刚刚闭幕的党的十七大，以中国特色社会主义理论为指导，对全面推进我国改革开放和社会主义现代化建设作出了新的战略部署，提出了新的工作方针和战略目标，必将对中国未来的发展产生深远的影响。认真学习和贯彻落实大会精神，是我们这次年会的重要任务，也是中国机械工程学会当前和今后一个时期的中心工作。
设计理论在长期发展过程中，产生的名词、定义和概念很多，而且同一个名词常常有不同的定义和不同的理解，也就是不同的概念。现代设计理论在自己的发展中，通过对现代经济特点和制造业变化的研究，逐步赋予许多名词以新的定义和概念，它们已经成为现代设计理论发展的基础。经验告诉人们，如果各自根据不同定义来理解现代设计理论的原理，则往往...
简述了混沌学（近代非线性动力学）的形成和发展及其对应用科学和工程科学发展的重要意义。依据混沌理论的发展史介绍了确定性动力系统中的不规则振动（现代科学中最伟大的发现之一）以及周期和拟周期振动，同时也涉及到了作为非线性科学的重要组成部分的分岔理论和奇异性理论。列举了装备制造、能源工业、交通运输、建筑工业以及航空航天等工程...
研究成果：多年来，人们曾采用特殊橡胶或塑料以及机械分层减振方法，以期能达到多维减振的目的，但都没有达到期望的效果。本项研究为多维振动的减振、隔振问题探索一种创新的新思路：采用由单开链组成的多自由度并联机构为主体结构，基于一种全新的仿橡胶多自由度并联机构的反向驱动自适应原理，辅以磁悬浮弹性元件及可控变阻尼实现能量吸收及...
为满足微位移定位系统的应用要求，设计由超磁致伸缩材料驱动的新型折弯型柔性压曲放大机构。在其他微位移放大机构的基础上，设计便于制作和使用的二维平面型折弯型机构，该机构在实现微位移放大的同时也使位移的方向产生90°转变。通过有限元计算分析，优化折弯屈曲板的结构参数。针对超磁致伸缩材料输出位移与输入电流间磁滞非线性与其负载和...
通过对合成射流流场数值分析，得到合成射流鞍点特征及可控特性。基于对合成射流鞍点特征及其随激励条件变化规律的分析，获得调节合成射流基微泵的控制律。通过对调节控制和未调节控制下微泵的流体力学分析，对微泵控制律进行考核验证。验证结果显示：改变激励条件并相应调节分流板位置，合成射流新产生的“涡对”保持良好，微泵工作于设计状态...
基于运动链拓扑图环路的数组描述及环路数组之间的相互运算，给出通过基本环数组之间的相互运算构成组合环的算法及其条件，并给出运动链的唯一数字特征描述。然后，以Windows为平台，以VC＋＋6．0为工具，利用面向对象的程序设计方法，开发了一套集运动链拓扑图绘图及唯一数字特征描述——特征邻接矩阵和特征描述代码自动生成的计算机程序。此...
为了深入了解液压变压器高噪声产生的内在原因，对液压变压器的瞬时流量特性进行理论推导和仿真研究。通过理论推导建立液压变压器在不同配流盘控制角度和不同工作状态时瞬时流量的数学模型，并对其进行仿真分析。总结各槽口在不同工况下瞬时流量的变化规律，进而优化模型，并得到各槽口在不同工作状态时的瞬时流量脉动率。提出流量脉动率高是造...
提出一种用于实现多任务的可调球面六杆StephensonⅢ型机构的轨迹优化综合方法。在研究球面六杆StephensonⅢ型机构轨迹综合的基础上，建立该可调球面六杆机构的多任务轨迹综合方程组，并分析可调球面六杆机构能实现的精确点数、任务数与综合时任选变量数之间的关系。为保证综合所得机构的主动构件能够作单向连续整周旋转和良好的传动质量，对机...
提出一种适用介质粘度范围广的新型内外组合搅拌桨。利用计算流体力学和粒子图像测速技术对该搅拌桨产生的流场进行研究。考察不同工作介质、不同转速比情况下，带有新型内外组合桨的搅拌设备内的时均速度、速度变化率和剪切速率分布。结果表明：新型内外组合搅拌桨在各个方向产生的流动都比较剧烈，其径向速度和轴向速度的分布与内外桨转速比密...
开发旨在提高锂离子电池分选自动化程度和效率的生产线，该生产线由多个高速、轻型并联机械手构成。利用PXI平台及双多轴运动控制器，提出一种基于集散控制结构（DCS）的开放式数控系统软硬件平台以及基于任务均衡和总移动距离最短原则的分拣策略。此外，研究并应用高速数据缓存技术、高速数据同步通信技术及高速中断信息捕捉和输出技术等旨在提...
研究水下干焊空气环境压力对全位置打底焊接参数及焊缝质量的影响规律。研究表明，环境压力对焊接熔深有一定影响，在环境压力由0．1MPa增至0．7MPa时，平焊时的打底焊电流需相应线性递减，上坡焊、仰焊打底电流在0．1～0-3MPa范围下降较快，之后变化不大，而下坡焊焊接电流在0．1～0．7MPa范围内呈平缓下降趋势。环境压力对接头力学性能有较大...
为改善金属试样的成形质量，降低沉积过程的热应力，研究不同扫描方式下激光金属沉积成形过程中热应力的动态分布规律具有非常重要的意义。根据有限元中的“单元生死”技术，通过ANSYS参数化设计语言（ANSYSparametric design language，APDL）编程研究了沿长边平行往复、沿短边平行往复以及层间正交变向平行往复等填充扫描方式对整个成形过程热...
柔索驱动并联机器人采用柔索代替连杆作为驱动元件，并结合了并联机构和柔索驱动的优点。500m口径大射电望远镜（Five—hundred meter aperture spherical radio telescope，FAST）粗调系统通过6根索长的协调变化使馈源舱作跟踪射电源的6自由度运动，其工作特点与并联机器人类似，因此可被看作柔索驱动并联机器人。基于此，根据FAST5m缩比试验模...
阐述大批量定制的外部多样化与内部多样化策略。对大批量定制的相似性原理、重用性原理、全局性原理进行研究，给出相似性的不同形式，论述相似性与重用性的关系，分析相似性与重用性的形成以及全局性改进过程，建立大批量定制总成本的原理模型。通过与完全定制生产、大批量生产的比较研究，提出基于相似性、重用性和全局性的大批量定制平均成本...
建立侧向风作用下的汽车整车横向和垂向非线性动力学模型。考虑到随机路面输入和侧向风干扰，利用L2增益干扰抑制的方法设计出电动助力转向（EPS）与主动悬架系统（ASS）的非线性输出反馈H∞控制器。在Matlab环境下对驾驶员——汽车——道路闭环系统进行仿真计算。结果表明，所设计的控制器能有效抑制路面随机输入和较大的侧向风干扰，改善车辆...
在新一代大型射电望远镜的机构设计中，由于馈源质量的大幅降低，在馈源定位的设计中，提出采用四绳索牵引并联机构，牵引馈源舱实现三个方向的平动运动，达到加大馈源工作空间的目的。为了研究非线性绳索控制机构中的尺度优化设计问题，在已知馈源舱位置的情况下，为解决由于绳索自重导致的悬链线问题，通过将悬链线简化成抛物线的方法，解决悬...
研究基于粗糙集的产品规划质量屋中顾客需求改进重要度的确定问题。针对质量功能配置的顾客调查中需求具有不确定和模糊等特征，提出产品规划质量屋中顾客需求确定的粗糙集方法。基于粗糙集中的相对正域方法，确定顾客需求的基本重要度。对顾客需求满意度的改进比率的实现进行效率和风险分析，提出实现顾客需求满意度的改进比率的重要性概念及其...
针对普通单对圆柱齿轮液压马达单位体积排量小、排量脉动率大、低速稳定性差的缺点，对多圆柱齿轮液压马达的性能指标进行理论研究与探讨。通过分析多圆柱齿轮液压马达的工作原理与结构特点，得到多圆柱齿轮液压马达的构成形式，推导该类型液压马达的排量、单位体积排量及排量脉动率等主要性能指标的计算公式。分析各齿轮齿数的选取对多圆柱齿轮...
分析目前超声波电动机定子工作模态设计试验方法的不足；分析非线性系统频率响应特征；分析非线性系统隐含于线性调频激励响应中的非线性信息，指出在超声波电动机定子特征频率分析中引入时频联合分析方法的优越性。在所开发的超声波电动机面内振动测试系统中，用时频分析方法获取定子线性调频激励下的振动响应时频谱，可以方便快速地揭示定子的...
用柔性多体动力学的理论分析四节臂混凝土泵车臂架系统的动态特性。把泵车的臂架模拟成柔性机器臂，采用拉格朗日方程和虚功原理建立混凝土泵车臂架系统的柔性多体动力学方程，通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解，对泵车各臂杆的运动情况进行分析。结合动力学仿真分析软件，分别建立四节臂混凝土泵车臂架的刚性模型和柔性模型，给定相...
目前已有无阀压电泵所采用的无移动部件阀要么结构复杂，要么会产生速度、压强变化显著的湍流流场，不利于应用在医疗、卫生、保健等领域进行活体细胞或长链高分子细胞的输送。针对这些问题，研制一种新型无阀压电泵——“Y”形流管无阀压电泵，并对其进行模拟及试验研究。结合医疗领域输血、输液工作的需要，分析当前几种典型无移动部件阀的优...
考虑了瞬态效应、轮齿表面油膜温度场和轮齿表面纵向粗糙度等因素，对渐开线直齿圆柱齿轮的弹流润滑问题进行研究。载荷由双齿或单齿承担，根据实际载荷谱简化的轮齿载荷曲线，利用压力求解的多重网格法和弹性变形求解的多重网格积分法以及温度求解的逐列扫描技术，得到渐开线直齿轮瞬态微观热弹流润滑问题的完全数值解，讨论了轮齿间油膜的厚度...
研究成果：本项目以群体智能理论为基础，在传统粒子群优化算法基础上进行改进，并采用改进后的粒子群优化算法解决作业车间调度问题。首先，将粒子群优化算法应用于模式识别规则提取及其神经网络优化。然后，设计出能处理约束的粒子群优化算法，并用于布局优化等问题的求解。
Unscented卡尔曼滤波器（UKF）在许多非线性估计问题中是一种估计性能优于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的非线性滤波方法。然而在永磁直线同步电动机无位置传感器控制中，UKF是否能提高永磁直线电动机位置与速度的估计性能却尚未见研究。针对永磁直线同步电动机进给系统的特点，建立用于位置与速度估计器的永磁直线同步电动机进给系统模型，提出永磁...
采用超声速微粒轰击技术对0Cr18Ni9Ti不锈钢和16MnR合金钢焊接接头进行表面纳米化处理，利用金相显微镜、透射电镜和X射线衍射对材料表面的微观组织和表层结构进行分析与表征，并利用显微硬度仪对硬度沿厚度方向的变化进行分析。结果表明：经超声速微粒轰击处理后，0Cr18Ni9Ti不锈钢和16MnR合金钢两种焊接接头的晶粒尺寸由里及表逐渐减小，据表...
研究成果：采用学科交叉的方法，将软件开发中的方法移植到产品创新设计。应用Fusion法中的界面模型建立效应与FBS结构的统一模型及链接模型；研究统一模型的检索方法，扩建更新已有知识库，积累创新设计知识，形成一种全新的利用以往成功设计实例及物理效应的产品创新设计方法。研究“操作链接”算法，开发专用软件，以此支持产品创新设计。本...
产品配置要考虑客户需求、模块组合复杂度、设计复杂度和成本，合理模块划分是产品配置基础。通过分析客户需求和零部件各相关性因素，建立零部件模糊相似性矩阵，并构建零部件模糊聚类树，描述模块的形成过程。提出采用复合λ对模糊聚类树截距，以组合复杂度、设计复杂度和成本为优化目标进行模块划分。利用遗传算法进行模块划分的优化，得到各λ...
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