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机械工程学报
北大期刊

影响因子:1.36

预计审稿周期:1-3个月

机械工程学报杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会
  • 创刊时间:1953
  • 国际刊号:0577-6686
  • 出版周期:半月刊
  • 邮政编码:100037
  • 国内刊号:11-2187/TH
  • 邮发代号:2-362
  • 全年订价:¥ 2020.00
  • 发行地区:北京
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 综述
  • 基础理论
  • 工程技术应用
  • 热轧立辊电液伺服系统的自适应模糊控制

    以热轧立辊为研究背景,针对其液压伺服系统存在的非线性、参数不确定性以及负载干扰等特点,基于模糊基函数网络提出一种自适应控制方法。首先将非线性系统线性化并将其作为已知系统,利用这部分已知的动态特性设计反馈控制使标称系统稳定。然后利用模糊基函数网络仅学习非线性系统不确定性的上界,将输出作为补偿控制器的参数,并在Lyapunov稳...

  • 超磁致伸缩薄膜悬臂梁的非线性变形分析及试验

    将双层超磁致伸缩薄膜(Giant magnetostrictive thin film,GMF)悬臂梁的磁致伸缩作用等效为分布弯矩作用,以简化磁机耦合模型。在几何非线性弹性变形理论基础上,根据哈密顿原理推导出超磁致伸缩薄膜非线性变形的控制方程,并给出超磁致伸缩薄膜悬臂梁静态几何非线性变形模型、非线性主共振和超谐波共振响应模型。采用悬臂梁式超磁致伸缩双...

  • 液压缸运动的非线性动态特征

    根据非线性动力学的观点,通过理论分析和试验验证,研究非线性弹簧力和非线性摩擦力对液压缸动态特性的作用。得出三种不同节流调速回路工况下液体弹簧刚度随位移变化规律,发现不同工况各自呈现出软弹簧特性或硬弹簧特性。提出非线性弹簧力作用可以用有阻尼的Duffing方程描述,非线性摩擦力作用可以用VanDerPol方程描述,非线性弹簧力和非线性...

  • 随机载荷作用下的零件动态可靠性模型

    运用顺序统计量和概率微分方程建立随机载荷作用下的零件动态可靠性模型,并研究零件可靠度和失效率随时间的变化规律。首先,分析随机载荷多次作用时零件的失效过程,从载荷作用的统计学意义出发,运用顺序统计量建立随机载荷多次作用时等效载荷的累积分布函数和概率密度函数。进一步,根据应力一强度干涉理论建立载荷多次作用下的零件可靠性模...

  • 旋风分离器内颗粒浓度分布特性的数值分析

    采用改进的雷诺应力模型和分散的颗粒随机轨道模型,并利用单元内颗粒源法对旋风分离器内的颗粒浓度分布进行数值模拟,与试验结果对比表明两者吻合较好,有较高的预报精度。数值模拟结果表明,旋风分离器外壁的颗粒浓度呈螺旋带状分布,且螺旋灰带以一定的频率上下窜动,在环形空间和灰斗的顶板下方存在项灰环,且顶灰环不均匀,具有显著的非对...

  • 3SPS-3PRS并联机构构型分岔特性

    作为轴对称矢量喷管转向控制驱动机构的Gough—Stewart类并联机构,主要工作在奇异位置状态。在该位置,驱动平台能够获得一个绕其法线的自由转动,导致转向控制驱动机构的运动具有不确定性。为此,采用少自由度3SPS-3PRS并联机构限制该自由转动,通过对少自由度3SPS-3PRS并联机构的分岔特性研究发现.该并联机构存在尺度极限奇异位置,且输入参...

  • 串列式双级轴流泵性能的数值模拟

    为了揭示串列泵的内部流动机理及其能量特性,采用两个具有试验结果的轴流式叶轮和~新设计的导叶串联组成了一串列式轴流泵模型。应用Pro-E对该串列泵进行三维实体造型,用数值模拟的方法计算泵内的流场。数值计算采用NUMECA商业软件。在不同的工况条件下获得前后叶轮内部的速度矢量分布。基于流场计算结果,预测包括扬程、效率和轴功率在内的...

  • 热-机械载荷下梯度材料圆筒的应力分析

    对梯度材料圆筒在内外压及非均布温度载荷作用下的应力状态进行理论分析。通过引入弹性梯度因子和温度梯度因子获得热-机械载荷下梯度材料圆筒的应力解析解,进而探讨弹性梯度因子和温度梯度因子对径向、周向和轴向应力分布的影响,为梯度材料圆筒的结构设计提供可靠的理论依据。计算结果表明,应力分量沿壁厚的分布随内外压比值的不同而不同,...

  • 动力锅炉燃烧反应系统的[火用]传递描述

    基于对燃烧系统[火用]转换元和输[火用]元组成及传递结构的分析,建立燃烧系统通用[火用]传递模型。依据系统[火用]传递特点、[火用]转换和传递元的性质和作用,定义、设计[火用]转换强度、燃烧产物实际热[火用]与理论热[火用]比、容积产热[火用]强度三个基本评价准则,有效预热[火用]权重、无效预热[火用]权重和散热[火用]权重三个辅助评价准则...

  • 基于构形理论的体点问题

    基于构形理论对均匀内热源单点冷却的体点问题进行重新优化。沿用近似解法中“高导热通道上热流密度线性分布”的简化,采用常规方法而非近似解法中的等效导热系数法,对高导热通道的分布进行重新优化,得到与精确解法相一致的优化结果,从而证明了近似解法产生较大偏差的原因并不是高导热通道上热流密度线性分布的简化。按照等效前后最大温差相...

  • 干涉检验优化算法及其在车辆电磁制动器虚拟装配系统中的实现

    干涉检验是基于虚拟现实设计系统的关键技术,然而利用传统几何求交的方法进行干涉检验效率低、耗时长,已远不能满足实时精确干涉检验的要求。首先对比包围球、沿坐标轴的包围盒以及方向包围盒三种干涉检验优化方法,给出采用基于沿坐标轴的包围盒分解快速干涉检验方法的理论依据及算法的流程图。通过构建层次包围盒逐渐逼近几何实体,排除不可...

  • 低雷诺数下涡街流量计线性度的试验

    在DN25水流量标准装置上对装有梯形漩涡发生体的涡街流量计在低雷诺数下进行试验研究,利用数字信号处理方法(频谱分析方法)得到涡街脱落频率,较传统模拟信号处理方法在保证较好线性度的基础上,有效地扩展了测量下限。绘制雷诺数-仪表系数曲线,发现梯形发生体在低雷诺数下仪表系数K呈递减趋势,当Re〉2000时K趋于常数,这与圆柱发生体在低...

  • 电沉积Ni-W合金纳米晶镀层组织形貌与显微硬度

    采用X射线衍射(XRD)、透射电镜(TEM)、能谱分析(EDS)和扫描电镜(SEM)等方法研究电沉积Ni—W合金镀层。结果表明,镀层的晶粒尺寸在30nnl以内,为纳米晶镀层;电沉积过程中镀层首先在划痕和蚀坑边缘处优先沉积并生长,在优化的工艺条件下形成的镀层表面呈胞状紧密排列,显微组织均匀、致密,并且沉积态镀层的显微硬度一般都可达600HV以上...

  • 轴对称塑性变形区内-点流动方向的探索

    为研究塑性变形体中金属流动方向与局部应力场之间的关系,首先给出塑性变形中局部应力场的平均应力梯度的近似求解算法,并计算圆柱体镦粗、圆环镦粗和正挤压塑性区等典型轴对称应力场中各点的平均应力梯度方向。将应力场中各点的平均应力梯度方向和速度方向同时可视化,并对比统计二者的相似程度,结果显示在轴对称应力场中质点的流动方向与平...

  • 沉淀硬化不锈钢FV520(B)的析出硬化及韧性

    采用透射电镜试验、硬度试验和示波冲击试验等方法,研究时效对沉淀硬化不锈钢FV520(B)组织和性能的影响。结果表明,时效过程中,FV520(B)钢主要以富铜相ε-Cu析出为主。硬度在420℃时效时出现峰值,主要与组织中细小富铜相共格析出有关。随着时效温度增加,富铜相逐步脱溶长大,基体再结晶,使其硬化程度逐步降低。FV520(B)钢的韧性主要...

  • 《机械工程学报》被EI收录论文目次(2007年第4期)

  • 鞋楦数字化加工中高精度放码算法

    鞋楦放码是鞋楦数字化加工的重要环节,决定了同系列不同尺寸鞋楦之间的相似度,最终关系到鞋楦生产质量。分析了传统机械靠模放码方法和鞋楦测头中心数据放码方法的原理,确定了放码误差的产生原因,由此提出一种高精度的鞋楦表面轮廓放码算法。该算法通过B样条偏置方法计算出鞋楦表面数据,由放码系数求得鞋楦放码后的极径增量,并通过矢量的...

  • 板料成形仿真中冲模速度的确定方法

    从板料变形和能量角度研究汽车薄壳类板料深冲压成形的计算机仿真情况,以及冲模速度对计算时间、板料变形的影响,提出以板料动能占总能量的比值及板料减薄率的变化量为参考确定冲模速度的方法,这种确定方法可避免由惯性效应引起的网格畸变,同时还能极大地缩短汽车薄壳类板料深冲压成形仿真计算时间。对于宝钢ST16材料的深冲压成形仿真,在确...

  • 基于模糊理论的刀具寿命可靠性

    分析刀具寿命合理值的模糊性,把刀具寿命合理值视为模糊变量。根据可能性理论,给出表征刀具寿命合理值的模糊约束和可能性分布函数。在考虑刀具寿命合理值存在的模糊性时,刀具寿命的清晰允许区间应该变为模糊允许区间。基于模糊集定义表示刀具寿命模糊允许区间的隶属函数。根据模糊概率理论,提出刀具寿命可靠性的计算公式。实例计算表明,基...

  • μ理论在柔顺力控制中的应用

    研究μ理论在柔顺力控制系统中的应用。为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程,提出基于6自由度并联机器人位置内环的柔顺力控制策略。描述基于位置内环的柔顺力控制系统串级控制结构,阐述用经典控制策略实现柔顺力控制的方法。综合考虑参数变化、模型变动和外来干扰等不确定性,利用μ综合控制理论设计鲁棒力控制器。给出鲁棒力控制系统...

  • 双平行四杆型远程运动中心机构的设计

    双平行四杆型远程运动中心机构作为腕部结构广泛应用于微创手术辅助机器人中,可为手术工具提供一个相对固定的插入点。基于这个特点,通过型综合给出这类远程运动中心机构的10种可能构型。通过杆件的弯折可以合理地安排虚拟转动中心的位置,并为末端执行器和驱动电动机留出安装的空间。根据设计需求,使用6个参数完全确定机构连杆长度尺寸,并...

  • 第八届海内外青年设计与制造科学会议暨吴贤铭制造科学会议ICFDM2008一号通告及征文通知

  • 复杂参数曲面高精度刀具轨迹规划算法

    在对等残余高度刀具轨迹规划算法加工参数曲面研究的基础上,提出带有误差补偿值的复杂参数曲面高精度刀具轨迹规划算法——高精度刀轨误差补偿算法。通过分析刀触点及与之相应的相邻路径上的粗、精刀位对应点间的关系,引入误差补偿值以提高精对应刀位点的求解精度,得到经过合理简化的误差补偿值表达式,并得出粗、精对应刀位点与理论刀位点的...

  • 机车车辆动力性能的动态模拟

    对实物试验、计算机仿真和混合模拟为基本形式的动态模拟技术进行分析,并列举各种动态模拟技术在铁路机车车辆研制过程中的应用。提出用滚轮代替钢轨,利用滚轮的上下和左右运动模拟轨道不平顺,采用滚轮差速模拟曲线,从而实现机车车辆运行的动态模拟。根据轨道不平顺的定义,给出线路状态和试验台滚轮的关系,给出机车车辆运行动态模拟试验台...

  • 径向电涡流阻尼器对柔性转子系统振动的控制

    为了抑制转子系统的振动和研发高性能的转子系统振动主动控制执行元件,基于电涡流原理提出了一种新型的转子系统径向电涡流阻尼器,在一个带有双盘的柔性转子系统上详细地测量了不同磁场强度条件下径向电涡流阻尼器支撑的转子系统在非旋转状态下的传递函数、在恒定转速下的运动轨道以及在慢加速运行过程中的不平衡响应曲线,并进行了利用径向电...

  • 柴油机空气系统降秩控制算法的应用范围

    发动机空气系统降秩控制算法中,过于苛刻的稳态点选取策略限制了该算法的使用范围,因此需改进稳态点选取策略,改进策略以最大化功率为优化目标。对改进策略所选取的新稳态点进行空气系统特性试验。结果表明,在新稳态点的线性化传递函数是降秩的,仍然适用降秩控制算法。为考察改进策略的控制效果,完成降秩控制器的设计,并通过试验与独立闭...

  • 影响超磁致伸缩执行器中逆效应性能的主要因素

    超磁致伸缩材料(GMM)是一种具有双向可逆换能效应(磁-机、机-磁)的新型功能材料,利用其逆效应在超磁致伸缩执行器(GMA)驱动过程中感知出传感信号,可实现自感知执行器。探讨超磁致伸缩逆效应的机理,设计一种试验方法,验证了超磁致伸缩执行器中的磁致伸缩逆效应。揭示预压应力、偏置磁场和激振力频率等因素对超磁致伸缩逆效应性能的影响...

  • 基于自调整神经元的无人直升机航向控制方法

    直升机航向动力学包含输入非线性、时变参数和主一尾旋翼之间的强耦合,传统的比例积分微分(Proportional integral differential,PID)方法很难达到良好的控制性能。基于以上原因,通过把自调整神经元与滑模控制相结合,提出一种能够解决带有输入非线性的航向自适应控制方法。与常规自适应控制相比,用滑模条件代替误差函数作为目标函数,使...

  • 多指抓取的实时力优化算法

    根据非线性摩擦约束与特定结构矩阵正定性之间的等价性,将多指抓取力规划问题描述为线性约束正定矩阵对应的平滑流形最优化问题,并且采用线性约束梯度流方法计算得到最优的抓取力。当手指数目较多时,高维描述矩阵限制了传统线性约束梯度流表达式的计算速度,为了解决该问题,基于力优化过程中描述矩阵的仿射约束特性,提出一种适合实时应用的...

  • 二氧化碳制冷系统内啮合转子压缩机齿间受力特性

    齿间受力特性直接影响到内啮合转子压缩机的可靠性和寿命,但目前还缺乏相关研究报道。在忽略齿间间隙和摩擦力后,建立合适的内外转子受力模型,引入线弹性理论,通过采用变形量的大小来关联各啮合点之间接触力的相对大小,从而可简化接触力的计算。模型着重对齿间接触力、接触力矩以及它们与气体力、支撑力和驱动力矩之间的关系进行分析。并以...

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