技术的研究。首先根据介观尺度铣削的加工特点，对其机理研究的关键问题进行详细的分析和讨论，提出微细铣削理论的研究重点及研究方法。然后在分析微细铣削成形条件和加工要求的基础上，开发微型铣床系统，并对系统各组成子系统及性...
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